Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 216

214/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
1030 00140 Einheiten in Grad
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Beispiel:
Einstellung der Winkelparameter einer nichtorthogonalen 3‑Achsfunktion -
Beispiel 2
Abb.11-34: Beispiel 2
Hier wird die Achs-Transformation benutzt, um von einem linkshändigen kar‐
tesischen Achskoordinatensystem (ACS) auf ein rechtshändige kartesisches
Maschinenkoordinatensystem (MCS) zu transformieren. Die Winkel sind in
diesem Fall:
1030 00140 Einheiten in Grad
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Variante 2 (nichtorthogonale 2-Achs-Transformation in XY‑Ebene)
An folgendem Beispiel soll eine Applizieren einer nichtorthogonalen 2-Achs-
Transformation (2020001) gezeigt werden.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
= 0
x
= 90
x
= 90
y
= 60
y
= beliebig
z
= 0
z
= 90
x
= 90
x
= 0
y
= 90
y
= beliebig
z
= 0
z