Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 552
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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550/673
Bosch Rexroth AG
Kopplungen
;---------------------------------------------------
; Programmname: SAC_INIT
; Funktion:
Vorbereitung und Übergabe einer
;
Beispielkoppelkaskade:
;
;
Z-Achse +
;
;
BV-Achse -> B-Achse +->CL-Achse ->CR-Achse
;
; Parameter:
keine
;---------------------------------------------------
;
1 CALL SAC_OFF
;
;---------------------------------------------------
; Systemachsindizes der Z-, B-, X- und CL-Achse:
1 Z%=3 : B%=8 : CL%=9 : CR%=10 : BV%=12
; Synchronisier-Modi
1 SYNSHORT%=0 : SYNTIME%=1 : SYNVEL%=2
1 SYNPOS%=3
: SYNNEG%=4
;---------------------------------------------------
;
;---------------------------------------------------
; Folgeachse B (Master BV)
;---------------------------------------------------
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].OnOff
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].IpoEnable
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].VelCouple
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].AccCouple
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].GearTeeth
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].SyncMode
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].RecoupleEnable
; ---------- Master 1 (B) aktiv --------------------
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].Enable
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].AxIndex
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].Offset
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].N_Input
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].N_Output = 1
; ---------- Fehlerreaktionen keine ----------------
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].AbortEnable
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].AbortDelay
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].AbortRetractPos
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].AbortAction
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].AbortAsupNo
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].AbortAsupChan
; ---------- Synchronlauffenster CR ----------------
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].PosWin[1]
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].PosWin[2]
1 SD.SysAxCoupleCmd[B%].PosWinSel
;
;---------------------------------------------------
; Folgeachse CL (Master B)
;---------------------------------------------------
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].OnOff
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].IpoEnable
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].VelCouple
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].AccCouple
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].GearTeeth
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].SyncMode
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].RecoupleEnable
; ---------- Master 1 (B) aktiv --------------------
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].Master[1].Enable
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].Master[1].AxIndex
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].Master[1].Offset
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].Master[1].N_Input
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].Master[1].N_Output = -1
; ---------- Master 1 (Z) aktiv --------------------
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].Master[2].Enable
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].Master[2].AxIndex
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].Master[2].Offset
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].Master[2].N_Input
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].Master[2].N_Output = 0.321
; ---------- Fehlerreaktionen keine ----------------
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].AbortEnable
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].AbortDelay
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].AbortRetractPos
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].AbortAction
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].AbortAsupNo
1 SD.SysAxCoupleCmd[CL%].AbortAsupChan
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Programm:
|
= 1
= TRUE
= 5600000.0
= 120.0
= 1
= SYNVEL%
= TRUE
= FALSE
= BV%
= 0
= 1
= 0
= 0
= 0.0
= 0
= 0
= 0
= 0.02
= 0.01
= 1
= 1
= TRUE
= 5600000.0
= 120.0
= 21
= SYNTIME%
= TRUE
= FALSE
= B%
= 0
= 21
= FALSE
= Z%
= -0.42
= 1
= 0
= 0
= 0.0
= 0
= 0
= 0
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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