Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 524

522/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Trigonometrische Funktionen
Syntax Bedeutung
ACOS( Op ) Arcuscosinus
ASIN( Op ) Arcussinus
ATAN( Op ) Arcustangens
COS( Op ) Cosinus
SIN( Op ) Sinus
TAN( Op ) Tangens
Abb.14-43: Trigonometrische Funktionen
Trigonometrische Hyperbel- und Areafunktionen
Syntax Bedeutung
Areacosinus
ACOSH( Op )
Hyperbolicus
Areasinus Hy‐
ASINH( Op )
perbolicus
Areatangens
ATANH( Op )
Hyperbolicus
Cosinus Hyper‐
COSH( Op )
bolicus
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Definitionsbe‐ Ergebniswerte‐
reich bereich
Op in [-1..+1] [0..180]
Op in [-1..+1] [-90..90]
Op im [BW] -90]..[90
Op im [BW] [-1..1]
Op im [BW] [-1..1]
Op
Periodenabbild [BW]
in -90]..[90
Definitionsbe‐ Ergebniswerte‐
reich bereich
Op in [1..Max] [BW]
Op im [BW] [BW]
Op in -1]..[1 [BW]
Op in
[1..MAX]
[-230..230]
Diagnose:
Ersatzergebnis
Undefiniert
Op < -1 : 0
Op > 1 : 180
Undefiniert
Op < -1 : -90
Op > 1 : 90
-
-
-
Undefiniert
Op <= 90 :
TAN(-MAXPHI)
Op >= 90 :
TAN(MAXPHI)
mit
MAXPHI=
90 - 1.0E-14
Diagnose:
Ersatzergebnis
Undefiniert
Op < 1 : 0
-
Undefiniert
Op <= -1 :
ATANH(-
MAXP)
Op >= 1 :
ATANH(MAXP)
mit
MAXP=
1.0 - 1.0E-16
Überlauf :
COSH(230)