Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 168
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
166/673
Bosch Rexroth AG
Werkzeugorientierung und Orientierungsbewegung
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
die vom Orientierungsvektor überstrichen wird, ist eben. Die Bewegung
der Spitze des Orientierungsvektors entspricht einer Großkreisbewe‐
gung auf der Einheitskugel.
●
Um eine Drehachse für die Orientierung intern berechnen zu können,
darf O
und O
nicht parallel oder antiparallel verlaufen. Wird die Dreh‐
s
e
achse mit ROTAX(..) programmiert, entfällt diese Einschränkung.
Orientierungsbewegung mit programmierter Drehachse:
●
Der Anfangsorientierungsvektor O
achse R mit einem programmierten Drehwinkel β.
●
Die Drehachse wird mit ROTAX(..), der Drehwinkel mit O(..) program‐
miert.
Es entfällt die Einschränkung, dass die Drehachse R senkrecht auf dem
Orientierungsvektor O stehen muss.
Beispiel: N10 ROTAX(0,0,1) O(40)
●
Der programmierte Drehwinkel kann beliebige Werte annehmen. Es ent‐
fällt die Einschränkung β ≤ 180°. Er wird generell als inkrementaler Wert
interpretiert. Z.B. dreht ein Winkel von O(360) den Anfangsorientie‐
rungsvektor O
genau 1 Umdrehung weit auf seine ursprüngliche Posi‐
s
tion.
●
Durch positive und negative Drehwinkel lässt sich der gewünschte
Drehsinn erzeugen.
●
Der Orientierungsvektor überstreicht einen Kegelmantel.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
dreht um eine programmierte Dreh‐
s
Werbung
Inhaltsverzeichnis
