Relevante If-Signale; Relevante Sd-Funktionen; Relevante Maschinenparameter (Mp) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Relevante IF‑Signale
Relevante SD‑Funktionen

Relevante Maschinenparameter (MP)

iCh_TangTRotCmd "Werkzeugdrehung (TangTool)" (Kanalinterface).
High-Signal zeigt der SPS an, dass der Knickwinkel zwischen
zwei Konturelementen den aktuell eingestellten Zwischensat‐
zwinkel überschreitet.
Ob die NC zur Ausführung des Zwischensatzes auf die Freiga‐
be durch die SPS warten soll, legen Sie per MP 7050 00260
oder durch den TangTool-Parameter "PLC" fest.
qCh_TangTRotRel "TangTool (TTL) Freigabe" (Kanalinterface)
Freigabe für TangTool Werkzeugdrehung.
High-Signal gibt die Ausführung des Zwischensatzes durch die
NC frei, sofern MP 7050 00260 oder TangTool-Parameter
"PLC" mit dem Wert "1" belegt ist.
Auf den Zwischensatz folgende Sätze führt dieSteuerung erst
dann aus, wenn die SPS dieses Signal wieder zurücksetzt.
Abb.10-23: Relevante IF‑Signale
liefert die Kanalkoordinatennummer (Kanalachsnummer) der
SD(131,1)
Drehachse
SD(131,2) liefert die Werkzeugsymmetrie
SD(131,3) liefert den Anstellwinkel in Grad
SD(131,4) liefert den Zwischensatzwinkel in Grad
Abb.10-24: Relevante SD‑Funktionen
Die Werte der Maschinenparameter wirken als Initialisierungswerte, wenn
TangTool ohne Parameter programmiert ist. Sie können die Initialisierungs‐
werte im TangTool-Satz durch die in Klammern angegebenen Parameter
überschreiben (Syntax siehe Programmieranleitung):
7050 00210 Systemachsnummer der Drehachse (hier
kann keine Koordinate angegeben wer‐
den)
7050 00220 Werkzeugsymmetrie
7050 00230 Zwischensatzwinkel
7050 00240 Anstellwinkel
7050 00250 Initialisierung des Anstellwinkels
7050 00260 NC‑SPS‑Kommunikation für Zwischen‐
satz
Abb.10-25: Relevante Maschinenparameter (MP)
Bosch Rexroth AG
Werkzeugorientierung und Orientierungsbewegung
179/673
(TAX)
(SYM)
(IA)
(ANG)
-
(PLC)