Besonderheiten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

356/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation

Besonderheiten

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
verbieten, wenn die Linearachse nur einen eingeschränkten Verfahrbereich
hat, der zur Bearbeitung der kompletten Stirnfläche nicht ausreicht.
In diesem Fall erzeugt die NC automatisch einen Zwischensatz mit Drehung
der Rund-/Endlosachse um 180°. Dadurch kann der benötigte Verfahrbereich
der Linearachse auf die Hälfte reduziert werden.
Ob ein automatischer
MP 1030 00140 konfigurieren.
Bahnbewegungen durch die Drehachse der beteiligten Rund-/Endlosachse:
Die Drehachse der beteiligten Rund-/Endlosachse kann
1. ohne Richtungswechsel der Werkzeugbahn (tangential) oder
2. mit Richtungswechsel der Werkzeugbahn (nichttangential) überfahren
werden.
● Zu 1.:
Bei erlaubtem Zweigwechsel schaltet die Steuerung automatisch den
Zweig um. Eine 180 Grad-Drehung der beteiligten Rund-/Endlosachse
ist somit nicht erforderlich.
Bei verbotenem Zweigwechsel zerlegt die NC den Satz automatisch in 3
Teilsätze:
1. Teilsatz: Bahnbewegung bis zur BCS‑Koordinate 0,0.
2. Teilsatz: 180°-Drehung der beteiligten Rund-/Endlosachse.
3. Teilsatz: Restbahnbewegung von 0,0 bis zum Endpunkt.
● Zu 2.:
Wechselt die Werkzeugbahn an der BCS‑Koordinate 0,0 die Richtung,
führt das zu einer Unstetigkeit; die Rund-/Endlosachsenposition würde
an dieser Stelle "springen".
Die Stirnseiten-Transformation überwacht die Sollbahn auf diesen Effekt
und fügt bei Bedarf automatisch einen Zwischensatz ein, in dem die
Rund-/Endlosachse entsprechend gedreht wird.
Bei der Erzeugung des passenden Zwischensatzes berücksichtigt die
NC auch einen ggf. erlaubten Zweigwechsel.
Beispiel:
N05x100 y0
N10x0
N20x-100 y100
Zwischen den Sätzen N10 und N20 dreht die NC die Rundachse von
Position 0 Grad auf 45°, bevor sie die TCP‑Bewegung mit N20 fortsetzt.
Dabei findet ein Wechsel des Transformationszweiges statt.
Wäre der automatische Zweigwechsel verboten, würde die NC die
Rundachse auf Position 225° drehen. Sehen Sie dazu die folgende Ab‐
bildung.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Zweigwechsel erlaubt ist, können Sie per