Relevante Nc-Funktionen; Relevante Maschinenparameter; Relevante Systemdaten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Werkzeugkorrektur
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter
Relevante Systemdaten
●
Zweig -1: X < 0
●
Das BCS liegt parallel zum MCS.
Welche der beiden Trafo-Zweige benutzt wird, entscheidet sich beim Ein‐
schalten der Achstransformation durch die vorgegebene Stellung der X-
Achse. Ein Übergang von Zweig +1 nach -1 und umgekehrt ist danach nur
beim Durchfahren der Singularität bei X=0 möglich.
Die Achstransformation unterstützt eine Werkzeugkorrektur im Werkzeug‐
koordinatensystem TCS (Tool-Coordinate-System). In der Referenzstellung
stimmen BCS und TCS
0
tor l
zeigt vom korrigierten Werkzeugmittelpunkt TCP
t
TCP
. Er setzt sich aus den Längenkorrekturen L1, L2 und L3 aus der D-Kor‐
0
rekturtabelle zusammen.
COORD(...)
Die Achs-Transformation der Polarkinematik wird akti‐
viert.
Dies kann wahlweise per Maschinenparametersatz
(i=1..20) oder per Mtb-Systemdatum (vom Typ SysAxT‐
rafo_t) erfolgen.
COORD(0)
Die aktive Transformation wird deaktiviert.
- oder -
COORD(0,2)
Abb.11-191:
Relevante NC‑Funktionen
In den Maschinenparametern können bis zu 20 unterschiedliche Achstrans‐
formationen per nachfolgendem Maschinenparametersatz deklariert werden.
1030 00110
Definiert den Transformationstyp.
1030 00120
Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00125
Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen.
1030 00130
Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
1030 00140
Definiert die Längen- und Winkelparameter.
1030 00160
Epsilon-Umgebungen
Abb.11-192:
Relevante Maschinenparameter
Die Achstransformation kann alternativ zu den Maschinenparameter auch per
Systemdatum definiert werden. Dazu muss der Benutzer eine Systemvariab‐
le vom Typ "SysAxTrafo_t" anlegen (siehe Maschinenparameter Kapitel Sys‐
temdaten). Der Strukturtyp "SysAxTrafo_t" ist in der XML-Schemadateien "/
feprom/schemas/sdaxtrf.xsd" steuerungsinternen definiert und enthält, ana‐
log zu den relevanten Maschinenparametern, die nachfolgenden traforele‐
vanten Strukturelemente.
Strukturelement
Beschreibung
Type
Definiert den Transformationstyp.
Bosch Rexroth AG
(Spindelnase) überein. Der Werkzeugkorrekturvek‐
369/673
Achs-Transformation
zum unkorrigierten
1
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