Referenzstellung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung

Referenzstellung

1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung.
Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
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1030 00140 Längen- und Winkelparameter.
Hier kann festgelegt werden, ob die Linearachse X den Werk‐
stückmittelpunkt überschreiten darf oder nicht.
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[2]...[16]
Abb.11-176: Relevante Maschinenparameter
In der Referenzstellung befindet sich die Rund-/Endlosachse (hier: C) und die
Linearachse (hier: X) auf der Position x = y = 0 des BCS. Diese Position liegt
auf der Drehachse der beteiligten Rund-/Endlosachse (hier: C). Gleichzeitig
ist dort die Position des TCP (Tool Center Point), wenn x = y = z = 0 ist.
Abb.11-177: Referenzstellung und allgemeine Stellung der Maschinenachsen
Die Ausrichtung des BCS ist mit der Stirnseite des Werkstücks fest verbun‐
den. Dadurch dreht sich das BCS, wenn das Werkstück dreht.
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
X0
C0
Z0 (nur 3‑Achsvariante)
nicht relevant
Linearachse X darf
0: Mittelpunkt überfah‐
ren
Linearachse X auf
positive Positionen
+1:
schränkt
Linearachse X auf
negative Positionen
-1:
schränkt
ohne Bedeutung
353/673
be‐
be‐