Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 8

VI/673 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
10.3.3 Lineare Orientierung........................................................................................................................ 170
Funktion........................................................................................................................................ 170
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 171
10.3.4 Tensororientierung ......................................................................................................................... 172
Funktion........................................................................................................................................ 172
Relevante NC-Funktion................................................................................................................ 174
10.4 Tangentiale Werkzeugführung............................................................................................................ 177
10.4.1 Beschreibung................................................................................................................................... 177
Funktion........................................................................................................................................ 177
Restriktionen................................................................................................................................. 178
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 178
Relevante IF-Signale.................................................................................................................... 179
Relevante SD-Funktionen............................................................................................................ 179
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 179
11 Achs-Transformation.................................................................................................. 181
11.1 Einleitung............................................................................................................................................ 181
11.1.1 Erläuterungen.................................................................................................................................. 181
11.1.2 Prinzip der Achs-Transformation .................................................................................................... 181
11.1.3 Definitionen...................................................................................................................................... 182
Typ-Kennung ............................................................................................................................... 182
Kennung für Achsanordnungen ................................................................................................... 184
Eingangsgrößen, Ausgangsgrößen ............................................................................................. 184
11.1.4 Wirkstellen ...................................................................................................................................... 184
Eigenschaften............................................................................................................................... 184
11.1.5 Konfigurierung von Achs-Transformationen ................................................................................... 185
11.1.6 Ein- und Ausschalten von Achs-Transformationen ........................................................................ 186
11.1.7 Anzeige der aktiven Transformations-Daten................................................................................... 188
11.1.8 Übersicht Achs-Transformationen (tabellarisch) ............................................................................ 191
11.2 Bipod-Achs-Transformationen ........................................................................................................... 194
11.2.1 Beschreibung................................................................................................................................... 194
Erläuterung zu 3- und 4-Achs-Bipod............................................................................................ 194
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 196
Relevante Maschinenparamater................................................................................................... 196
Referenzstellung........................................................................................................................... 196
Mehrdeutige Achspositionen........................................................................................................ 196
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 196
11.2.2 Handlungsanweisung: 3/4-Achs-Transformation Bipod.................................................................. 196
11.3 Scara-Achs-Transformation ............................................................................................................... 203
11.3.1 Beschreibung................................................................................................................................... 203
Funktion........................................................................................................................................ 203
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 204
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 204
Referenzstellung........................................................................................................................... 204
Mehrdeutige Achspositionen........................................................................................................ 205
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 206
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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