Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 542
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
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Bit 3 (# 8)
Reaktion bei Fehler im Interpolationskanal (Kanalfehler)
indirekte Fehlerquellen (Error=5,6)
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Bit 4 (# 16)
Reaktion bei Fehler einer SAC-Folgeachse
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Bit 5 (# 32)
Reaktion bei Fehler der SAC-Leitachse 1
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Bit 6 (# 64)
Reaktion bei Fehler der SAC-Leitachse 2
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Bit 7 (#128)
Reaktion bei Fehler der SAC-Leitachse 3
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Bit 8 (#256)
Reaktion bei Fehler der SAC-Leitachse 4
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Bit 9 (#512)
Reaktion bei Fehler der SAC-Leitachse 5
Formelfehler (Error=7):
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Bit 16 (# 65536)
Reaktion bei Nulldivision (FormulaDiag=1)
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Bit 17 (# 131072)
Reaktion bei Überlauf (FormulaDiag=2)
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Bit 18 (# 262144)
Reaktion bei Definitionsbereichsverletzung (FormulaDiag=3)
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Bit 19 (# 524288)
Reaktion bei Unterlauf (FormulaDiag=4))
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Bit 20 (#1048576)
Reaktion auf Abarbeitungsfehler (FormulaDiag=5..9)
InPos-Fehler (Error=8)
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Bit 24 (#16777216 )
Reaktion auf Verletzung der InPos-Bedingung
Mit dem Auftreten der Störung an einem SAC im Koppelverband werden au‐
tomatisch alle anderen Leit- und Folge-SAC‑Objekte informiert. Bei frei ge‐
schalteter Signalquelle beginnt die Ausnahmebehandlung noch im gleichen
Interpolationstakt.
Ist dies nicht erwünscht kann sie um SysAxCoupleCmd[i].AbortDelay ms ver‐
zögert werden.
Nach Ablauf der Verzögerung wird die (bitcodierte) Ausnahmebehandlung
aus SysAxCoupleCmd[i].AbortAction eingeleitet:
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(BIT 0)
Rückzug absolut auf die Position SysAxCoupleCmd[i].AbortRetractPos
- oder -
●
(BIT 1)
Rückzug inkrementell um SysAxCoupleCmd[i].AbortRetractPos
- oder -
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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