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Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
MLs-W0C0021: Die angeschlossene Steuerung hat einen niedrigeren
Firmwarerelease (<Firmware>) als projektiert (<Firmware>)
Sie sind mit einer Steuerung verbunden, deren Firmwarerelease niedriger ist
als in den Eigenschaften der Steuerung projektiert worden ist. Dies kann zu
unerwarteten Effekten bei der Bedienung führen, da die Steuerung mögli‐
cherweise nicht alle Funktionen von IndraWorks unterstützt.
●
Aktualisieren Sie die Geräteversion in den Eigenschaften der Steuerung
●
Laden Sie eine neuere Firmware in die Steuerung
MLs-W0C0022: Es sind nicht alle Online-Funktionen von IndraWorks
verfügbar, weil sich die Konfiguration des IndraWorks-Projekts von der
Steuerungskonfiguration unterscheidet
Sie haben sich mit einer Steuerung verbunden, deren Motion-Konfiguration
sich von der im IndraWorks-Projekt gespeicherten Konfiguration unterschei‐
det. Die möglichen Gründe dafür sind vielfältig, z. B. weil Sie auf dem PC
eine Achse hinzugefügt haben oder weil Ihr IndraWorks-Projekt überhaupt
nicht zur Steuerung passt. In diesem Fall lässt IndraWorks nur folgende Ope‐
rationen zu:
●
Phasenschalten über die Symbolleiste und das Kontextmenü des
Sercos-Knotens
●
Start des Parametereditors der Steuerung
●
Start des Steuerungsoszilloskops
●
Start des Parameterimports und -exports der Steuerung
●
Ansicht der Kommunikationseinstellungen, erweiterten Eigenschaften,
ungültigen Parameter und Tasks der Steuerung
●
Setzen der Sprache der Steuerung und der angeschlossenen Antriebe.
●
Laden Sie die Motion-Konfiguration vom PC in die Steuerung
●
Laden Sie die Motion-Konfiguration der Steuerung auf den PC
●
Passen Sie die Motion-Konfiguration in Ihrem IndraWorks-Projekt an die
Konfiguration der Steuerung an. Eine detaillierte Liste aller Unterschiede
können Sie sich unter dem "Synchronisieren"-Kontextmenü der Steue‐
rung anzeigen lassen
●
Führen Sie die Online-Operationen durch, die Sie benötigen und schal‐
ten Sie wieder offline
MLs-W0C0023: Die Hardwareversion '<Wert>' der angeschlossenen
Steuerung ist syntaktisch falsch
Sie haben sich mit einer Steuerung verbunden, deren Hardwareversion, d. h.
der Wert des Parameters C-0-0010, einen ungültigen Wert enthält. Dadurch
kann die Konfiguration der Steuerung nicht korrekt mit der Konfiguration in
IndraWorks verglichen werden und es ist nur möglich, teilsynchronisiert
online zu schalten.
●
Wenden Sie sich an den Bosch Rexroth Service, um die Hardwareversi‐
on der Steuerung korrigieren zu lassen.
MLs-W0C0200: Das Motion-Projekt in der Steuerung ('<Name>')
stimmt nicht mit dem in IndraWorks überein
Sie haben sich mit einem Projekt in die SPS eingeloggt, aber das Motion-
Projekt noch nicht in die Steuerung heruntergeladen. Ein Motion-Projekt ist
notwendig, z. B. wenn Sie I/O-Geräte auf dem Sercos Bus betreiben oder
Steuerungsparameter ansehen wollen.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung