Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 482

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Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
– qAx_TakeActOffs "Istwert-Versatz übernehmen":
Istwert-Versatz wird für diesen Slave als Sollwert-Versatz über‐
nommen
– qAx_MasterPos "Gantry auf Masterposition":
Der ausgewählte Slave erhält den gleichen Sollwert wie der
Master. Das Signal bewirkt keine Änderung in der Position des Sla‐
ves, wenn die Sollwerte von Master und Slave gleich sind. Wird
das Signal zurückgesetzt, bevor der neue Sollwert aktiv ist, bleibt
ein Sollwert-Offset erhalten (nur bei interpolatorischen Ausgleich
möglich).
– qAx_LagErrOff "Kopplungsfehler ausblenden":
Jede Achse des Gantry-Verbands erhält dieses Eingangs-Signal,
es ist jedoch nur für die Masterachse relevant. Ist dieses Signal für
die Masterachse gesetzt, wird bei Überschreiten des Stillstands‐
moments die Fehlerauswertung innerhalb der NC unterdrückt.
Low: Im Fehlerfall Fehlerbehandlung/Fehlermeldung durch die NC.
High: Im Fehlerfall keine Fehlerbehandlung/Fehlermeldung durch
die NC.
– qAx_TrqErrOff "Stillstandsfehler ausblenden":
Jede Achse des Gantry-Verbands erhält dieses Eingangs-Signal,
es ist jedoch nur für die Masterachse relevant. Ist dieses Signal für
die Masterachse gesetzt, wird bei Überschreiten des Stillstands‐
moments die Fehlerauswertung innerhalb der NC unterdrückt.
Low: Im Fehlerfall Fehlerbehandlung/ Fehlermeldung durch die
NC.
High: Im Fehlerfall keine Fehlerbehandlung/Fehlermeldung durch
die NC.
– qAx_DrvLock "Vorschub Sperre":
Vor dem Starten des Referenzierens muss die SPS alle Gantry-
Achsen eines Verbandes sperren.
– qAx_JogPlus/qAx_JogMinus "Manuell +/-":
In der Betriebsart "Referenzpunkt anfahren" setzt die SPS die
Tipp-Signale für alle Gantry-Achsen.
Das Achsinterface muss sowohl für die Masterachse als auch für
die Gantry-Slaveachsen von der SPS verarbeitet werden (das
Interface einer Gantry-Slaveachse verhält sich wie das Interface
einer, durch Programmierung mit einer G-Funktion gekoppelten
Slaveachse).
Die folgenden antriebsbezogenen Interface-Signale (NC-Ein‐
gänge) müssen innerhalb eines Koppelverbands immer identisch
gehalten werden (Dies muss von der SPS gewährleistet werden!):
● Antrieb EIN
● Vorschubsperre
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS-Interface
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Gantry-IF-Signale setzen