Antriebe (Achsen, Spindeln); Lineare Moduloachse; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
3

Antriebe (Achsen, Spindeln)

3.1

Lineare Moduloachse

3.1.1

Beschreibung

Funktion

Restriktionen

Relevante NC‑Funktionen
Appliziert eine Linearachse als Endlosachse. Erreicht die Linearachse den
Modulowert, wird ihr Sollwert automatisch auf "0" gesetzt. Das verhindert den
rechnerischen Überlauf der Achswerte und gestattet ein programmierbares
Nullsetzen des Programmkoordinatensystems auf die aktuelle Achsposition
durch LinModZp (LMZ).
Auf diese Weise kann die Achse theoretisch endlos in eine Richtung verfah‐
ren werden. Die Funktion eignet sich daher für förderbandähnliche Anwen‐
dungen wie z.B. Förderung eines Drahtes von einer Trommel, Wickeln von
Federn usw.
Geschwindigkeitsvorgabe für asynchrone lineare Endlosachsen
Bei asynchronen Endlosachsen ist eine Geschwindigkeitsprogrammierung im
Lageregelungsbetrieb möglich. Diese kann insbesondere für Leitachsen in
elektronischen Getrieben (Systemachskopplung) genutzt werden.
Die Angabe der Geschwindigkeit erfolgt mit dem S-Attribut (<Achse>=S<Ge‐
schwindigkeit>) in der Einheit Modulointervalle/Minute. Mit dem Erreichen der
Geschwindigkeitsvorgabe wird das Achsinterface-Signal „iAx_ProgSpReach"
gesetzt. Die Geschwindigkeitsvorgabe ist beliebig änderbar und kann flie‐
gend in eine Positionierbewegung überführt werden.
● Der relevante Antrieb muss in der Lage sein, die Modulorechnung
selbstständig durchzuführen. Der Modulowert lässt sich antriebsseitig in
der Regel per S‑0‑0103 parametrieren.
● In einem Verfahrsatz dürfen nur Positionswerte programmiert werden,
die kleiner/gleich dem Modulowert sind.
● Negative Positionswerte dürfen nur dann programmiert werden, wenn
sie kleiner als der Modulowert sind.
● Grundstellung setzt den Programmiernullpunkt auf den Achsnullpunkt
zurück.
● Messen (InitMeas(IME) / FlyMeas(FME)) in Verbindung mit linearen Mo‐
duloachsen ist nur bei Verfahrbewegungen in positiver Richtung erlaubt.
● Die Grenzgeschwindigkeit bei Moduloachsen kann den halben Modulo‐
bereich (S‑0‑103) pro Interpolationstakt nicht überschreiten.
Beispiel:
S‑0‑103=20 mm, sercos Takt 4 ms entspricht der Grenzgeschwindigkeit
150000 mm/min bzw. einem S-Wert von 7500 MOD/MIN.
LinModZp(...) Nullsetzen Moduloachse
<Achse>=S(...) Geschwindigkeitsprogrammierung in Modulointervalle/MIN
Abb.3-1: Relevante NC‑Funktionen
Bosch Rexroth AG 29/673
Antriebe (Achsen, Spindeln)