Tcs, Tcp; Werkzeugkorrektur - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

262/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation

TCS, TCP

Werkzeugkorrektur

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.11-78: Referenzstellung
TCS bezeichnet das Werkzeugkoordinatensystem.
TCP / TCP bezeichnet den Tool Center Point (Werkzeugmittelpunkt) ohne/
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mit Korrektur.
Die Achs-Transformation unterstützt eine Werkzeugkorrektur im Werkzeug‐
koordinatensystem (TCS). In der Referenzstellung stimmen TCS
überein. Der Werkzeugkorrekturvektor
mittelpunkt TCP zum unkorrigierten TCP
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rekturen L1, L2 und L3 aus der D‑Korrekturtabelle zusammen.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
zeigt vom korrigierten Werkzeug‐
t
. Er setzt sich aus den Längenkor‐
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und BCS
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