Satzwechsel Über High-Speed; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
5.3 Satzwechsel über High-Speed
5.3.1

Beschreibung

Funktion

Durch die Funktion Satzwechsel über "High-Speed-Signal" (HsBlkSwitch/
HSB) lässt sich per High-Speed-Eingang oder einem Kundeneingang des
Kanalinterfaces ein "vorzeitiger" Satzwechsel in der NC auslösen.
Auf diese Weise können z.B. externe Steuerungs-/Überwachungseinrichtun‐
gen eine aktive lineare Verfahrbewegung abbrechen. Anschließend führt die
Steuerung die Bearbeitung mit dem nächsten programmierten Satz fort.
Die Funktion erlaubt:
● "fliegenden" Satzwechsel:
programmierte Endpunkte von Achsen werden nicht gelöscht.
Sind im Nachfolgesatz diese Achsen nicht mit neuen Endpunkten pro‐
grammiert, übernimmt die Steuerung deren Endpunkte aus dem vorzei‐
tig beendeten Satz und interpoliert diese Achsen mit.
Die aktuelle Geschwindigkeit im vorzeitig beendeten Satz wird am Satz‐
wechsel nicht beeinflusst (Ausnahmen siehe unter
70). Eine evtl. notwendige Geschwindigkeitsänderung leitet die NC erst
im Nachfolgesatz, allerdings ohne Überprüfung des Achssprungvermö‐
gens ein.
● Satzwechsel mit "Restweg löschen":
programmierte Endpunkte von Achsen werden gelöscht.
Falls man im Nachfolgesatz diese Achsen nicht gezielt erneut program‐
miert, werden sie auch nicht weiter verfahren.
Die aktuelle Bahngeschwindigkeit des vorzeitig beendeten Satzes wird
am Satzwechsel immer auf v=0 reduziert. Hierbei ist sowohl ein Downs‐
lope mit der aktuellen Beschleunigung, als auch ein Geschwindigkeits‐
sprung auf v=0 per Parameter HSSTOP wählbar.
"Fliegenden" Satzwechsel können Sie z.B. dann anwenden, wenn entlang ei‐
ner geraden Strecke in Abhängigkeit eines externen Ereignisses mit unter‐
schiedlichen Vorschüben gefahren werden soll.
Satzwechsel mit "Restweg löschen" eignet sich z.B. bei Anwendungen, inner‐
halb derer ein druck- oder drehmomentgesteuertes "Fahren auf Festan‐
schlag" erforderlich ist.
Beispiele finden Sie unter HsBlkSwitch (HSB) im "Rexroth IndraMotion MTX
Programmierhandbuch".
HINWEIS
Setzen Sie die Funktion nur dann ein, wenn sich das Werkzeug nicht im Ein‐
griff befindet, oder Schäden am Werkstück und/oderWerkzeug ausgeschlos‐
sen werden können!
Bosch Rexroth AG
"Restriktionen", Seite
Durch die Funktion wird die programmierte
Kontur verändert! Das kann Schäden am
Werkstück und/oder Werkzeug zur Folge ha‐
ben!
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Kanalsteuerung