Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 59

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Betriebsart
Wiederanfahren
● "Vorschub Halt" (NC-Stop) auslösen, durch das Setzen des Interface-
Signals qCh_FeedHold = 1 "Vorschub Halt".
● Das Interface-Signal qCh_RetCont "Wiederanfahren an die Kontur"
muss logisch "0" gesetzt sein.
● Das Interface-Signal qCh_OpModePlc "Betriebsart von SPS" ist auf lo‐
gisch "1" zu setzen.
qCh_OpModePlc = 1:
Die Betriebsart wird von der SPS über qCh_OpMode-Sel_00...03 vorge‐
geben. Es kann über die NC-Bedienoberfläche keine Betriebsart vorge‐
wählt werden.
● Über die Interface-Signale
qCh_OpModeSel_03 ist die Kanalbetriebsart "Wiederanfahren" mit der
Kodierung 0b1011 zu aktivieren.
Das Interface-Signal iCh_RemoveFinish "Wegfahren beendet" ist
nicht gesetzt.
Bit 3 Bit 2
(qCh_OpMode‐ (qCh_OpMode‐
Sel_03 Sel_02
1
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS-Interface
IW-Engineering / IndraLogic: Wegfahren von der Kontur kontrollieren bzw.
beenden
Das Wegfahren von der Kontur und somit die Aufzeichnung der Punkte ist
beendet, wenn das Interface-Signal qCh_RetCont "Wiederanfahren" gesetzt
ist.
- oder -
ein Pegelwechsel von 0 auf 1 am Interface-Signal qCh_RetCont "Wiederan‐
fahren" die Aufzeichnung der Wegfahrbewegung beendet.
● Ist das Wegfahren abgeschlossen, setzt die NC daraufhin
das Interface-Signal iCh_RemoveFinish "Wegfahren been‐
det".
● Weitere, durch Tippen ausgelöste, Verfahrbewegungen sind
möglich, werden aber nicht mehr aufgezeichnet.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS-Interface
IW-Engineering / IndraLogic: Wiederanfahren der Kontur
● Der Modus "Wegfahren von der Kontur per SPS" wurde durchgeführt.
Bosch Rexroth AG
qCh_OpModeSel_00
Anwahl Betriebsart
Bit 1
(qCh_OpMode‐
Sel_01
0 1
Instruction
SPS-Signal editieren
Wegfahren von der Kontur
Instruction
SPS-Signal editieren
Wegfahren von der Kontur kon‐
trollieren
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Kanalsteuerung
bis
Bit 0
(qCh_OpMode‐
Sel_00
1