Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 388

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Achs-Transformation
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Für die Kalibrierung werden die parameterabhängigen Lochmittelpunkte
(Koordinaten X, Y) mittels Messtaster gemessen. Die exakten Lochmittel‐
punkte sind bekannt.
Kalibrierdatei:
#1 3
;
#2 3
;
#11 20.3 510.2
;
#12 20.3 510.3
;
...
..
.
#11 100.5 10.2
;
#12 100.6 10.1
;
Beispiel 4:
Indirektes Messverfahren (Variante 2) bei Kardanischer Achstransformation
(3232211).
Kanalachsen: X, Y, Z, B und C
Die kardanische Achstransformation transformiert zwischen den Koordinaten
1, 2, 3, 4 und 5 (Koordinatennamen x, y, z, phi, theta) und den Achsen X, Y,
Z, B und C.
Die Geometriedaten der Messkugel sind bekannt. Kugelradius=23 mm, Ku‐
gelmittelpunkts-Koordinaten (x,y,z) = (10.10, -21.85, 185.26).
Für die Kalibrierung werden die Punkte
Messkugel angefahren. Gemessen werden die Achspositionen
Kalibrierdatei:
#1 31
#3 199
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Koordinaten 1 und 2 (X, Y) = 3 bitcodiert
Koordinaten 1 und 2 (X, Y) = 3 bitcodiert
exakte Position (X,Y) des ersten Lochs
exakte Position (X,Y) des zweiten Lochs
= (x, y, z, phi, theta) auf der
;
(x,y,z,phi,theta)
; Kanalachsen 1, 2, 3, 7 und
8
; (X, Y, Z, B, C) = 199 bitcodiert
(#22).
-Koordinaten 1,...,5