Relevante Sercos Parameter; Relevante If-Signale; Relevante Maschinenparameter (Mp); Handlungsanweisung: Appliziert Eine Linearachse Als Moduloachse - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

30/673 Bosch Rexroth AG
Antriebe (Achsen, Spindeln)

Relevante sercos Parameter

Relevante IF-Signale

Relevante Maschinenparameter (MP)

3.1.2

Handlungsanweisung: Appliziert eine Linearachse als Moduloachse

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Konfigurationsliste AT
S‑0‑0016 1)
Dort muss je nach verwendetem Geber der sercos Parameter
S‑0‑1050.1.6
2)
S‑0‑0051 (Lageistwert1 Motorgeber) oder S‑0‑0053 (Lageist‐
wert2 externer Geber) eingetragen sein.
Konfigurationsliste MDT
S‑0‑0024 3)
Dort muss der sercos Parameter S‑0‑0047 (Lagesollwert) ein‐
S‑0‑1050.0.6 4)
getragen sein.
In Verbindung mit IndraDrive-Antrieben kann zusätzlich
P‑0‑100 (Lagesollwert Erweiterung) eingetragen werden.
S‑0‑0032 Hauptbetriebsart
Muss auf die Betriebsart "Lageregelung" eingestellt sein.
S‑0‑0033 Nebenbetriebsart 1
Muss auf die Betriebsart "Lageregelung schleppfehlerfrei" ein‐
gestellt sein.
S-x-0103 Modulowert
Modulowert eintragen
Für IndraDrive und ServoDyn D:
S‑0‑0336 Inpositionsfenster 1
Muss dem Echzeitbit 2 zugewiesen sein (S‑0‑0307 = 336).
Abb.3-2: Relevante sercos Parameter
qAx_SwLimOff Ausblenden der Software-Endschalter
iAx_ProgSpReach Vorgegebene Geschwindigkeit der Endlosachse erreicht.
Abb.3-3: Relevante IF-Signale
1003 00004 Achsbewegungstyp.
Abb.3-4: Relevante Maschinenparameter
Appliziert eine Linear Achse als Endlosachse. Erreicht die Linearachse den
Modulowert, wird ihr Sollwert automatisch auf "0" gesetzt. Das verhindert ei‐
nen rechnerischen Überlauf.
NC: Linearachse anlegen
Bevor die Modulorechnung aktiviert werden kann, muss eine Linearachse an‐
gelegt werden.
sercos II
1)
sercos III
2)
sercos II
3)
sercos III
4)
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P