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3
Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwendungsbeschreibung, Versionshinweise
Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung (568 Seiten)
Runtime AXS-V-03
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 28.98 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
19
Markenrechtliche Hinweise, Lizenzen
19
Über diese Dokumentation
19
Wichtige Gebrauchshinweise
20
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
20
Einführung
20
Einsatz- und Anwendungsbereiche
21
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
22
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebs- und Steuerungssysteme
23
Begriffsdefinitionen
23
Grundsätzliche Hinweise
25
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
25
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
25
Gefahren durch Falschen Gebrauch
27
Gefahrenbezogene Hinweise
28
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
28
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
29
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
30
Schutz vor Elektromagnetischen und Magnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
31
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
31
Schutz bei Handhabung und Montage
32
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
32
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
34
Systemübersicht
35
Ctrlx DRIVE Plattform
35
Generelles
35
Ctrlx DRIVE Gerätetypenschlüssel
36
Geräteklassen, Übersicht
36
Überblick Firmware
37
Firmware-Version und Firmware-Release IM Typenschlüssel
37
Unterstützte Motoren und Motorgeber
38
Engineeringschnittstellen, Führungskommunikation
39
Productivity-Paket
41
Ctrlx DRIVE Taktraten
41
Taktraten Achse
41
Taktraten Versorger XVR
42
Taktraten DC/DC-Steller
42
Funktionen (Standard / Productivity-Paket)
43
Kommunikation
43
Motorregelung
44
Achsregelung
45
Leistungsversorgung
46
Geber und Mechanik
46
Betriebsarten
47
Applikationsprofile und Wichtung
48
Zusätzliche Motion Funktionen
48
Sicherheitstechnik
48
Technology Function
49
Geräte- und Parameterverwaltung
49
Panel
49
Dokumentationen
49
Gerätebasiswissen, State Machines, Profile
51
Geräteklassen
51
Versorgungsgerät
51
Generelles
51
Prinzip der Sollwertvorgabe
52
Achse / Wechselrichter
53
Generelles
53
Prinzip der Sollwertvorgabe
53
DC/DC-Steller
54
Generelles
54
Prinzip der Sollwertvorgabe
54
Umrichter
55
Generelles
55
Prinzip der Sollwertvorgabe
55
State Machines
56
Geräteklassen und State Machines
56
Versorgungsgerät
56
Achse / Wechselrichter
57
DC/DC-Steller
58
Umrichter
59
Subdevice State Machine
60
Versorger State Machine
61
Einspeisender Versorger
62
Rückspeisender Versorger
63
Rückspeisender Versorger IM Inselnetzbetrieb
64
Betrieb ohne Führungskommunikation
65
Achse / Wechselrichter State Machine
66
Besonderheiten Beim Umrichter
68
Profiltypen
69
DC/DC-Steller State Machine
74
FKM State Machine
75
Sercos State Machine
75
Ethercat State Machine
76
SMO State Machine
77
Inbetriebnahme (Assistenten)
79
Inbetriebnahmetool Ctrlx DRIVE Engineering
79
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen
79
Wizard: Verbindungsaufbau mit Antrieb
79
Generelles
79
Aufruf und Inbetriebnahmehinweise
79
Aufbau
80
Gerätemodell Wählen
81
Verbindungsart Auswählen
82
Geräte zur Verbindung Auswählen
82
Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
85
Überblick Engineering
85
Firmware-Download
86
Reboot
86
Generelles
86
Inbetriebnahme
86
Weiterführende Informationen und Details
87
Beteiligte Parameter und Diagnosen
88
Ctrlx DRIVE Panel
89
Typenschlüssel XDP1
89
Übersicht
90
Betriebsarten
91
Ctrlx DRIVE und Ctrlx CORE
92
Grundbetrieb
93
Bedienfeld
93
Navigation
93
Tasten
93
Beispiel: Netzwerk und IP-Adresse der Achse 205 Einstellen
94
Panel-Funktionen
96
Diagnose-Anzeige
96
QR-Code
97
Menü-Funktionen
98
Panel-Firmware Updaten
101
Sprache Updaten
102
DHCP-Server und IP-Konfiguration
104
TCP/IP-Kommunikation
104
Generelles
104
Weiterführende Informationen und Details
105
Grundsätzliches zur Funktion
105
Automatische Einstellungen
107
Manuelle Einstellung
107
Verfügbare IP-Dienste
108
Open Core Interface
108
Zielplattformen
110
Unterstützte Geräte
110
Anwendungsmöglichkeiten
110
SDK: Voraussetzungen und Installation
112
SDK: Inhalte
112
Eal4Android
114
Eal4Dotnet
114
Eal4C
114
Eal4Java
114
Eal4Labview
114
Anwendungsbeispiele
114
Windows-Anwendung mit Microsoft Visual Studio zum Steuern und Überwachen von "Indradrive" und Ctrlx DRIVE-Antriebsregelgeräten
116
Microsoft Excel-Datei als Benutzeroberfläche
118
Windows-Anwendung mit Microsoft Visual Studio zum Aufzeichnen von Geräte-Signalen
118
Windows-Anwendung mit Microsoft Visual Studio zum Archivieren und Wiederherstellen von Firmware- und Parameterdateien
119
Android-App
121
S/IP Protokoll
126
Generelles
126
Anwendungsgebiete
126
Beteiligte Diagnosen
126
Weiterführende Informationen und Details
126
Allgemeines
126
Connect
129
Ping
130
Busy & Exception
130
Readeverything
130
Readonlydata
132
Readdescription
133
Readdatastatus
134
Writedata
134
Writedatabits
135
Nameplate
136
Kommunikation, Führungskommunikation
137
Grundfunktionen der Führungskommunikation
137
Generelles
137
Inbetriebnahme
137
Weiterführende Informationen und Details
137
Merkmale
137
Beteiligte Parameter
138
Beteiligte Diagnosen
138
Protokollauswahl
138
Kommandoverarbeitung
139
Generelles
139
Inbetriebnahme
140
Weiterführende Informationen und Details
141
Kommandoausführung
141
Kommando-Änderungsbit
143
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
144
Konfigurierbares Signal-Steuerwort
144
Generelles
144
Inbetriebnahme
145
Weiterführende Informationen und Details
146
Konfigurierbares Signal-Statuswort
146
Generelles
146
Inbetriebnahme
146
Weiterführende Informationen und Details
147
Multiplexkanal
147
Generelles
147
Inbetriebnahme
147
Weiterführende Informationen und Details
149
Betriebsmodi der Führungskommunikation
153
Einleitung und Übersicht
153
Übersicht der Kommandierungsmöglichkeiten und Betriebsmodi
153
Normalbetrieb (über Externe Steuerung)
155
Normalbetrieb
155
Remote-Betrieb mit Externer Steuerung und Aktiver Führungskommunikation
155
Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)
155
Generelles
155
Inbetriebnahmehinweise für Easy-Startup-Modus
156
Weiterführende Informationen und Details
158
Analogbetrieb
158
Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise
159
Verwendung der Betriebsmodi
159
Steuerwörter der Betriebmodi und Führungskommunikationen
160
Ethercat
160
Generelles
160
Inbetriebnahme
161
Weiterführende Informationen und Details
162
Sercos
163
Generelles
163
Weiterführende Informationen und Details
166
Merkmale
166
Anzeigeelemente
166
Port-LED
167
Diagnose-LED
167
Sercos Timing
168
Beteiligte Parameter und Diagnosen
169
Diagnose- und Servicefunktionen
173
Parameterhandling, Eigenschaften/Merkmale
173
Generelles
173
Weiterführende Informationen und Details
173
Inbetriebnahme
174
Laden, Speichern und Sichern von Parametern
175
Generelles
175
Inbetriebnahmehinweise
175
Weiterführende Informationen und Details
177
IDN-Listen von Parametern
181
Generelles
181
Codierte Diagnosen des Antriebs
182
Generelles
182
Weiterführende Informationen und Details
182
Antriebsinterne Diagnosebildung
182
Aufbau einer Diagnose
183
Beteiligte Parameter und Diagnosen
184
Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter
184
Generelles
184
Weiterführende Informationen und Details
185
Zustandsklassen
185
Feste Statusanzeigen
188
Diagnose-LED
190
Firmware-Tausch
193
Generelles
193
Begriffsklärung
193
Werkzeuge für den Firmware-Tausch
194
Inbetriebnahme
194
Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmware-Tauschs
194
Firmware-Release-Update oder Firmware-Release-Downgrade
194
Weiterführende Informationen und Details
196
Firmware-Download mit einem TFTP-Client
196
Mögliche Problemsituationen Beim Firmware-Tausch
197
Regelgerät Tauschen
197
Übersicht
197
Vorgehensweise Beim Regelgerät-Tausch
198
Regelgerät Tauschen
198
Regelgerät und Maschine in Betriebsbereiten Zustand Setzen
199
Leistungsversorgung
201
Geräteverbund und -Konfiguration
202
Generelles
202
Relevanz
202
Applikative Angaben für die Projektierung
203
Inbetriebnahme
204
Leistungssteuerung IM Achsverbund
206
Weiterführende Informationen und Details
218
Gerätekonfiguration
218
Betriebs- und Leistungsbereitschaft
219
Fehlerreaktion und Status
220
XVR/XVE und XMD
221
XCS und XMS
221
XCD und XMD
222
Netzanschaltung, Versorgungsgerät und Zwischenkreis
222
Generelles
222
Relevanz für den Anwender
222
Applikative Angaben für die Projektierung
222
Inbetriebnahme
223
Weiterführende Informationen und Details
225
Allgemein
226
Besonderheiten bei Rückspeisefähigen Versorgungsgeräten
226
Beteiligte Parameter und Diagnosen
227
Brems-Chopper und Bremswiderstand
228
Generelles
228
Relevanz für den Anwender
228
Applikative Angaben für die Projektierung
228
Inbetriebnahme
228
Weiterführende Informationen und Details
230
Beteiligte Parameter und Diagnosen
231
Geräteschutz und Überwachungen
232
Generelles
232
Relevanz für den Anwender
232
Applikative Angaben für die Projektierung
232
Inbetriebnahme
233
Weiterführende Informationen und Details
235
Netz
235
Netzausfall
236
Zwischenkreis
236
Leistungselektronik
238
Beteiligte Parameter und Diagnosen
242
Versorgungsgerät als Inselnetz-Erzeuger
244
Generelles
244
Relevanz für den Anwender
244
Applikative Angaben für die Projektierung
244
Fall 1: Hybridbetrieb mit Start IM Netzbetrieb
245
Fall 2: Hybridbetrieb mit Schwarzstart
246
Fall 3: Inselnetzbetrieb ohne Weitere Quellen (in Vorbereitung)
246
Fall 4: Inselnetzbetrieb mit Weiteren Quellen (in Vorbereitung)
247
Fall 5: Inselnetzbetrieb mit Synchronisation durch Externe Messung
247
Inbetriebnahme
248
Weiterführende Informationen und Details
250
DC/DC Stellerbetrieb
258
Generelles
258
Relevanz für den Anwender
258
Applikative Angaben für die Projektierung
259
Inbetriebnahme
259
Weiterführende Informationen und Details
259
Beteiligte Parameter und Diagnosen
261
Betrieb von Motoren mit Ctrlx DRIVE
263
Grundlegende Angaben zu Ansteuerbaren Motoren
263
Generelles
263
Relevanz für den Anwender
263
Applikative Angaben für die Projektierung
264
Inbetriebnahme
264
Weiterführende Informationen und Details
265
Motortemperaturüberwachung
268
Generelles
268
Relevanz für den Anwender
268
Applikative Angaben für die Projektierung
268
Inbetriebnahme
269
Weiterführende Informationen und Details
271
Rexroth-Motoren
277
Generelles
277
Relevanz für den Anwender
277
Applikative Angaben (für die Projektierung)
277
Inbetriebnahme
278
Weiterführende Informationen und Details
280
Motorlüfter-Ansteuerung
281
Generelles
281
Relevanz für Anwender
281
Applikative Angaben für Projektierung
281
Inbetriebnahme
281
Weiterführende Informationen und Details
282
Lagemesssystem-Auswertung
285
Grundlegende Angaben zu Lagemesssystemen, Auswertung, Auflösung
285
Generelles
285
Relevanz für den Anwender
285
Applikative Angaben für die Projektierung
285
Inbetriebnahme
287
Weiterführende Informationen und Details
290
Überwachung der Lagemesssysteme
296
Generelles
296
Relevanz für den Anwender
296
Applikative Angaben für die Projektierung
296
Inbetriebnahme
297
Weiterführende Informationen und Details
299
Absolute Lagemesssysteme
303
Generelles
303
Relevanz für den Anwender
304
Applikative Angaben für die Projektierung
304
Weiterführende Informationen und Details
304
Relative Lagemesssysteme
309
Generelles
309
Relevanz für den Anwender
309
Applikative Angaben für die Projektierung
309
Inbetriebnahme
310
Weiterführende Informationen und Details
310
Unterstützte Lagemesssysteme
313
Analoge Geber
313
Generelles
313
Geber mit Resolversignalen
314
Applikative Angaben für die Projektierung
314
Inbetriebnahme
314
Weiterführende Informationen
316
Digitale Geber
319
Generelles
319
Geber mit Acuro®Link-Schnittstelle
319
Applikative Angaben für die Projektierung
319
Inbetriebnahme
320
Weiterführende Informationen und Details
321
Geber mit SSI-Schnittstelle
322
Applikative Angaben für die Projektierung
322
Inbetriebnahme
323
Weiterführende Informationen und Details
325
Geber mit Ctrlx SENSE Applikative Angaben für die Projektierung
326
Geber mit Ctrlx SENSE Motor -Schnittstelle
326
Inbetriebnahme
327
Weiterführende Informationen und Details
328
Geber mit Endat2.2-Schnittstelle
328
Applikative Angaben für die Projektierung
328
Inbetriebnahme
329
Weiterführende Informationen und Details
330
Kombigeber
332
Generelles
332
Geber mit HIPERFACE®-Schnittstelle
332
Applikative Angaben für die Projektierung
332
Inbetriebnahme
333
Weiterführende Informationen und Details
335
Antriebsmechanik und Lagemesssystem-Anordnung
337
Generelles
337
Relevanz für den Anwender
337
Applikative Angaben für die Projektierung
338
Inbetriebnahme
338
Weiterführende Informationen und Details
340
Wichtung Physikalischer Daten
347
Generelles
347
Relevanz für den Anwender
347
Inbetriebnahme
347
Allgemeines
347
Benutzerdefinierte Einstellungen durch Parameterwichtung
349
Beispiel-Festlegungen zur Wichtung
350
Weiterführende Informationen und Details
350
Herstellen des Maßbezugs
361
Allgemeines zum Herstellen des Maßbezugs
361
Generelles
361
Relevanz für den Anwender
361
Applikative Angaben für die Projektierung
361
Inbetriebnahmehinweise, Allgemein
361
Weiterführende Informationen und Details
362
Maßbezug Herstellen bei Absolut Auswertbaren Lagegebern
363
Generelles
363
Relevanz für den Anwender
364
Applikative Angaben für die Projektierung
364
Inbetriebnahme (Absolutmaß Setzen)
364
Weiterführende Informationen und Details
367
Maßbezug Herstellen bei nur Relativ Auswertbarem Lagegeber
372
Generelles
372
Relevanz für den Anwender
372
Applikative Angaben für die Projektierung
372
Inbetriebnahme (Antriebsgeführtes Referenzieren)
373
Inbetriebnahmehinweise, Allgemein
373
Inbetriebnahmehinweise bei Relativem Geber (Referenzmarken nicht Abstandscodiert)
374
Inbetriebnahmehinweise bei Relativem Geber mit Abstandscodierten Referenzmarken
376
Inbetriebnahme (NC-Geführtes Referenzieren)
378
Details zu Geber-Referenzmarken und Referenziervorgang
380
Details zu Bezugspunkt-Identifikation und Erfassen der Markerposition
382
Lagegeber mit Referenzmarke/-N, Achse mit Referenzschalter
385
Lagegeber mit Referenzmarke/-N, Achse mit Fahrbereichs-Grenzschalter
388
Lagegeber mit Referenzmarke/-N, Achse mit Festanschlag
390
Details zur Identifikation von Referenzmarken (Gr. 1
391
Details zu Kommandos und Bewegungsbereich des Referenziervorgangs
394
C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
394
C4300 Kommando NC-Geführtes Referenzieren /C4400 Kommando Verschiebung Berech- Nen /C4500 Kommando Verschiebung ins Referenzsystem
398
C1400 Kommando Markerposition Erfassen
400
Betriebsarten
403
Allgemeines zu den Betriebsarten
403
Generelles
403
Grundlagen
403
Betriebsarten Handling
404
Relevanz für den Anwender
404
Geräteklasse Achse/Wechselrichter
404
Geräteklasse "Einspeisender Versorger
405
Geräteklasse "Rückspeisefähiger Versorger
406
Geräteklasse DC/DC-Steller
406
Inbetriebnahme
407
Achse/Wechselrichter
407
Versorger
407
DC/DC-Steller
408
Weiterführende Informationen und Details
409
Betriebsartenauswahl, Generelles
409
Betriebsartenauswahl für Achse/Wechselrichter
409
Sollwertübernahme und -Quittierung für Achse/Wechselrichter
412
Betriebsartenauswahl für Versorger / DC/DC-Steller
413
Betriebsartenwechsel bei Versorger / DC/DC-Steller
414
Sollwertübernahme und -Quittierung für Versorger / DC/DC-Steller
414
Beteiligte Parameter und Diagnosen
414
Grundlagen
415
Moduloverarbeitung
415
Lageistwert IM Moduloformat
415
Mehrdeutigkeit der Zielposition
416
Lageverarbeitung IM Moduloformat
416
Details zum Moduloformat
418
Drehmoment-/Kraftregelung
425
Generelles
425
Inbetriebnahme
426
Weiterführende Informationen und Details
426
Sollwert-Aufbereitung bei Drehmoment-/Kraftregelung
427
Geschwindigkeitsregelung
429
Generelles
429
Inbetriebnahme
429
Weiterführende Informationen und Details
430
Merkmale der Betriebsart
430
Übersicht
431
Rampengenerator IM Modus Zielsollwertvorgabe
432
Ruckbegrenzung
432
Sollwertbegrenzung
432
Invertierung des Geschwindigkeitssollwertes (nicht bei Zyklischer Sollwertvorgabe)
432
Status des Rampengenerators
432
Überwachungen
433
Beteiligte Parameter und Diagnosen
433
Lageregelung
434
Generelles
434
Inbetriebnahme
434
Weiterführende Informationen und Details
435
Beteiligte Parameter und Diagnosen
441
Spannungsregelung
442
Generelles
442
Relevanz für den Anwender
443
Inbetriebnahme
443
Weiterführende Informationen und Details
443
Beteiligte Parameter und Diagnosen
443
Spannungsregelung, Zwischenkreisspannung Schwebend
444
Generelles
444
Relevanz für den Anwender
444
Inbetriebnahme
444
Weiterführende Informationen und Details
445
Beteiligte Parameter und Diagnosen
446
Gleichrichterbetrieb, Auslastungsabhängig
446
Generelles
446
Relevanz für den Anwender
447
Inbetriebnahme
447
Weiterführende Informationen und Details
447
Beteiligte Parameter und Diagnosen
448
Netzstromregelung
448
Generelles
448
Relevanz für den Anwender
448
Inbetriebnahme
448
Weiterführende Informationen und Details
449
Werbung
Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung (644 Seiten)
Runtime AXS-V-03RS Funktionen
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 30.48 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
15
Markenrechtliche Hinweise, Lizenzen
15
Über diese Dokumentation
15
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
16
Wichtige Gebrauchshinweise
16
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
18
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
19
Grundsätzliche Hinweise
19
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
19
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
19
Gefahren durch Falschen Gebrauch
20
Gefahrenbezogene Hinweise
20
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
20
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
22
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
22
Betrieb und Montage
24
Schutz bei Handhabung und Montage
24
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
24
Schutz vor Elektromagnetischen und Magnetischen Feldern bei
24
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
25
Schutz Beim Umgang mit Batterien
25
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
25
Ctrlx DRIVE Plattform
27
Generelles
27
Systemübersicht
27
Ctrlx DRIVE Gerätetypenschlüssel
28
Geräteklassen, Übersicht
28
Überblick Firmware
29
Firmware-Version und Firmware-Release IM Typenschlüssel
30
Unterstützte Motoren und Motorgeber
30
Engineeringschnittstellen, Führungskommunikation
31
Productivity-Paket
32
Kapitel 3.2.6 Funktionen
33
Ctrlx DRIVE Taktraten
35
Funktionen (Standard / Productivity-Paket)
36
Dokumentationen
43
Geraetebasiswissen
45
Geräteklassen
45
Versorgungsgerät
45
Achse / Wechselrichter
47
DC/DC-Steller
48
Umrichter
49
State Machines
50
Geräteklassen und State Machines
50
Subdevice State Machine
53
Versorger State Machine
55
Achse / Wechselrichter State Machine
60
DC/DC-Steller State Machine
66
FKM State Machine
68
SMO State Machine
69
Inbetriebnahme (Assistenten)
71
Einrichtbetrieb (Easy-Satrtup-Modus)
71
Inbetriebnahmetool Ctrlx DRIVE Engineering
71
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen
71
Wizard: Verbindungsaufbau mit Antrieb
71
Generelles
71
Aufruf und Inbetriebnahmehinweise
71
Aufbau
73
Gerätemodell Wählen
73
Verbindungsart Auswählen
74
Geräte zur Verbindung Auswählen
75
Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
79
Überblick Engineering
79
Firmware-Download
79
Reboot
80
Generelles
80
Inbetriebnahme
80
Weiterführende Informationen und Details
81
Ctrlx DRIVE Panel
83
Typenschlüssel XDP1
83
Übersicht
83
Betriebsarten
84
Ctrlx DRIVE und Ctrlx CORE
85
Grundbetrieb
86
Navigation
86
Panel-Funktionen
90
TCP/IP-Kommunikation
98
Generelles
98
Weiterführende Informationen und Details
100
Open Core Interface
103
Zielplattformen
105
Unterstützte Geräte
105
Anwendungsmöglichkeiten
105
SDK: Voraussetzungen und Installation
106
SDK: Inhalte
107
Anwendungsbeispiele
108
S/IP Protokoll
116
Generelles
116
Weiterführende Informationen und Details
117
Kommunikation, Führungskommunikation Grundfunktionen der Führungskommunikation
131
Generelles
131
Inbetriebnahme
131
Weiterführende Informationen und Details
131
Protokollauswahl
133
Kommandoverarbeitung
133
Generelles
133
Inbetriebnahme
134
Weiterführende Informationen und Details
135
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
139
Konfigurierbares Signal-Steuerwort
139
Konfigurierbares Signal-Statuswort
141
Multiplexkanal
142
Betriebsmodi der Führungskommunikation
149
Einleitung und Übersicht
149
Normalbetrieb
151
Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)
152
Analogbetrieb
156
Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise
157
Ethercat® (Soe)
158
Generelles
158
Inbetriebnahme
160
Weiterführende Informationen und Details
160
Sercos
161
Generelles
161
Weiterführende Informationen und Details
163
Diagnose- und Servicefunktionen
169
Parameterhandling, Eigenschaften/Merkmale
169
Generelles
169
Weiterführende Informationen und Details
169
Inbetriebnahme
170
Laden, Speichern und Sichern von Parametern
171
Generelles
171
Inbetriebnahmehinweise
171
Weiterführende Informationen und Details
173
IDN-Listen von Parametern
179
Generelles
179
Codierte Diagnosen des Antriebs
179
Weiterführende Informationen und Details
180
Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter
182
Generelles
182
Weiterführende Informationen und Details
183
Diagnose-LED
188
Firmware-Tausch
190
Generelles
190
Inbetriebnahme
191
Weiterführende Informationen und Details
192
Regelgerät Tauschen
193
Übersicht
193
Vorgehensweise Beim Regelgerät-Tausch
195
Leistungsversorgung
197
Einführung
197
Geräteverbund und -Konfiguration
199
Generelles
199
Relevanz
199
Applikative Angaben für die Projektierung
199
Inbetriebnahme
201
Weiterführende Informationen und Details
214
Netzanschaltung, Versorgungsgerät und Zwischenkreis
218
Generelles
218
Relevanz für den Anwender
218
Applikative Angaben für die Projektierung
218
Inbetriebnahme
219
Weiterführende Informationen und Details
221
Brems-Chopper und Bremswiderstand
224
Generelles
224
Relevanz für den Anwender
224
Applikative Angaben für die Projektierung
224
Inbetriebnahme
224
Weiterführende Informationen und Details
226
Beteiligte Parameter und Diagnosen
228
Geräteschutz und Überwachungen
228
Generelles
228
Relevanz für den Anwender
228
Applikative Angaben für die Projektierung
229
Inbetriebnahme
229
Weiterführende Informationen und Details
231
Versorgungsgerät als Inselnetz-Erzeuger
242
Generelles
242
Relevanz für den Anwender
242
Applikative Angaben für die Projektierung
242
Inbetriebnahme
246
Weiterführende Informationen und Details
248
DC/DC Stellerbetrieb
257
Generelles
257
Relevanz für den Anwender
258
Applikative Angaben für die Projektierung
258
Inbetriebnahme
258
Weiterführende Informationen und Details
259
Betrieb von Motoren
261
Grundlegende Angaben zu Ansteuerbaren Motoren
261
Generelles
261
Relevanz für den Anwender
261
Applikative Angaben für die Projektierung
262
Inbetriebnahme
262
Weiterführende Informationen und Details
263
Motortemperaturüberwachung
265
Generelles
265
Relevanz für den Anwender
266
Applikative Angaben für die Projektierung
266
Inbetriebnahme
267
Weiterführende Informationen und Details
269
Rexroth-Motoren
275
Generelles
275
Relevanz für den Anwender
276
Applikative Angaben (für die Projektierung)
276
Inbetriebnahme
277
Weiterführende Informationen und Details
279
Motorlüfter-Ansteuerung
281
Generelles
281
Relevanz für Anwender
281
Applikative Angaben für Projektierung
281
Inbetriebnahme
281
Weiterführende Informationen und Details
282
Lagemesssystem-Auswertung
285
Grundlegende Angaben zu Lagemesssystemen, Auswertung, Auflösung
285
Generelles
285
Relevanz für den Anwender
285
Applikative Angaben für die Projektierung
286
Inbetriebnahme
288
Weiterführende Informationen und Details
290
Überwachung der Lagemesssysteme
296
Generelles
296
Relevanz für den Anwender
296
Applikative Angaben für die Projektierung
297
Inbetriebnahme
297
Weiterführende Informationen und Details
301
Absolute Lagemesssysteme
305
Generelles
305
Relevanz für den Anwender
305
Applikative Angaben für die Projektierung
306
Weiterführende Informationen und Details
306
Relative Lagemesssysteme
312
Generelles
312
Relevanz für den Anwender
312
Applikative Angaben für die Projektierung
313
Inbetriebnahme
313
Weiterführende Informationen und Details
313
Unterstützte Lagemesssysteme
315
Einführung
315
Analoge Geber
315
Generelles
315
Geber mit Resolversignalen
316
Digitale Geber
321
Generelles
321
Geber mit Acuro®Link-Schnittstelle
321
Geber mit SSI-Schnittstelle
325
Geber mit Ctrlx SENSE Motor -Schnittstelle
329
Geber mit Endat2.2-Schnittstelle
332
Kombigeber
336
Generelles
336
Geber mit HIPERFACE®-Schnittstelle
337
Virtueller Geber
342
Generelles
342
Relevanz für den Anwender
342
Applikative Angaben für die Projektierung
343
Inbetriebnahme
343
Weiterführende Informationen und Details
345
Antriebsmechanik und Lagemesssystem-Anordnung
347
Generelles
347
Relevanz für den Anwender
347
Applikative Angaben für die Projektierung
348
Inbetriebnahme
348
Weiterführende Informationen und Details
350
Wichtung Physikalischer Daten
357
Generelles
357
Relevanz für den Anwender
357
Inbetriebnahme
358
Allgemeines
358
Benutzerdefinierte Einstellungen durch Parameterwichtung
359
Beispiel-Festlegungen zur Wichtung
360
Weiterführende Informationen und Details
360
Herstellen des Maßbezuges
373
Allgemeines zum Herstellen des Maßbezugs
373
Generelles
373
Relevanz für den Anwender
373
Applikative Angaben für die Projektierung
373
Inbetriebnahmehinweise, Allgemein
373
Weiterführende Informationen und Details
374
Maßbezug Herstellen bei Absolut Auswertbaren Lagegebern
376
Generelles
376
Relevanz für den Anwender
377
Applikative Angaben für die Projektierung
377
Inbetriebnahme (Absolutmaß Setzen)
377
Weiterführende Informationen und Details
381
Maßbezug Herstellen bei nur Relativ Auswertbarem Lagegeber
385
Generelles
385
Relevanz für den Anwender
386
Applikative Angaben für die Projektierung
386
Inbetriebnahme (Antriebsgeführtes Referenzieren)
386
Inbetriebnahme (NC-Geführtes Referenzieren)
392
Details zu Geber-Referenzmarken und Referenziervorgang
394
Details zu Bezugspunkt-Identifikation und Erfassen der Markerposition
397
Details zur Identifikation von Referenzmarken (Gr. 1
407
Details zu Kommandos und Bewegungsbereich des Referenziervor- Gangs
411
Betriebsarten
419
Allgemeines zu den Betriebsarten
419
Generelles
419
Relevanz für den Anwender
420
Inbetriebnahme
423
Weiterführende Informationen und Details
425
Grundlagen
432
Moduloverarbeitung
432
Drehmoment-/Kraftregelung
442
Generelles
442
Inbetriebnahme
442
Weiterführende Informationen und Details
443
Geschwindigkeitsregelung
445
Generelles
445
Inbetriebnahme
446
Weiterführende Informationen und Details
448
Lageregelung
452
Generelles
452
Inbetriebnahme
453
Weiterführende Informationen und Details
454
Spannungsregelung
460
Generelles
460
Relevanz für den Anwender
460
Inbetriebnahme
460
Weiterführende Informationen und Details
461
Spannungsregelung, Zwischenkreisspannung Schwebend
461
Generelles
461
Relevanz für den Anwender
462
Inbetriebnahme
462
Weiterführende Informationen und Details
463
Gleichrichterbetrieb, Auslastungsabhängig
464
Generelles
464
Relevanz für den Anwender
464
Inbetriebnahme
464
Weiterführende Informationen und Details
465
Netzstromregelung
466
Generelles
466
Relevanz für den Anwender
466
Inbetriebnahme
466
Weiterführende Informationen und Details
468
Beteiligte Parameter und Diagnosen
468
Inselnetzbetrieb, Gesteuert
469
Generelles
469
Relevanz für den Anwender
469
Inbetriebnahme
469
Weiterführende Informationen und Details
470
Inselnetzbetrieb, Geregelt
470
Generelles
470
Relevanz für den Anwender
470
Inbetriebnahme
471
Weiterführende Informationen und Details
472
Gleichstromregelung
475
Generelles
475
Relevanz für den Anwender
475
Inbetriebnahme
475
Weiterführende Informationen und Details
477
Gleichspannungsregelung
477
Generelles
477
Relevanz für den Anwender
478
Inbetriebnahme
478
Weiterführende Informationen und Details
479
Begrenzungen
481
Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung, Leistungsbegrenzung
481
Generelles
481
Relevanz für den Anwender
481
Applikative Angaben für die Projektierung
481
Inbetriebnahme
482
Weiterführende Informationen und Details
483
Geschwindigkeitsbegrenzung
493
Generelles
493
Relevanz für den Anwender
493
Inbetriebnahme
493
Weiterführende Informationen und Details
495
Lagegrenzwerte
495
Generelles
495
Inbetriebnahme
497
Weiterführende Informationen und Details
498
Fahrbereichsgrenzschalter
500
Generelles
500
Applikative Angaben für Projektierung
501
Inbetriebnahme
502
Weiterführende Informationen und Details
504
Motorregelung
507
Automatische Einstellung der Motorregelung
507
Generelles
507
Relevanz für den Anwender
507
Applikative Angaben für die Projektierung
507
Inbetriebnahme
507
Weiterführende Informationen und Details
511
Kommutierungseinstellung
521
Generelles
521
Relevanz für Anwender
522
Kapitel 3.2.2 Unterstützte Motoren und Motorgeber auf Seite
523
Applikative Angaben für Projektierung
523
Inbetriebnahme
528
Weiterführende Informationen und Details
530
Achsregelung
535
Messradbetrieb
535
Generelles
535
Relevanz für den Anwender
535
Applikative Angaben für die Projektierung
535
Inbetriebnahmehinweise
536
Weiterführende Informationen und Details
538
Fehlerreaktionen
543
Einführung
543
Fehlerklassen und Fehlerreaktionen
543
Generelles
543
Relevanz für den Anwender
543
Applikative Angaben für die Projektierung
543
Inbetriebnahme
544
Weiterführende Informationen und Details
544
Bestmögliche Stillsetzung
550
Generelles
550
Relevanz für den Anwender
550
Applikative Angaben für die Projektierung
550
Inbetriebnahme
550
Weiterführende Informationen und Details
552
Paketreaktion IM Fehlerfall
562
Generelles
562
Relevanz für den Anwender
562
Applikative Angaben für die Projektierung
562
NC-Reaktion IM Fehlerfall
563
Generelles
563
Relevanz für den Anwender
563
Applikative Angaben für die Projektierung
563
Inbetriebnahme
563
Weiterführende Informationen und Details
564
E-Stop-Funktion
565
Generelles
565
Relevanz für den Anwender
565
Applikative Angaben für die Projektierung
565
Inbetriebnahme
566
Weiterführende Informationen und Details
566
Leistungsabschaltung IM Fehlerfall
568
Generelles
568
Relevanz für den Anwender
568
Applikative Angaben für die Projektierung
568
Inbetriebnahme
568
Weiterführende Informationen und Details
570
Weitere Ctrlx DRIVE Runtimefunktionen
573
Oszilloskopfunktion
573
Generelles
573
Weiterführende Informationen und Details
574
Patchfunktion
588
Generelles
588
Inbetriebnahme
588
Weiterführende Informationen und Details
589
Digitale Ein-/Ausgänge
589
Generelles
589
Applikative Angaben für die Projektierung
590
Inbetriebnahme
590
Weiterführende Informationen und Details
591
Analoge Eingänge
598
Generelles
598
Inbetriebnahme
599
Weiterführende Informationen und Details
600
Analoge Ausgänge
603
Generelles
603
Applikative Angaben für die Projektierung
603
Inbetriebnahme
603
Weiterführende Informationen und Details
604
Messtasterfunktion
609
Generelles
609
Inbetriebnahme
609
Weiterführende Informationen und Details
615
Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Versionshinweise (21 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Servomotoren
| Dateigröße: 0.62 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Übersicht
4
Freigaben
4
Kompatibilität
4
AXS-V-0204 auf AXS-V-0206
4
AXS-V-0202 auf AXS-V-0204
4
Weiterführende Dokumentation
4
2 Firmware-Tausch
5
Generelles
5
Begriffsklärung
5
Werkzeuge für Firmware-Tausch
5
Inbetriebnahme
5
Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmware-Tauschs
5
Firmware-Release-Update/Downgrade
6
Weiterführende Informationen und Details
7
Firmware-Download mit einen TFTP-Client
7
Mögliche Problemsituationen Beim Firmware-Tausch
7
3 Firmware-Release
9
Firmware-Release AXS-V0206 Patch 1
9
Behobene Einschränkungen
9
Firmware-Release AXS-V-0206
9
Einschränkungen
10
Neue Funktionen
11
Firmware-Release AXS-V0204
12
Behobene Einschränkungen
12
Einschränkungen
13
Firmware-Release AXS-V0202
14
Einschränkungen
14
4 Service und Support
17
5 Index
19
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