Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 350

348/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
1030 Achsklassifikationen der Transformationsachsen
00125
MP-Name: CoordClass[1..8]
MP-Name: CoordDir[1..8]
SD-Elem. : AxisClassification[1..8]
Definiert die an der Transformation beteiligten Achsen inklusive Bewegungs‐
richtung.
● MP-Nr. oder SD-Element:
Wert ">0" bedeutet:
Die Achse verfährt/dreht positiv im Sinne der obigen Abbildungen.
Wert "<0" bedeutet:
Die Achse verfährt/dreht negativ im Sinne der obigen Abbildungen.
Mögliche Werte sind:
– +/-1 = X-Achse
– +/-2 = Y-Achse
– +/-3 = Z-Achse
– +/-100 = A-Achse
– +/-200 = B-Achse
– +/-300 = C-Achse
● MP-Name:
– Mögliche Werte für CoordClass sind
– X,Y,Z (linear)
– A,B,C (rotatorisch)
– Mögliche Werte für CoordDir sind:
– positiv (bzgl. Abb. "Referenzstellung"
– negativ (bzgl. Abb. "Referenzstellung"
Ist ein Parameter unbesetzt, gelten folgende Default-Einstellungen:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6..8]
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
MP-Nr /
SD-Elem.:
1
300
3
2
200
nicht relevant
Coo
Coord‐
rdCl
Dir:
ass:
X positiv
C positiv
Z positiv
Y positiv
B positiv
0 positiv