Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 378

376/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Indirektes Messen (Variante 1):
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Die indirekte Messmethode misst exakt bekannte WCS‑Positionen
Bohrungen auf einer Lochplatte (siehe
Ein Messtaster liefert beim Messen der Punkte zunächst die Achspunkte
im ACS, die noch auf Koordinatenpunkte mittels
rechnet werden müssen. Die Gütefunktion ist in diesem Fall
Ermittlung einer Bohrungsposition:
Eine Bohrung i wird durch Abtasten von drei Achspunkten
vermessen. Zur Bestimmung des Mittelpunktes
die drei Tastkoordinatenpunkte mittels
sen kann dann der Kreismittelpunkt
vom verwendeten Parametersatz
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Kap. "Kalibrierzyklus " auf Seite
= (
werden zunächst
= ( , ) bestimmt. Aus die‐
berechnet werden, der seinerseits
abhängt.
, z.B.
387).
) umge‐
, ,...,