Achspositionsüberwachung; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung
Deaktivieren:
7.5
Achspositionsüberwachung
7.5.1
Beschreibung
Funktion
Merkmale:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Moduloachsen sind nicht erlaubt.
Zu große Achsgeschwindigkeiten [v(Achse1), v(Achse2)] und/
oder Interpolator-Zykluszeiten (tIpo) können auch dann zum An‐
sprechen der Achskollisionsüberwachung führen, wenn die pro‐
grammierten, rein positionsbezogenen Daten nicht zu einer Kolli‐
sion führen würden. Ursache hierfür ist die Unterschreitung eines
intern gebildeten Sicherheitsabstandes:
dmin = 4 * |max[v(Achse1), v(Achse2)] | * tIpo
HINWEIS
Während der Bearbeitung darf keine Systemgrundstellung ausgelöst werden!
IW-Engineering / Configuration: Achskollisionsüberwachung deaktivieren
Der Parameter EnablCollMon "Aktiviere Eindimensionale Kollisionsüberwa‐
chung" (8008 00001) ist wie folgt einzustellen:
●
EnablCollMon = Nein:
Deaktiviert die Kollisionsüberwachung
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Operation / Maschine: Systemgrundstellung auslösen
Zur Übernahme der geänderten Maschinenparameter ist eine Systemgrund‐
stellung oder ein Steuerungshochlauf notwendig.
Meldet per Interface-Signal, in welchem Bereich sich eine Achse bezogen auf
eine parametrierbare Position (⇒ MP 2010 00110) befindet. Die Position be‐
zieht sich hierbei stets auf das Achskoordinatensystem (ACS).
Eventuell aktive LSEC-Korrekturen berücksichtigt die Steuerung für die aktu‐
elle Achsposition automatisch.
Für die Signalerzeugung gilt:
●
aktuelle Achsposition ≥ parametrierte Position: Signal gesetzt
●
aktuelle Achsposition < parametrierte Position: Signal nicht gesetzt
Die Funktion eignet sich zum SPS-seitigen Ansteuern anderer Funktionalitä‐
ten.
●
Pro Achse lassen sich bis zu 8 Positionen mit jeweils einem korrespon‐
dierenden Interface-Signal definieren.
●
Bei Rundachsen kann sich die Überwachungsposition auf den komplet‐
ten Verfahrbereich oder auf den Bereich zwischen 0 und 360 Grad be‐
ziehen.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Schäden an der Maschine oder am Werk‐
stück möglich!
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
meter
Achskollisionsüberwachung akti‐
vieren
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