Selektive Additive Koordinatenkopplung; Beschreibung; Funktion; Restriktionen Und Besonderheiten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
14.2

Selektive additive Koordinatenkopplung

14.2.1

Beschreibung

Funktion

Restriktionen und Besonderheiten

Die Fehlerreaktion ist auf "Sofort bestmögliches Stillsetzen", und die best‐
mögliche Stillsetzung auf "Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung mit Ram‐
pe und Filter" einzustellen. Die Verzögerung "Schnell-Halt" wird auf den ma‐
ximalen Achsbeschleunigungswert gesetzt.
Example
Example: Fehlerreaktion
Eine oder mehrere Werkstückkoordinaten eines Kanals (Quelle) können
Werkstückkoordinaten anderer Kanäle (Ziele) additiv beeinflussen. Sofern im
Quellkanal eine Verfahrbewegung stattfindet, lassen sich auf diese Art die
Bahnbewegungen in den einzelnen Zielkanälen mit der des Quellkanals
überlagern.
Abb.14-16: Quellkanal
● Ein Quellkanal muss eine niedrigere Kanalnummer als der Zielkanal be‐
sitzen.
● Sowohl der Quellkanal, als auch dessen Koordinaten können gleichzei‐
tig mehreren Zielkanälen zugeordnet sein.
Ein Zielkanal darf aber zu einem Zeitpunkt nur mit einem einzigen Quell‐
kanal verkoppelt sein.
● Beim Herstellen und beim Beenden einer Kopplung (SCC(..)) darf keine
Veränderung der Quellkoordinaten stattfinden.
● Durch die Überlagerung zweier Bahnbewegungen kann die max. erlaub‐
te(n) Bahngeschwindigkeit, Bahnbeschleunigung und Achsgeschwindig‐
keiten im Zielkanal überschritten werden.
Bosch Rexroth AG 487/673
Kopplungen
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