Spline Mit Koeffizientenprogrammierung; Allgemeines; Integrale Monom-Splines Mit Koeffizientenprogrammierung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
9.1.2

Spline mit Koeffizientenprogrammierung

Allgemeines

Integrale Monom-Splines mit Koeffizientenprogrammierung

Die Koeffizientenprogrammierung von Splines setzt ein entspre‐
chendes CAD/CAM-Programmiersystem voraus, das die Koeffizi‐
enten in einem NC-Programm generieren kann.
Der Spline wird durch ein Polynom bis zum Grad n=5 dargestellt.
Die n+1 Koeffizienten des Polynoms werden direkt im NC-Satz vorgegeben.
Beispiel:
Monom-Splines (z.B. kubischer Spline: Grad 3) mit Koeffizientenprogrammie‐
rung. Hierbei wurde angenommen, dass die Kanalachsen X, Y, Z, A und B
die Spline-Bewegung bilden.
Beispiel:
Vorgabe von Koeffizienten im NC-Programm für die Kanalachsen X und B
G06 X(0.1, 1.25, 0.5, 0.73) B(0.0, -1.0, 0.1, -0.2)
Daraus ergibt sich für die Kanalachse X und B:
X(w)= 0.1+1.25w + 0.5w 2 + 0.73w
B(w)= 0.0 -1.0w + 0.1w 2 - 0.2w
Aus den Koeffizienten werden im Definitionsintervall 0 bis w
ve erzeugenden Vektoren errechnet, deren Komponenten die Kanalkoordina‐
ten darstellen. Aus den Kanalkoordinaten werden, ggf. unter Berücksichti‐
gung einer aktiven Achstransformation, NC-intern die Achspositionen der
physikalischen Achsen berechnet.
Bosch Rexroth AG
3
3
117/673
Bahnbewegung
die Spline-Kur‐
e