Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 558

556/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
.Enable Boolean
.AxIndex Byte
.SwitchCo Short
nd
SwitchMin Double
SwitchMax Double
.Offset Double
.N_Input Double
.N_Output Double
.Shift Double
.Mode Unsigne‐
dInt
.Tab String
SAC‑Statusstruktur:
Element Type
.Cmd Struct
SysAxCo
upleCmd
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
- TRUE, FALSE
- 0..64
- 0, 1, 2,
100,
...,
131
mm,°
mm/min,
°/min
mm,°
mm/min,
°/min
mm, °
-
-
mm,°
- 0,1
- max. 30 Zeichen Name der Kopplungstabelle ohne Pfad
Abb.14-65: Elemente der Struktur SysAxCoupleCmd[i]
SysAxCoupleSta[i]
Einheit Wertebereich
-
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
TRUE: Leitwert für Folgeachse berücksichtigen
FALSE: Leitwert nicht berücksichtigen
0: Leitachse nicht definiert
1..64: Systemachsindex der Leitachse
0 - unbedingte Umschaltung
1 - positionsbedingte Umschaltung
2 - geschwindigkeitsbedingte Umschaltung
100 - Umschalt-Trigger ExtCond Bit 2
...
131 - Umschalt-Trigger ExtCond Bit 2
Untere Schaltposition bzw. Schaltgeschwindigkeit
Obere Schaltposition bzw. Schaltgeschwindigkeit
Versatz der Folgeachsposition gegenüber der Leitach‐
se.
Anzahl der Leitachsumdrehungen
Anzahl der Folgeachsumdrehungen
Leitachsverschiebung (Phasenverschiebung für Tabel‐
le)
0 - Leitwertmodulointervall ist folgeachsabhängig
1 - Leitwertmodulointervall ist leitachsabhängig
"" - Keine Tabellenkopplung
"<Tab>" - Tabellenkopplung mit <Tab>
"<Platz>" - Tabellenkopplung mit
SysAxCoupleTab[<Platz>]
Beschreibung
Im Interpolator aktive Steuerdaten.
0
31