Systemdaten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
5.2.4

Systemdaten

; Alle Spindeln abgleichen
0200 FOR SP% = 1 TO SD.SysChSpSRun.MaxSpNumber
0201 IF SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].NotAdjusted <> 0 THEN
0202
N203 SpAdjStr[SP%] ;Syntaxelemente der aktuellen Spindel laden
0204 SADR$ = SD.SysChSpSRun.SpeedStr
0205 MADR$ = SD.SysChSpSRun.MoveStr
0206 GADR$ = SD.SysChSpSRun.GearStr
0207
0208 MOVE% = SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].Move
0209
; Getriebestufe
0220 IF SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].GearNotAdj <> 0 THEN
0221 IF SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].AutoGearShift THEN
0222 SYSSPNO% = SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].SysSpNo
N223 SSPGEAR([SYSSPNO%],[SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].Gear])
0224 ENDIF
N225 [GADR$]
0226 ENDIF
0227
; Drehzahlbegrenzung
0240 IF SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].LimitNotAdj <> 0 THEN
N241 SMX([SADR$][SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].ProgMaxSpeed])
N242 SMN([SADR$][SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].ProgMinSpeed])
0243 ENDIF
0244
; Drehzahl oder Schnittgeschwindigkeit
0260 IF SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].SpeedNotAdj <> 0 THEN
N261 [SADR$][SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].ProgSpeed]
0262 ENDIF
0263
; Bewegungsfunktion
0280 IF SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].MoveNotAdj <> 0 THEN
0281 IF MOVE% = 19 THEN
N282 [MADR$][SADR$][SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].OriPos]
0283 ELSE
N284 [MADR$]
0285 ENDIF
0286 ENDIF
0300 ENDIF
0301 NEXT SP%
;
; Abgleich erfolgreich?
;
0400 WAIT
;
0410 FOR SP% = 1 TO SD.SysChSpSRun.MaxSpNumber
0411 IF SD.SysChSpSRun.Sp[SP%].NotAdjusted <> 0 THEN
0412 SETERR("Der Spindelabgleich ist fehlgeschlagen")
N413 M0
N414 WAIT
0414 ENDIF
0415 NEXT SP%
Die Satzvorlaufdaten werden im Systemdatum "SysSRun" zusammenge‐
fasst. Die Satzvorlaufdaten können von der Bedienoberfläche, der SPS oder
vom Teileprogramm gelesen oder geändert werden. Damit kann während
Satzvorlauf und im Abgleichprogramm flexibel reagiert werden.
Bosch Rexroth AG 63/673
Kanalsteuerung