Handlungsanweisungen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
5.4.4

Handlungsanweisungen

Wurde das Programm nach der Abarbeitung einer aktivierenden RCB-Pro‐
grammierung und vor einer deaktivierenden RCB-Programmierung abgebro‐
chen, ist es möglich, durch IndraWorks Operation einen Satzvorlauf mit Ver‐
wendung der zuletzt gemerkten Stelle auszulösen.
Dazu muss das abgebrochene Hauptprogramm angewählt werden und der
Satzvorlauf mit Verwendung der intern gespeicherten Stelle gestartet wer‐
den. Wird der Zielsatz gefunden, kann das Programm an dieser Stelle mittels
NC‑Start fortgeführt werden. Eine eventuelle Fehlermeldung zeigt an, dass
entweder der Zielsatz nicht gefunden wurde oder der Zielsatz gefunden wur‐
de, aber eine der angegebenen Bedingungen nicht erfüllt war.
Bemerkung 1: Zielsatz nicht gefunden:
Kann nur auftreten, wenn das zuletzt abgearbeitete RCB in einem Unterpro‐
gramm, welches im Satzvorlauf nicht aufgerufen wurde, programmiert war.
Bemerkung 2: Zielsatz gefunden, aber eine Bedingung war nicht erfüllt:
Es werden im Satzvorlauf alle angegebenen Bedingungen geprüft, ob der
Zustand im Satzvorlauf identisch ist mit dem Zustand, welcher zuvor bei der
normalen Abarbeitung bestand. Ist dies z.B. wegen veränderter Eingangssig‐
nale oder Variablenbelegungen der Fall, muss der ursprüngliche Variablen‐
zustand wiederhergestellt werden, damit der Satzvorlauf den Zielsatz findet
und anhält.
Bosch Rexroth AG 77/673
Kanalsteuerung