Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 36
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
●
Die notwendigen achsbezogenen Interface-Signale werden
innerhalb des SPS-Programms ausgewertet oder gesetzt.
●
Maßeinheit gegebenenfalls anpassen.
IW-Engineering / IndraLogic: Relevante Interface-Signale (SPS → NC)
●
qAx_NextNotch:
"Nächste Rasterposition" (Achsinterface). High-Signal startet die Ver‐
fahrbewegung, sofern Betriebsart "Tippen" aktiv ist, die Hirthachse aber
momentan nicht manuell getippt wird. Die aktuelle Verfahrrichtung mel‐
det die NC über das Achsinterface iAx_TrvDirNeg "Negative Verfahr‐
richtung".
●
qAx_JogPlus "Manuell +" / qAx_JogMinus "Manuell -":
wirken für Kanalachsen (synchrone Achsen) und Hilfsachsen (asynchro‐
ne Achsen) in den Betriebsarten "Einrichten Manuell" und "Einrichten
Referenzpunkt anfahren". Darüber hinaus dienen die Signale zum ma‐
nuellen Wegtippen von synchronen Achsen beim Wegfahren von der
Kontur. Das aktive Teileprogramm ist dabei mit Vorschub Halt angehal‐
ten.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS-Interface
IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle (NC → SPS)
●
iAx_NotchPos:
"Achse auf Rasterposition" (Achsinterface). Bei nicht referenzierter
Achse ist das Signal immer 0. Bei referenzierter Achse ist es nur dann
gesetzt, wenn sich die Achse im "In-Positions-Fenster" befindet.
●
iAx_TrvDirNeg:
"Negative Verfahrrichtung". Gesetzt bedeutet, dass die betreffende
Achse eine negative Verfahrbewegung ausführen soll oder ausgeführt
hat.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS‑Interface
Problemlösung: Bekannte Zustandsmeldungen
Zustand: Hirthachse steht nicht auf dem Hirthraster...
...nach "Vorschub-Halt" oder "Vorschub-Sperre":
1. "Vorschub-Halt" oder "Vorschub-Sperre" wegnehmen.
⇒ Die zuvor programmierte Endposition wird sofort auf dem Hirthraster
angefahren.
...nach "Not-Aus" oder "Grundstellung":
1. Handvorschub auf "Eilgang", "Schnell", "Mittel" oder "Langsam" stellen.
2. Tippbetrieb aktivieren.
3. Hirthachse kurz tippen (per Achsinterface-Signale qAx_JogPlus "Manu‐
ell+" / qAx_JogMinus "Manuell-").
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Instruction
Editieren von SPS-Signale
Hirthachssignale
Instruction
Editieren von SPS-Signale
Hirthachssignale
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