Applizieren; Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

630/673 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
15.8.2

Applizieren

Voraussetzungen:
15.8.3

Aktivieren

Voraussetzungen:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
S‑0‑0051 Lage-Istwert Geber 1
S‑0‑0053 Lage-Istwert Geber 2
S‑0‑0391 Überwachungsfenster Geber 2
S‑0‑0386 Lageistwert der hybriden Lageregelung
P‑0‑0185 Funktion Geber 2
P‑0‑0220 Kommando Messradbetrieb ein-/ausschalten
P‑0‑0221 Lageistwert-Glättungszeitkonstante
Abb.15-42: Relevante sercos Parameter
● Verwendeter Antriebstyp: EcoDrive
● Zusätzlicher Geber am Material ist vorhanden und korrekt am Antrieb
angeschlossen.
● Antriebsfunktion "Messrad" ist appliziert
Stellen Sie sicher, dass folgende Antriebsparametrierung auch
beim nächsten Antriebshochlauf wirksam wird.
HINWEIS
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
1. Telegrammarten-Parameter auf "konfiguriertes Telegramm" einstellen:
"Telegrammarten-Parameter" S‑0‑015 = 0b111
2. Antriebstelegramm so konfigurieren, dass S‑0‑0386 als Lageistwert an
die NC übermittelt wird:
Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm S‑0‑016 = (S‑0‑0386, ..)
3. P‑0‑0185 "Funktion Geber 2" mit 0 parametrieren.
4. Sofern eine Dämpfung der Lageistwert-Differenzen gewünscht ist,
P‑0‑0221 mit einem Wert größer 0 parametrieren.
5. Die maximal erlaubte Lageistwert-Abweichung (max. erlaubte Differenz
zwischen Lageistwert Geber 1 und Lageistwert Geber 2) in "Überwa‐
chungsfenster Geber 2" (S‑0‑0391) eintragen.
Wird dieser Wert 20 ms lang überschritten, wird Fehler F236 "Exzessive
Lageistwertdifferenz"z generiert.
6. Steuerung und Antriebe neu hochlaufen lassen.
Die Überwachung kann abgeschaltet werden, indem S‑0‑0391 mit
0 beschrieben wird!
● Die Funktion wurde laut
ziert.
● Die geschlossenen Vorschubwalzen und das Messrad haben mit dem
zu bewegenden Material intensiven Kontakt.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Schäden an der Maschine oder am Werk‐
stück möglich!
Kap. 15.8.2 "Applizieren" auf Seite 630 appli‐