Handlungsanweisung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

364/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
11.21.2

Handlungsanweisung

Applizieren
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
LenParam Definiert die Längen- und Winkelparameter.
EpsilonRanges Epsilon-Umgebungen
Abb.11-186: Relevante Systemdaten
Die Achstransformation kann über die relevanten Maschinenparameter appli‐
ziert werden. Dazu muss die Funktion Achstransformation über den Parame‐
ter tra "Achstransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden. Der Pfad des
MP-Namens ist immer "TRA/AxTrafo[1..20]/...".
Alternativ dazu kann die Achstransformation über ein benutzerdefiniertes
Systemdatum vom Typ SysAxTrafo_t appliziert werden.
Die beiden Varianten sind inhaltlich identisch.
Die Achspositionen der Referenzstellung müssen ermittelt werden.
In der nachfolgenden Tabelle sind jeweils die äquivalenten MP-Nummern,
MP-Name und SD-Elemente angegeben. Um eine Transformation zu appli‐
zieren, muss eine der Varianten entsprechend besetzt werden.
Transformations-relevante Parameter
MP-Nummer Beschreibung
1030 00110 Transformationstyp
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
3021005
3021004
1030 00120 Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4..8]
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Wirkstelle AT1
Wirkstelle AT2
Systemachsnummer von L (X- oder Y-Achse)
1
Systemachsnummer von Z
Systemachsnummer von R
1
nicht relevant
(C-Achse)