Relevante Nc-Funktionen; Relevante Cpl-Funktionen; Relevante If-Signale - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung

Relevante NC-Funktionen

Relevante CPL-Funktionen

Relevante IF-Signale

AxCou‐ Kanalachskopplung herstellen/aufheben
ple(..)
Couple‐ Kopplungstabelle kompilieren
SplineT‐
ab(..)
Abb.14-69: Relevante NC‑Funktionen, Kanalachskopplung
Kanalachsnummer m, wenn die Achse m Masterachse einer
Achskopplung ist.
SD(582,0,m)
0: wenn m keine Masterachse ist.
Nummer der Masterachse zu der die Achse s eine Slaveachse
ist.
SD(582,s,0)
0: wenn s keine Slaveachse ist.
Programmierte Slaveachsenverschiebung in aktueller Pro‐
grammiereinheit (mm, inch oder Grad).
SDR(582,s,1)
0: wenn s keine Slaveachse ist.
Programmierter Kopplungsfaktor in aktueller Programmierein‐
heit.
SDR(582,s,2)
0: wenn s keine Slaveachse ist.
Programmierte Masterachsverschiebung in aktueller Program‐
miereinheit.
SDR(582,s,3)
0: wenn s keine Slaveachse ist.
mit:
m: Nummer der Masterachse 1..8
s: Nummer der Slaveachse 1..8
Abb.14-70: Relevante CPL-Funktionen, Kanalachskopplung
iAx_MasterAxIndex_00 .. iAx_MasterAxIndex_06
Der Wert dieser 7 Signale zeigt die binär kodierte Systemachsnummer der
Masterachse einer Kanalachskopplung oder einer Gantrykopplung an.
● Ist die Achse nicht gekoppelt, hat die Nummer der Master-Achse den
Wert 0.
● Ist die Achse selbst Master, so ist die Nummer der Master-Achse iden‐
tisch mit der Achsnummer.
Bosch Rexroth AG 561/673
Kopplungen