Irrelevante Parameter Für Scs-File; Handlungsanweisung: Fliegendes Messen; Hinweis; Aufgabe - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Irrelevante Parameter für SCS-File
15.2.3
Handlungsanweisung: Fliegendes Messen
Hinweis
Aufgabe
Antriebe
●
S‑0‑0015 auf "frei konfigurierbares Telegramm"
●
S‑0‑0016
27)
oder S‑0‑1050.1.6
(S‑0‑0144)
●
S‑0‑0026 hinzufügen von
"Messtaster 1 positiv erfasst" (S‑0‑0409) oder
"Messtaster 1 negativ erfasst" (S‑0‑0410) -
je nach dem, ob MP Probe1Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
●
S‑0‑0328 hinzufügen von "0" an der selben Listen-Position, die
S‑0‑0409 bzw. S‑0‑0410 in der S‑0‑0026-Liste inne hat.
Beim sercos Phasen-Hochlauf wird automatisch
●
aus MP EnablProbeFunc und MP Probe1Edge der "Messtaster-Steuer‐
parameter" (S‑0‑0169) erzeugt und zum Antrieb geschrieben
●
an Hand von MP EnablProbeFunc im Antrieb das Echtzeit-Steuer-Bit 1
mit "Messtaster 1 Freigabe" (S‑0‑0405) belegt oder nicht
●
aus
MP
EnablProbeFunc
(S‑0‑0170) erzeugt und zum Antrieb geschrieben.
Deshalb dürfen S‑0‑0169, S‑0‑0170 und S‑0‑0405 niemals im SCS‑File ste‐
hen.
Das folgende Beispiel zeigt Ihnen, wie Sie die Messtaster-Funktion „Fliegen‐
des Messen" in Betrieb nehmen.
Das Beispiel dient lediglich als Vorlage. Sie sind verpflichtet, dasselbe Ihren
Anforderungen anzupassen.
Die Inbetriebnahme der Messtaster-Funktion „Fliegendes Messen" ist nur als
Ergänzung der regulären Inbetriebnahme zu betrachten.
Gegeben seien die Systemachsen: 1, 2, 3, 4, 5 und 6.
●
Die Systemachse 2 soll als Messachse für FME definiert werden und
auf die positive Messtaster-Flanke reagieren.
–
Der interne Geber dient als Quelle für den Messwert.
–
Die Messwerte sind zyklisch zu übertragen.
–
Kein separates Echtzeit-Status-Bit.
–
"FME-aktiv" wird für Kanal 1 am Bit 22 des NC-Funktionsspezifi‐
schen SPS-Interfaces ausgegeben.
●
Stellen Sie sicher, dass der Antrieb, der der Systemachse 2 zugeordnet
ist, die Messtaster-Funktionalität unterstützt. Nutzen Sie hierzu die vom
Hersteller zur Verfügung gestellte Antriebs-Dokumentation.
27)
sercos II
28)
sercos III
Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
28)
hinzufügen von Signal-Statuswort
das
Kommando
"Messtasterzyklus"
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