Nichtorthogonale 2- Und 3-Achs-Transformation; Variante 1; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

208/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Transformation aktivieren
Deaktivieren
11.4

Nichtorthogonale 2- und 3-Achs-Transformation

11.4.1

Variante 1

Funktion

Name der Transformation
3‑Achsen - nichtorthogonal
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Programmbeispiel:
Die Transformation ist im 4. Maschinenparametersatz definiert. Am Pro‐
grammanfang ist keine Achstransformation aktiv:
Programm:
N100 G1 F1000 A10 B10 C30
N110 COORD(4)
N130 X20 Y30
N140 X10 Y10 PHI45
:
N999 COORD(0,1)
COORD(0,1)
schaltet die Achstransformation im NC-Programm aus.
Transformationstyp
3030001
Abb.11-20: Funktion - Variante 1
Die nichtorthogonale 3-Achs-Transformation zeichnet sich dadurch aus, dass
ihre Linearachsen Xa, Ya und Za nichtorthogonal, d.h. nicht rechtwinklig zuei‐
nander orientiert sind oder sein können.
Jede Achse wird durch ihre Polarkoordinaten
definiert:
● Xa‑Achse: von
● Ya‑Achse: von
● Za‑Achse: von
Abb.11-21: Beispiel
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
;die Achsen A,B,C werden verfahren
;Einschalten der Achs-Transformation
;die Koordinaten X,Y werden verfahren
;die Koordinaten X,Y,PHI werden verfahren
;Ausschalten Achs-Transformation
;ab hier werden wieder Achsen programmiert
Wirkstelle
AT1
(phi) und
und
x x
und
y y
und
z z
Koordinatensys‐
tem
ACS, MCS
(theta) im MCS