Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 118

116/673 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.9-4: kubische Splines
● Typ 3: B-Splines mit Kontrollpunktprogrammierung
Bei der B-Spline-Programmierung (z.B. NURBS) stehen im NC-Pro‐
gramm die Kontrollpunkte der B-Spline-Kurve. Die Kurve verläuft nicht
durch die Kontrollpunkte , sondern nähert sich mehr oder weniger dem
Kontrollpunktpolygon an (s. folgende Abbildung).
Abb.9-5: B-Splines mit Kontrollpunktprogrammierung
Vorteil:
– Geringerer Rechenaufwand in der NC als bei C
schen Splines.
– Geringere Anzahl von Sätzen im Look-Ahead (lokaler Spline).
– Alle Kurven, die durch Kegelschnitte (Ellipse, Kreis, Parabel, Hy‐
perbel) definiert sind, können exakt durch B-Splines dargestellt
werden.
Nachteil:
Die Kurve geht nicht durch die Kontrollpunkte, sondern nähert sich ih‐
nen nur an.
● Typ 4: Approximierende B-Splines mit Toleranzangabe (Kompressor)
Die sich ergebende Spline-Kurve approximiert die programmierten
Punkte mit einer vorgegebenen Genauigkeit. Damit werden
1. ungenau programmierte Punkte geglättet
2. kurze NC-Sätze zusammengefasst (Kompressor)
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
2 -stetigen kubi‐