Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 301

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Aktivieren
MP-Nummer Beschreibung
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6..8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
MP-Name: JointParTrafo[1..16]
SD-Elem. : LenParam[1..16]
Definiert die Längenvektoren l
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8..16]
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
MP-Name: EpsAxTrafo
SD-Elem. : EpsilonRanges
0.01
Abb. Transformations-relevante Parameter
11-108:
Ist die 5-Achs-Transformation konfiguriert per
● Maschinenparameter, dann wird die Transformation im NC-Programm
aktiviert mit (i=1,..20):
COORD(<i>)
● Systemdatum, dann wird die Transformation im NC-Programm aktiviert
mit (Typ "SysAxTrafo_t"):
COORD(<SD.MtbAxTrafo>)
Programmbeispiel:
Die 5-Achs-Transformation ist im 4. Maschinenparametersatz definiert. Am
Programmanfang ist keine Achstransformation aktiv:
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
C 0
X
0
Y 0
Z 0
B 0
nicht relevant
, l in [mm].
1 2
l
1x
nicht relevant
nicht relevant
l
2x
l
2y
l
2z
nicht relevant
299/673