Handlungsanweisung: 6-Achs-Transformation Lllrrr - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
11.16.5
Handlungsanweisung: 6-Achs-Transformation LLLRRR
Applizieren
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.
Wirkung der Werkzeugkorrektur
11-134:
Die Werkzeugkorrektur hat hier die gleiche Wirkung wie das Ersetzen des
Konfigurationsvektors
durch
Die Achstransformation kann über die relevanten Maschinenparameter appli‐
ziert werden. Dazu muss die Funktion Achstransformation über den Parame‐
ter tra "Achstransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden. Der Pfad des
MP-Namens ist immer "TRA/AxTrafo[1..20]/...".
Alternativ dazu kann die Achstransformation über ein benutzerdefiniertes
Systemdatum vom Typ SysAxTrafo_t appliziert werden.
Die beiden Varianten sind inhaltlich identisch.
Die Achspositionen der Referenzstellung müssen ermittelt werden.
In der nachfolgenden Tabelle sind jeweils die äquivalenten MP-Nummern,
MP-Name und SD-Elemente angegeben. Um eine Transformation zu appli‐
zieren, muss eine der Varianten entsprechend besetzt werden.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
+
.
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