Irrelevante Parameter Für Scs-File; Handlungsanweisung: Messen Mit Messtasterfunktionen G75.1 Und G75.2; Hinweis - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
Irrelevante Parameter für SCS-File
15.1.3
Handlungsanweisung: Messen mit Messtasterfunktionen G75.1 und
G75.2
Hinweis
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
"Messwert 2 negative Flanke" (S‑0‑0133) -
je nach dem, ob MP Probe2Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
In diesem Falle wird der Messwert nicht über den Service-Kanal gelesen.
G75.2:
Will der Anwender das Echtzeit-Status-Bit 1 nicht für den G75.2‑Satz son‐
dern für andere Zwecke nutzen, muss er im SCS-File
S‑0‑0015 "Telegrammart"
S‑0‑0016
oder S‑0‑1050.1.6
13)
S‑0‑0026 "Konfigurations-Liste Signal-Statuswort" und
S‑0‑0328 "Bit-Zuweisungs-Liste Signal-Statuswort" wie folgt setzen:
●
S‑0‑0015 auf "frei konfigurierbares Telegramm"
●
S‑0‑0016
15)
oder S‑0‑1050.1.6
(S‑0‑0144)
●
S‑0‑0026 hinzufügen von
"Messtaster 2 positiv erfasst" (S‑0‑0411) oder
"Messtaster 2 negativ erfasst" (S‑0‑0412) -
je nach dem, ob MP Probe2Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
●
S‑0‑0328 hinzufügen von "0" an der selben Listen-Position, die
S‑0‑0411 bzw. S‑0‑0412 in der S‑0‑0026-Liste inne hat.
Beim sercos Phasen-Hochlauf wird automatisch:
●
aus MP EnablProbeFunc, MP Probe1Edge und MP Probe2Edge der
"Messtaster-Steuerparameter" (S‑0‑0169) erzeugt und zum Antrieb ge‐
schrieben
●
an Hand des MP EnablProbeFunc im Antrieb
das Echtzeit-Steuer-Bit 1 mit "Messtaster 1 Freigabe" (S‑0‑0405) und
das Echtzeit-Steuer-Bit 2 mit "Messtaster 2 Freigabe" (S‑0‑0406) belegt
oder nicht
●
aus
MP
EnablProbeFunc
(S‑0‑0170) erzeugt und zum Antrieb geschrieben.
Deshalb dürfen S‑0‑0169, S‑0‑0170, S‑0‑0405 und S‑0‑0406 niemals im
SCS-File stehen.
Das folgende Beispiel zeigt Ihnen, wie Sie die Messtaster-Funktionen G75.1
und G75.2 in Betrieb nehmen.
sercos II
13)
sercos III
14)
15)
sercos II
16)
sercos III
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
"Konfigurations-Liste AT"
14)
16)
hinzufügen von Signal-Statuswort
das
"Kommando
Messtasterzyklus"
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