Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 612

610/673 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
RECPROBE<x>(<Number>,<Name>, {<Factor>}, {<Format>}, {<RECPROBEx>})
{RECPROBE10<x>1(<Number>, <Name>, {<Factor>}, {<Format>})}
● <x>: 1..8
● <Number>:
0: für nicht von Achsen abgeleitete Messpunkte.
1..64: Achsnummer oder Angabe des physikalischen Achsnamens.
● <Name>:
übertragen der Positionsdaten der unter <Number> bezeichneten
Achse. Der sercos Parameter muss im zyklischen Achstelegramm ver‐
einbart sein. Folgende Optionen sind möglich:
S-0-xxxx: sercos Parameter
P-0-xxxx: sercos Parameter
I-xxxx: Interner Messpunkt
I-ACTPOS:
Istposition - LSEC - CCOMP - Temp.-Komp.. Seine Einheit ist 0.1 µm.
I-HSINPUT1 .. I-HSINPUT8: High-Speed-Eingang der NC
● {<Factor>}:
Optional, die Einheit der ankommenden Positionsdaten wird mit einem
Umrechnungsfaktor in eine andere Einheit umgerechnet (z.B. 1 µm =
0.001mm). Die Positionsdaten werden in der neuen Einheit in die Auf‐
zeichnungsdatei gespeichert. Das Ergebnis wird gerundet.
● {<Format>}:
Optional, Default: "%d", Formatierung der ankommenden Positionsda‐
ten in eine der nachfolgenden Optionen:
%d: 4-Byte-Integer,
%f: 4-Byte-Float,
%e: 4-Byte-Float (Exponentialdarstellung)
● {<RECPROBEx>}:
Optional:
RECPROBEx (x=101, 102, ... ,108). Der Wert der Position wird um "+"
oder "-" RECPROBEx korrigiert und das Ergebnis wird in der Aufzeich‐
nungsdatei gespeichert (z.B. Offset des Lasers zur Oberfläche). Die An‐
gabe der Korrektur erfolgt durch die RECPROBE-Nummer "x" (z.B.
RECPROBE1(1,"I-ACTPOS", , , +101) addiert den RECPROBE101 zu
dem Probe1). Der korrigierte Wert wird in der Aufzeichnungsdatei ge‐
speichert.
Figure Documentation
Figure:
Example:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
IW-Operation / NC-Programmierung: Bahn programmieren
Bahn programmieren, auf der der Laser das Werkstück "abfahren" soll.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Example
Abb. 15-28 "Programmbeispiel
"Initialisierung"" auf Seite 609
Programmbeispiel "Initialisie‐
rung"
Beispiel
Digitalisieren Messpunkte defi‐
nieren