Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 306
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
TrafoType
(1030 00 110)
FwdInCoordIndTrafo[1]
(1030 00 120)
FwdInCoordIndTrafo[2]
(1030 00 120)
FwdInCoordIndTrafo[3]
(1030 00 120)
Für FwdInCoordIndTrafo[1] und FwdInCoordIndTrafo[2] (1030 00 120)
sind folgende Zahlenwerte zulässig:
Für FwdInCoordIndTrafo[3] (1030 00 120)
sind folgende Zahlenwerte zulässig:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Hier ist für diese Achstransformation 2121002 einzutragen.
Nummer der 1. MCS‑Koordinate der Transformation (oben mit X
Nummer der 2. MCS‑Koordinate der Transformation (oben mit Y
Nummer der 3. MCS‑Koordinate der Transformation (oben mit C
-6:
Es ist die, durch CartCoord[1] (7080 00 020) bezeichnete MCS‑Koordi‐
nate einer aktiven Achstransformation an Wirkstelle 1 gemeint.
-5:
Es ist die, durch CartCoord[2] (7080 00 020) bezeichnete MCS‑Koordi‐
nate einer aktiven Achstransformation an Wirkstelle 1 gemeint.
-4:
Es ist die, durch CartCoord[3] (7080 00 020) bezeichnete MCS‑Koordi‐
nate einer aktiven Achstransformation an Wirkstelle 1 gemeint.
1...64:
Die MCS‑Koordinate entspricht 1:1 (bis auf die NPV) einer Systemachse
und es ist die Systemachsnummer dieser Systemachse gemeint. Es
muss sich dabei um eine Linearachse handeln.
-3:
Es ist die, durch CartCoord[4] (7080 00 020) bezeichnete MCS‑Koordi‐
nate einer aktiven Achstransformation an Wirkstelle 1 gemeint.
-2:
Es ist die, durch CartCoord[5] (7080 00 020) bezeichnete MCS‑Koordi‐
nate einer aktiven Achstransformation an Wirkstelle 1 gemeint.
-1:
Es ist die, durch CartCoord[6] (7080 00 020) bezeichnete MCS‑Koordi‐
nate einer aktiven Achstransformation an Wirkstelle 1 gemeint.
1...64:
Die MCS‑Koordinate entspricht 1:1 (bis auf die NPV) einer Systemachse
und es ist die Systemachsnummer dieser Systemachse gemeint. Es
muss sich dabei um eine Rund- oder Endlosachse handeln.
Abb.11-115:
Applizieren
Für den Maschinenparameter FwdInCoord[1..3]/CoordClass (1030 00125)
sind nur die folgenden Einstellungen
wählbaren Ebene und den für die TCS‑Werkzeugkorrektur zulässigen Para‐
metern mit den Maschinenparametern RefPosTrafo und LinCoord" auf Seite
305) zulässig, wobei jede Spalte einer Einstellmöglichkeit entspricht. Die
Auswirkungen auf die Bedeutung der Maschinenparameter LinCoord und
OriCoord sowie auf die auswählbare Ebene sind jeweils darunter aufgelistet.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
bezeichnet)
MCS
bezeichnet)
MCS
bezeichnet)
MCS
(Abb. 11-116 "Zusammenhang der aus‐
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