Seite 1 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Projektierungsbeschreibung Ausgabe 07 R911341503...
Seite 2 Änderungsverlauf Ausgabe 07, 2020-02 Siehe Tab. 1-1 "Änderungsverlauf" auf Seite 1 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2020 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
Seite 3 Firmware IndraMotion MLC........................45 Firmware IndraLogic XLC........................45 Software..............................46 Software-AddOns..........................48 Diagnose- und Service-Tools....................... 50 5.5.1 First Touch............................50 5.5.2 Fernwartung............................50 Allgemein............................50 Weiterführende Informationen......................51 Anschlüsse und Bedienelemente................. 53 IndraControl L............................53 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 4 Kompaktsystem IndraDrive Cs......................83 7.2.1 Kurzbeschreibung..........................83 7.2.2 Technische Daten..........................84 7.2.3 Firmware............................85 7.2.4 Dokumentation..........................85 Steuerteil IndraDrive..........................85 7.3.1 Kurzbeschreibung..........................85 7.3.2 Technische Daten..........................88 7.3.3 Firmware............................89 7.3.4 Dokumentation..........................90 Umrichter IndraDrive C......................... 90 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 5 Frontansicht..........................122 Anzeigen und Anschlüsse......................123 9.5.3 Verbund als Einfach- und Doppelring....................123 9.5.4 Optische Anpassung der/des Ringe(s).................... 124 Sercos II (CFL01.1-Q2) – Führungskommunikation................125 9.6.1 Allgemeines zur Führungskommunikation..................125 9.6.2 Hardwarebeschreibung........................126 Frontansicht..........................126 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 6 CrossComm Sercos III (XFE01.1-FB-01) - Querkommunikation zwischen Steuerungen....147 10.3.1 Allgemeines zur Querkommunikation zwischen Steuerungen............147 10.3.2 Hardwarebeschreibung........................149 Frontansicht..........................149 Anzeigen und Anschlüsse......................151 10.3.3 Verbund als Linie, Doppellinie oder Ring..................151 10.3.4 CrossComm Sercos III (XFE01.1-FB-01) – Weiterführende Informationen........153 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 7 VEP xx.4............................171 VEP xx.5............................172 VEP 15.6............................172 11.6.4 Ausführungen..........................174 11.6.5 Verschleißteile..........................176 11.6.6 Zubehör............................176 11.6.7 Dokumentation..........................177 11.7 Panel-PC – VPP..........................177 11.7.1 Kurzbeschreibung..........................177 11.7.2 Einsatzbereich..........................178 11.7.3 Betriebssystem..........................178 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 8 PC-Box............................192 Panel-PC........................... 193 Optische Kennwerte........................194 Bestellinformationen........................194 Zubehör- und Ersatzteile......................194 Typenschlüssel.......................... 194 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile..................197 Externes 24-V-Netzteil....................... 197 Unterbrechungsfreie Stromversorgung..................197 Anschlusskabel für die CDI+-Schnittstelle................. 197 USB-Verbindungskabel (USB 2.0).................... 198 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 9 Technische Daten..........................210 VPB 40.3............................210 VPB 40.4............................210 Technische Daten der Bediendisplays..................211 VDP 16.3/40.3/60.3........................211 VDP 15.3/21.3 (Gehäusegeräte)....................211 VDP 15.3/18.3/21.3 (Einbaugeräte)..................211 11.10.5 Ausführungen..........................212 11.10.6 Zubehör............................217 Verbindungskabel (CDI-Interface)....................217 Netzteil, USV..........................218 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 10 Überblick über Achstypen und Achsbetriebsarten................249 12.2 Achstypen............................249 12.2.1 Überblick............................249 12.3 Einzelachs-Betriebsarten........................250 12.3.1 Überblick............................250 12.3.2 Positionierarten..........................251 12.3.3 Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer Getriebefunktion......252 12.4 Kinematikachsen..........................259 12.4.1 Überblick............................259 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 11 Zustand eines Kommandos....................... 276 Liste aller Kommandos und Funktionen..................276 Bewegungsarten........................... 279 Kinematik-Interface........................279 12.5.5 Zyklische Datenkanäle zwischen Steuerung und Antrieben............281 Bestellbeispiel......................287 13.1 Systemkonfiguration........................... 287 13.2 Materialliste............................288 Service und Support....................291 Index.......................... 293 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 12 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 13: Zu Dieser Dokumentation
Kap. 10.2 "Informationen zu den Extension Modulen" auf Seite 147 Entfernt: "IndraControl L25" IndraLogic L25 Steuerungen werden ab IndraWorks 14V22 nicht mehr unterstützt, siehe Kap. 4.2 "IndraControl L25 wird ab Version 14V22 nicht mehr unterstützt" auf Seite 19 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 14: Gültigkeit Der Dokumentation
In der folgenden Grafik beziehen sich die umrandeten Aktivitäten, Produkt‐ Übersicht über Zielgruppen und Produktphasen phasen und Zielgruppen auf die vorliegendende Dokumentation. Beispiel: In der Produktphase "Auswahl" kann die Zielgruppe "Konstrukteur" mit Hilfe dieser Dokumentation die Aktivitäten "auswählen, zusammenstellen, auslegen und konstruieren" ausführen. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 15: Erforderliche Und Ergänzende Dokumentationen Xlc/Mlc
Diese Dokumentation stellt eine Übersicht der möglichen Hardware-/Softwarekomponenten der Automationssysteme IndraLogic XLC und IndraMotion MLC in der genannten Version dar. Die Dokumentation dient als Auswahlhilfe zur Zusam‐ menstellung eines Systems. Tab. 1-2: XLC/MLC-Dokumentationsübersicht - Systemübersicht R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 16 DOK-XLC***-F*STEP**V14-CORS-DE-P, R911341488 Diese Dokumentation beschreibt die "ersten Schritte" mit der IndraLogic XLC. Beschrieben werden die Hard- und Software‐ voraussetzungen und das Erstellen eines Projekts. Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Projektkonvertierung DOK-XLCMLC-PROCONV*V14-APRS-DE-P, R911341493 Diese Dokumentation beschreibt die Projektkonvertierung der IndraMotion MLC.
Seite 17 ● Firmwaren der Versorgungsgeräte des Typs "HMV01". Sie unterstützt den Maschinenbediener und den Anlagenprogrammierer bei der Fehlerbehebung. Hardware Rexroth IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 DOK-INDRV*-Cxx02******-PRRS-DE-P, R911338961 Rexroth IndraDrive Cs Antriebssysteme mit HCS01 DOK-INDRV*-HCS01******-PRRS-DE-P, R911322209 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 18 Funktionalität im Projekt und das Arbeiten mit DTMs. Sercos Systemhandbuch für I/O-Geräte DOK-CONTRL-ILS3*******-APxx-DE-P, R911333511 Diese Dokumentation beschreibt die Projektierung, Parametrierung, Inbetriebnahme und Diagnose von I/O-Geräten mit Sercos Schnittstelle. entsprechender Ausgabestand Tab. 1-8: XLC/MLC-Dokumentationsübersicht - Feldbusse Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 19 Dieses "Benutzerhandbuch und Technische Referenz" soll Sie dabei unterstützen, mit Ihrer Software "Rexroth WinStudio" optimale Ergebnisse zu erzielen. Das Dokument bietet technische Informationen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen zum Anlegen von webfähigen HMI/SCADA-Programmen. Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS HMI-Anbindung DOK-XLCMLC-HMI*****V14-APRS-DE-P, R911341496 Dieses Dokument beschreibt die von der IndraLogic XLC und IndraMotion MLC unterstützten Visualisierungssysteme so‐...
Seite 20 Dieses Dokument beschreibt die Projektierung von Safety-Anwendungen. IndraControl CFL01.1-F1 Safety-Funktionsmodul DOK-CONTRL-SL**FM*****-ITRS-DE-P, R911336575 Dieses Dokument liegt der Hardware bei und beschreibt die Inbetriebnahme, die Installation, die Außerbetriebnahme und Entsorgung der Hardware. Tab. 1-12: XLC/MLC-Dokumentationsübersicht - SafeLogic Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 21: Gliederung Der Dokumentation
Diese Dokumentation beschreibt die Funktionsbausteine, Funktionen und Datentypen der Bibliotheken MH_TechHydrBase und MH_TechHydrMotion. Die Dokumentation enthält ferner die Fehlerreaktion der Bausteine. Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Sequentielle Programmierung DOK-XLCMLC-SEQPROG*V14-LIRS-DE-P, R911341908 Diese Dokumentation beschreibt die Möglichkeiten der Sequentiellen Programmierung, auch in Verbindung mit GAT, und die Bibliothek MH_HydrControlProg.
Seite 22: Darstellung Von Informationen
Die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation werden wie folgt darge‐ stellt: GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 23: Verwendete Symbole
Motion-Logic-System mit Motion-, Robot- und Logic-Control-Funktionalität IndraLogic XLC kompaktes SPS-System mit integrierter Motion-Funktiona‐ lität IndraWorks Engineering Projektierungs- und Inbetriebnahmetool von Bosch Framework Rexroth ATEX ATEX ist ein weit verbreitetes Synonym für die ATEX-Leit‐ linien der Europäischen Union. Die Bezeichnung ATEX lei‐...
Seite 24: Kundenfeedback
Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei uns einen hohen Stellenwert. Senden Sie uns Ihre Anmerkungen zu den Do‐ kumentationen per E-Mail an Feedback.Documentation@boschrexroth.de. Sie können direkt im elektronischen PDF-Dokument Kommentare einfügen und uns die PDF-Datei zusenden. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 25: Wichtige Gebrauchshinweise
Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...
Seite 26: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch
● Betriebsbedingungen, die die vorgeschriebenen Umgebungsbedingun‐ gen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperatu‐ ● Bei Anwendungen, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigege‐ ben sind Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 27 Lösungen auf flexibler Steuerung‐ splattform. Motion-Funktionen, wie Leitachsen, elektronische Getriebe, Kurvenscheiben und das innovative FlexProfile für komplexe Bewegungsab‐ läufe, verwenden Sie schnell und transparent. Das intuitiv bedienbare Engineering-Framework IndraWorks und die PLCopen-konforme Softwareschnittstelle mit standardisierten Bausteinen R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 28 ● Performantes Echtzeit-Ethernet Sercos III zur einheitlichen Systemver‐ netzung ● Erweiterte Ethernet-Kommunikation über Profinet und Ethernet/IP ● umfangreiche Softwarebibliotheken konform zu IEC 61131-3 und PLCopen ● Intuitiv bedienbare Visualisierungslösungen Topologie Abb. 3-1: Beispieltopologie IndraMotion MLC Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 29 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht 17/297 Kurzbeschreibung Abb. 3-2: Beispieltopologie IndraLogic XLC R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 30 18/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 31: Steuerungs-Hardware
Öffnen Sie das betreffende Projekt. Selektieren Sie im Projektexplorer den Geräteknoten und rufen Sie im Kontextmenü den Befehl Exportieren... auf. → Der Export-Assistent öffnet sich. Geben Sie im Export-Assistent einen Datei-Pfad zur Speicherung der Exportdatei vor (temporäre Ablage). R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 32 14V22 unterstützt wird z.B. ** L45. Wählen Sie im Feld "Firmware-Release" die Firmware-Version aus, die Sie in Schritt 4 notiert haben. Schließen Sie die Konvertierung mit "OK" ab. → Der Steuerungstyp wird jetzt konvertiert und anschließend im Projekt‐ explorer angezeigt. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 33: Steuerungs-Varianten Der Indramotion Mlc
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht 21/297 Steuerungs-Hardware Steuerungs-Varianten der IndraMotion MLC IndraControl L45/L65/L75 Abb. 4-1: IndraControl L45/L65/L75 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 34 22/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraControl XM21/XM22 Abb. 4-2: IndraControl XM22 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 35 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht 23/297 Steuerungs-Hardware IndraControl XM42 Abb. 4-3: IndraControl XM42 IndraControl VPB40.4 Abb. 4-4: IndraControl VPB 40.4 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 36 XM4203.21-... Ethernet, Sercos III, RT-Ethernet (Profinet/Ethernet IP), 2 GB RAM IndraControl VPB40.4 (oberes Leistungssegment) IndraControl VPB40.4D1R-4G0NN- Ethernet, RT-Ethernet (Profinet/ VPB40.4 D5D-DN-NN-FW Ethernet IP), Profibus, Sercos III, 1GB RAM Tab. 4-1: Steuerungshardware-Varianten Folgende Achstypen werden unterstützt: Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 37: Steuerungs-Varianten Indralogic Xlc
(Profinet/Ethernet IP), Profibus, Sercos III, 256 MB IndraControl CML45.1 CML45.1-NP-500-NA- Ethernet, RT-Ethernet NNNN-NW (Profinet/Ethernet IP), Profibus, 256 MB RAM IndraControl L65 (oberes Leistungssegment) IndraControl CML65.1 CML65.1-3P-500-NA- Ethernet, RT-Ethernet NNNN-NW (Profinet/Ethernet IP), Profibus, Sercos III, 256 MB R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 38 Code, Daten, ●/●/● ●/●/● ● ment remanente Da‐ ten, Anwender‐ daten Speicherung Bootprojekt ●/●/● ●/●/● ● SPS-Projekt ●/●/● ●/●/● ● als gepackte Archivdatei Anwenderda‐ Wechselspei‐ interner SSD-Festplatte ten im internen cher Speicher Speicher und Wechselspei‐ cher Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 39 Profibus Master ◯/◯/◯ -/-/- Slave ◯/◯/◯ -/-/- Profinet I/O Controller ◯/◯/◯ -/-/◯ (Master) Device (Slave) ◯/◯/◯ -/-/◯ Ethernet-IP Scanner ◯/◯/◯ -/-/◯ (Master) Adapter ◯/◯/◯ ◯/◯/◯ ◯ (Slave) Ethernet 100 MBit/s 1000 MBit/s 1000 MBit/s TCP/IP R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 40 XM21/XM22/ XM42 On-Board auf der Steuer‐ ungshardware schnelle digita‐ interruptfähig, 8/8/8 -/-/- le Eingänge typ. 50 μs schnelle digita‐ 0,5 A, 8/8/8 -/-/- le Ausgänge typ. 500 μs Lokal an die Steuerungs‐ hardware an‐ reihbar Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 41 ◯/◯/◯ ◯/◯/◯ ◯ Profibus on Board / ◯/◯/◯ ◯/◯/◯ ◯ Funktionsmo‐ Profinet on Board / ◯/◯/◯ ◯/◯/◯ ◯ Funktionsmo‐ Ethernet IP on Board / ◯/◯/◯ ◯/◯/◯ ◯ Funktionsmo‐ Dezentral via Fieldline einge‐ bunden (Bus‐ koppler) R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 42 ●/●/● ● Ethernet-Bus max. Anzahl 253/253/253 253/253/253 Sercos Teil‐ nehmer (Antriebe + I/O) max. Anzahl 32/64/64 40/40/99 Antriebe max. Anzahl 221/189/189 213/213/154 I/O bei max. Achsanzahl Sercos II (über Echtzeit- ◯/◯/◯ -/-/- Funktionsmo‐ Motion-Bus dul) Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 43 Erweite‐ rungen frei projektier‐ Zyklisch, frei‐ 20/20/20 20/20/20 bare Tasks laufend, ereig‐ nisgesteuert externe Event- Synchron zum 1/1/1 1/1/1 Tasks Sercos Takt Programmor‐ IEC 61131-3 ●/●/● ●/●/● ● ganisation Motion-Kom‐ PLCopen ●/●/● ●/●/● ● mandos R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 44 ●/●/● ● (virtueller Master) Geberachsen ●/●/● ●/●/● ● (reale Master) Verbundach‐ ◯/◯/◯ ◯/◯/◯ (Querkommu‐ nikation) Reglerachsen ●/●/● ●/●/● ● (reale Achsen mit Regler in SPS) Positionierung Einzelachs ●/●/● ●/●/● ● elektronisches ●/●/● ●/●/● ● Getriebe Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 45 16 Segmenten) Motion-Kom‐ MC_MoveAbso ●/●/● ●/●/● ● mandos nach lute PLCopen (Aus‐ MC_MoveRelat ●/●/● ●/●/● ● wahl) MC_MoveVelo ●/●/● ●/●/● ● city MC_Home ●/●/● ●/●/● ● MC_CamIn, ●/●/● ●/●/● ● MC_CamOut MC_GearIn, ●/●/● ●/●/● ● MC_GearOut R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 46 4 mit re‐ davon 4 mit re‐ davon 4 mit re‐ je realer duzierter Auflö‐ duzierter Auflö‐ duzierter Auflö‐ IndraDrive sung (max. 128 sung (max. 128 sung (max. 128 Achse (max. Stützpunkte) Stützpunkte) Stützpunkte) 1024 Stütz‐ punkte) Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 47 Regler Robot-Control Anzahl Achsen 16/16/16 16/16/32 pro Kinematik Multiachs-Kine‐ inkl. Hilfsach‐ 16/16/16 16/16/32 matiken Kinematik- ●/●/● ●/●/● ● Transformatio‐ Interpolations‐ ●/●/● ●/●/● ● arten LINEAR, CIRCULAR, konfigurierbare ●/●/● ●/●/● ● Satzübergänge Override ●/●/● ●/●/● ● R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 48 Querschneider ●/●/● ●/●/● ● Schlaufenreg‐ ●/●/● ●/●/● ● Wickler ●/●/● ●/●/● ● Zugspan‐ ●/●/● ●/●/● ● nungsregler Web-basiertes Engineering IndraMotion ●/●/● ●/●/● ● Service Tool IndraControl -/-/- ●/●/● ● First Touch ● Standard ◯ Option Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 49 (bis max. verfügbares RAM) Remanenter Gesamt: Sys‐ 256KB/256KB/256KB Speicher tem, User On-Board-Diagnose und -Einstellungen Statusanzeige Display ●/●/● (Booten, Sercos, Test) Fehler, Warn‐ Display, Tasten ●/●/● ungen, Mel‐ dungen, Sys‐ tem-Reset Einstellungen Display, Tasten ●/●/● Ethernet (IP- Adresse) R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 50 Funktionsmodule max. Anzahl 4/4/4 Leitachsver‐ -/-/- bund Sercos III Leitachsver‐ -/-/- bund Sercos II Realtime- ◯/◯/◯ Ethernet/ Profibus Nockenschalt‐ ◯/◯/◯ werk SRAM (RoCo) -/-/- Fast I/O ◯/◯/◯ Safety CPU ◯/◯/◯ HMI-Kommunikationsschnittstel‐ BRWS ●/●/● OPC-UA ●/●/● Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 51 Funktionsmo‐ Dezentral via IndraControl S20 eingebunden (Buskoppler) Sercos III on Board ◯/◯/◯ Profinet on Board / ◯/◯/◯ Funktionsmo‐ Dezentral via Fieldline eingebunden (Buskoppler) Profibus on Board / ◯/◯/◯ Funktionsmo‐ Dezentral via IndraControl S67 eingebunden (Buskoppler) R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 52 -/-/- bund Profibus Master ●/●/● Slave ●/●/● Profinet I/O Controller ●/●/● (Master) Device (Slave) ●/●/● Standard Ethernet ●/●/● Ethernet TCP/UDP/IP X7E5 Ethernet-IP Scanner -/-/- (Master) Adapter ●/●/● (Slave) X7E5 ● Standard ◯ Option Nicht verfügbar Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 53 SPS Abarbeitungszeiten Typische Abar‐ Befehlsmix 40/7/6 beitungszeit für Real, Integer, 1000 Anwei‐ Bool etc. (µs) sungen Bit-Operatio‐ 50/10/7 nen (µs) Wort-Operatio‐ 26/6/5 nen (µs) Motion-Control Maximale Ach‐ Real, Virtuell, 32/64/64 sanzahl Encoder, Ver‐ bund R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 54 Segmenten) FlexProfile 4/4/4 (steuerungsin‐ tern, master-/ zeitbasierte Bewegungs‐ profile mit max. 16 Segmenten) Motion-Kom‐ MC_MoveAbso ●/●/● mandos nach lute PLCopen (Aus‐ MC_MoveRelat ●/●/● wahl) MC_MoveVelo ●/●/● city MC_Home ●/●/● MC_CamIn, ●/●/● MC_CamOut MC_GearIn, ●/●/● MC_GearOut Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 55 Bewegungs‐ profile mit max. 16 Segmenten) Anzahl Stütz‐ 99/99/99 punkttabellen der Steuerung (max. 1024 Stützpunkte) Anzahl Stütz‐ 8/8/8 punkttabellen davon 4 mit reduzierter je realer Auflösung (max. 128 IndraDrive Stützpunkte) Achse (max. 1024 Stütz‐ punkte) R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 56 (z. B. Leistung, Geber, Grenz‐ werte) Diagnosespei‐ ●/●/● cher (64 kB, max. 999 Meldun‐ gen) Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl) Nockenschalt‐ ●/●/● werk PID Regler ●/●/● Temperatur ●/●/● Regler Web-basiertes Engineering IndraMotion ●/●/● Service Tool ● Standard Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 57: Firmware/Software Steuerung
IndraLogic XLC verfügbar: Beschreibung Typenschlüssel Hardware Typenschlüssel Firmware IndraLogic XLC auf Basis IndraControl L45 IndraControl CML45.1 CML45.1-NP-500-NA- FWA-CML45*-XLC-14VRS- (ohne Sercos III) NNNN-NW IndraControl CML45.1 CML45.1-3P-500-NA- (mit Sercos III) NNNN-NW IndraLogic XLC auf Basis IndraControl L65 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 58 Engineering für IndraMotion MLC/IndraLogic XLC 25 versionsübergreifende Ein‐ SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-ENG*M25 zellizenzen IndraWorks SWL-IWORKS-XLC-NNVRS-D0-ENG*M25 Engineering für IndraMotion MLC/IndraLogic XLC (Multi-Li‐ zenz-Paket) Tab. 5-3: IndraWorks-Software Alle Komponenten werden automatisch installiert. IndraWorks WinStudio wird in der Version "WinStudio Lite" installiert. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 59 B. Fliegende Säge, Querschneider, Registerregler etc. zur Verfügung (Bibliothek: ML_TechMotion.library) ● Funktionen zur Unterstützung von Hydraulikkomponenten bei Einsatz einer IndraMotion MLC bieten die folgenden Hilfsmittel: – sequentielle Programmierung für Bewegungsabläufe – kraftgesteuertes Verfahren und Abgleich mehrerer Hydraulikzylin‐ R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 60 SWS-IWORKS-CAM-NNVRS-D0 25 Einzellizenzen CamBuilder SWS-IWORKS-CAM-NNVRS-D0-M25 TeamServer TeamServer Einzellizenz SWL-IWORKS-ML*-14VRS-D0-TEAMSERVER TeamClient TeamClient Einzellizenz SWS-IWORKS-VCS-14VRS-D0 10 TeamClient Einzellizenzen SWS-IWORKS-VCS-14VRS-D0-M10 25 TeamClient Einzellizenzen SWS-IWORKS-VCS-14VRS-D0-M25 OPC-Server Versionsübergreifend Einzellizenz IndraWorks Com‐ SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-COM munication (OPC-Server) 25 Einzellizenzen IndraWorks SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-COM*M25 Communication (OPC-Server) Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 61 8x WIN CE mit Web Client, 1,5 K Variablen WinStudio 07VRS Runtime Ein‐ SWS-WINSTU-RUN-07VRS-D0-4K zellizenz WIN XP, Windows7 und XPe, 4 K Variablen WinStudio 07VRS Runtime Ein‐ SWS-WINSTU-RUN-07VRS-D0-1K5 zellizenz WIN XP, Windows7 und XPe, 1,5 K Variablen R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 62: Diagnose- Und Service-Tools
Nach der Eingabe der URL muss zunächst das entsprechende Sicherheits- Zertifikat bestätigt werden, bevor die Webseite geladen werden kann. 5.5.2 Fernwartung Allgemein Unter Fernwartung versteht man den räumlich getrennten Zugriff auf entfernt stehende IT-Systeme oder Maschinen zu Wartungs- und Reparaturzwecken. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 63: Weiterführende Informationen
Zwischen dem Client- und Server-System muss eine TCP/IP-Verbindung über einen definierten Port möglich sein. Weiterführende Informationen Für die ausführliche Beschreibung der Fernwartungssoftware "UltraVNC" Weiterführende Informationen steht folgende Dokumentation zur Verfügung: ● Anwendungsbeschreibung Fernwartungssoftware UltraVNC: DOK- IWORKS-REMOTE**V14-APRS-DE-E (R911382627) R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 64 52/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 65: Anschlüsse Und Bedienelemente
X7E1/X7E2 III Antriebe und -I/O Onboard-I/O Jeweils acht digitale Ein- und Ausgänge. Die On‐ board-Eingänge können als Interrupt-Eingänge ver‐ wendet werden Spannungsversor‐ 24-V-Spannungsversorgung für die IndraControl L, gung sowie eventuell angeschlossene Inline- und Funkti‐ onsmodule R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 66 Anschlüsse und Bedienelemente an der IndraControl Lxx Durch Aufstecken oder Lösen von Verbindun‐ HINWEIS gen unter Spannung kann die IndraControl L oder ein Funktionsmodul bzw. Inline-Klemme beschädigt werden! Schalten Sie die Versorgungsspannung ab, bevor Sie Verbindungen herstel‐ len oder lösen! Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 67 Es gelten die in IEEE 802.3 für 100BaseT definierten Anschlussbedingun‐ gen. Abb. 6-3: Ethernet-Schnittstelle X7E5 RJ45, Buchse, 8-polig Ethernet 100BaseT Leitungslänge Max. 100 m Leitungstyp CAT5e mit S/STP Übertragungsgeschwindigkeit 10 bzw. 100 MBit/s Tab. 6-2: Pinbelegung RJ45-Buchse R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 68 Ein: Datenpakete werden gesendet Aus: Keine Daten werden gesendet Tab. 6-3: Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstelle Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Dieser Anschluss ist für das Programmiergerätenetzwerk vorgesehen! Realtime-Ethernet-Schnittstellen X7E3 / X7E4 X7E3 / X7E4 Realtime-Ethernet- Netzwerkanschluss Abb.
Seite 69 Aus: Keine Daten werden gesendet Tab. 6-5: Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstellen Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Entsprechend der Konfiguration in der Applikationssoftware können diese Anschlüsse für Ethernet/IP bzw. Profinet verwendet werden. Sercos III X7E1 / X7E2 (nur IndraControl L mit Sercos III)
Seite 70 Aus: Keine Daten werden gesendet Tab. 6-7: Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstelle Profibus-DP X7P X7P Profibus-DP-Schnittstelle Abb. 6-8: Profibus-DP-Schnittstelle X7P An der IndraControl L45/L65/L75 steht eine Profibus-DP-Schnittstelle nach DIN EN 50170, Teil 2 zur Verfügung. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 71 > 0,64 mm Aderquerschnitt > 0,34 mm Tab. 6-10: Parameter für Profibus-DP-Leitung Mit den in der Tabelle zuvor angegebenen Leitungsparametern einer Stan‐ dardleitung des Leitungstyps A ergeben sich folgende Längenausdehnungen eines Bussegments für die jeweiligen Übertragungsgeschwindigkeiten: R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 72 Die internen Spannungen 5 V und 3,3 V sinken unter die zulässige Grenze ● Der Ready-Watchdog läuft ab ● Der Reset-Taster wird betätigt Die neben dem Ready-Kontakt angeordnete LED ist eine Doppel-LED in den Farben rot und grün. Die LED kann folgende Zustände annehmen: Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 73: Compact-Flash-Slot
Auf dieser Karte werden außerdem Daten und Programme gespei‐ chert. Ein Betrieb ohne Compact-Flash-Karte ist nicht möglich. Unkontrollierte Bewegung durch Betrieb ohne WARNUNG Compact-Flash-Karte! Compact-Flash-Karte niemals entfernen, solange die IndraControl L in Be‐ trieb ist! R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 74 An der linken Seite der IndraControl L können über den Funktionsmodul-Ste‐ cker bis zu 4 Erweiterungsmodule angeschlossen werden. Dieser 120-polige Stecker ist ein Bosch Rexroth PC104Plus-Stecker, an dem die PC104-Signale sowie zusätzliche systemspezifische Signale anliegen. Somit können an diesem Stecker nur die eigens für die IndraControl L entwi‐...
Seite 75: Digitale Onboard-Eingänge
Acht digitale Eingänge stehen auf der linken Hälfte des Steckerfeldes als On‐ board-Eingänge an der IndraControl L45/L65/L75 zur Verfügung. Steckplätze 1 und 2 Abb. 6-15: Digitale Eingänge Achten Sie auf die farbliche Kennzeichnung der Stecker! R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 76 Gelb Entsprechender Eingang ist gesetzt Tab. 6-15: Status-LED der digitalen Eingänge Eine weitere zweifarbige Leuchtdiode (mit D gekennzeichnet) leuchtet grün, wenn die 24 V anstehen, die LED schaltet auf rot bei Kurzschluss oder bei Überlast. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 77: Digitale Onboard-Ausgänge
Achten Sie auf die farbliche Kennzeichnung der Stecker! Anzahl der Ausgänge Anschlusstechnik 2-Leiter Art der Ausgänge ● Halbleiterausgänge, nicht spei‐ chernd ● geschützt, mit automatischem Wie‐ deranlauf ● stromliefernd Potenzialtrennung zu U Nein Potenzialtrennung zu U R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 78 Daten der digitalen Ausgänge Die Ausgangsklemmen haben Leuchtdioden, die den jeweiligen Zustand der Ausgänge anzeigen. LED 1, 2, 3, 4 Bedeutung Entsprechender Ausgang ist nicht gesetzt Gelb Entsprechender Ausgang ist gesetzt Tab. 6-18: Status-LED der digitalen Ausgänge Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 79: Spannungsversorgung
Abb. 6-17: Spannungsversorgungsanschluss Die Spannungsversorgung für die IndraControl L, eventuell angeschlossenen Funktionsmodule und Inline-Klemmen erfolgt über die schwarze "PWR IN- Klemme" an der rechten Seite der IndraControl L. Achten Sie auf die farbliche Kennzeichnung der Stecker. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 80 LEDs FS und FN Die 7,5-V-Inline-Spannung und die +24-V-Analogspannung U werden aus der externen +24-V-Spannung U abgeleitet. Weitergehende Informationen finden Sie im Handbuch "Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung", siehe Kap. 1.2 "Erforderliche und ergänzende Do‐ kumentationen XLC/MLC" auf Seite Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 81: Bedienelemente Und Anzeigen
Parametrierung der Steuerung. Über das Display können unter anderem die Einstellungen der Ethernet-Schnittstelle vorgenommen werden. Abb. 6-18: Display mit Bedientasten Die folgende Abbildung zeigt die Standardmenüs der Anzeige: Abb. 6-19: Standard-Menü-Übersicht zur Bedienung von Display und Tastatur R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 82 Schnittstelle eine Extension-Bus-Schnittstelle. Über diese Schnitt‐ stelle können über Extension-Bussockelmodule Ex‐ tension Module angeschlossen werden Ethernet-Schnitt‐ Ethernet-Engineering-Schnittstelle: stelle XF5 ● TCP/IP, RT-Ethernet ● Max. Übertragungsrate 100 Mbit/s Ethernet-Schnitt‐ RT-Ethernet-Schnittstelle Sercos III bzw. EtherCAT stellen XF1/XF2 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 83 Über den Betriebsartenschalter SF1 werden die Me‐ ter SF1 nüpunkte der initialfirmware angewählt Ethernet-Schnitt‐ RT-Ethernet-Schnittstelle PROFINET bzw. Ethernet stellen XF3/XF4 (Nur IndraControl XM42) Die Ethernet-Schnittstellen XF3/XF4 sind nur bei XM4 verfüg‐ bar. Tab. 6-25: Anschlüsse und Bedienelemente an der IndraControl XM R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 84 S (Send) Ein: Datenpakete werden gesendet Aus: Keine Daten werden gesendet Tab. 6-27: Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstelle Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Dieser Anschluss ist für das Programmiergerätenetzwerk vorgesehen! Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 85 Tab. 6-28: Pinbelegung RJ45-Buchse Status L (Link) Ein: Link zum Netzwerk vorhanden Aus: Keine Verbindung zum Netzwerk S (Send) Ein: Datenpakete werden gesendet Aus: Keine Daten werden gesendet Tab. 6-29: Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstelle R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 86 SD-Karte nicht entfernen, solange die IndraControl XM in Betrieb ist! 6.2.3 S20 Bus Abb. 6-26: S20 Bus Die IndraControl XM kann rechts über den S20 Bus mit bis zu 63 S20 I/O- Modulen erweitert werden. Für jedes S20 Modul wird ein S20 Bussockelmodul benötigt. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 87 Extension Module RT-Ethernet Slave 6.2.5 Spannungsversorgung Extern anzuschließende Versorgungsspannungen Allgemeines Einspeisestecker XD1 Abb. 6-28: Einspeisestecker XD1 Die Spannungsversorgung für die IndraControl XM, eventuell angeschlosse‐ nen Extension Module und S20 I/O-Module erfolgt über den 24-V-Span‐ nungsversorgungsanschluss XD1. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 88 Reset-Taster < 5 Sekunden drücken: Auslösen des Fallback-Mode – Reset-Taster > 5 Sekunden drücken, bis DIA3 und DIA4 LED blin‐ ken abwechselnd: Auslösen der Initialfirmware Der Reset-Taster kann nur mit einem spitzen Gegenstand (z. B. Bleistift) betätigt werden. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 89 SF1 abgedeckt. Die LED's geben hierbei die entsprechenden Rückmeldun‐ gen. Nähere Informationen zum Betriebsartenschalter SF1 finden Sie in der Dokumentation "Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Funktionsbeschreibung" in Kapitel "IndraMotion MLC XM - Inbetriebnahme" (siehe Kap. 1.2 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen XLC/MLC"...
Seite 90 First Touch läuft Tab. 6-32: LED-Zustände Nähere Informationen zu den LED-Zuständen finden Sie in der Dokumentation "Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Funktionsbeschreibung" in Kapitel "IndraMotion MLC XM - Inbetriebnahme" (siehe Kap. 1.2 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen XLC/MLC" auf Seite...
Seite 91 6.2.6 "Bedienelemente und Anzeigen" auf Seite 76auslö‐ Max. Temperatur überschritten. Das Netzteil hat die Steuerung ausgeschaltet Tab. 6-33: Funktionen der Leuchtdioden auf Stecker XD1 IndraControl VPB40.4 6.3.1 Übersicht Die Hardware-Basis "IndraControl VPB40.4" steht für die IndraLogic XLC nicht zur Verfügung. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 92 80/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Abb. 6-34: IndraControl VPB40.4 mit "PFC-Extension-Modulen" Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 93 Extension-Modul PFC01.1-FB-13: RT-Ethernet- Schnittstelle PROFINET bzw. Ethernet IP XF41 Extension-Modul PFC01.1-FB-13: RT-Ethernet- Schnittstelle PROFINET bzw. Ethernet IP Extension-Modul PFC01.1-SY-01: Diagnose XF08 Extension-Modul PFC01.1-FB-01: Anschluss Profibus Anschluss Erdung HDD/SSD SSD-Festplatte Tab. 6-34: Anschlüsse und Bedienelemente - IndraControl VPB40.4 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 94 82/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 95 B. Motorspindeln Kompaktsystem IndraDrive Cs 7.2.1 Kurzbeschreibung Das IndraDrive Cs integriert das Leistungs- und Steuerteil in einem Gerät. Es zeichnet sich durch seine Platz sparende Bauweise und hervorragenden Leistungsdaten aus. Die standardmäßig Unterstützung der gängigsten Enco‐ R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 96: Technische Daten
3 AC 110 … 230 V 3 AC 200 … 500 V Spannung 1,4 A 2,3 A 4,4 A 2,7 A 7,6 A 11,5 A Dauerstrom Maximal‐ 3,3 A 13 A 18 A 28 A strom Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 97: Steuerteil Indradrive
Anwendung - technisch und wirtschaftlich immer optimal gelöst. Steuerteil IndraDrive Basic Diese Steuerteile sind die wirtschaftliche Lösung für alle Standard- Anwen‐ dungen mit moderaten Anforderungen an Regelgüte und Schnittstellen- Fle‐ xibilität. Eine Standard-Geberschnittstelle für IndraDyn-Motoren ist bei den R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 98 IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik BASIC-Steuerteilen bereits an Bord. Die BASIC UNIVERSAL-Steuerteile ver‐ fügen über einen weiteren freien Optionssteckplatz. ● BASIC UNIVERSAL - Einzelachs CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN- ● BASIC UNIVERSAL - Doppelachs CDB01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-MA1- S2-S-NN-FW Abb. 7-2: Steuerteil IndraDrive BASIC UNIVERSAL Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 99 Diese Steuerteile erfüllen höchste Anforderungen an die Regelgüte. Prak‐ tisch alle Applikationen realisieren Sie mit dem breiten Spektrum an Schnitt‐ stellen für Kommunikation und Geber sowie analogen oder digitalen Ein- und Ausgängen. ● ADVANCED CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S2-S-NN-FW R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 100 ◯ ◯ ◯ Sercos III ◯ ◯ ◯ Konfigurationen Option 1 ● ●/● ● Option 2 ● ●/● ● Option 3 ● Option Sicherheits‐ ● ●/● ● technik Steckplatz für Multi‐ ● ●/● ● MediaCard Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 101 Optionen Dauerstrom ohne 0,27 A 0,31 A 0,25 A Optionen ● Standard ◯ Option Tab. 7-2: Technische Daten IndraDrive Steuerteile 7.3.3 Firmware Vom System MLC werden die folgenden Firmwareversionen des Steuerteils unterstützt: ● FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 102 7.4.1 Kurzbeschreibung Die Umrichter der IndraDrive C-Reihe integrieren Wechselrichter und Versor‐ gung in einem Gerät. Die kompakte Bauform enthält zusätzliche Netzan‐ schlusskomponenten und eignet sich deshalb besonders für Einzelachs-An‐ wendungen. Abb. 7-5: Umrichter IndraDrive HCS02 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 103 W0012 W0028 W0054 W0070 Leistungsdaten Dauerstrom 4,5 A 11,3 A 20,6 A 28,3 A Maximalstrom 11,5 A 28,3 A 54 A 70,8 A Zwischenkreis- Dauerleistung 2,1/2,1 kW 5,1/5,1 kW 7/10 kW 9/14 kW ohne/mit Dros‐ R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 104 12 W 14 W 23 W 23 W Steuerteil und Motorbremse Dauerstrom ohne Steuerteil 0,5 A 0,6 A Motor‐ bremse Mechanische Daten Breite 65 mm 65 mm 105 mm 105 mm Höhe 290 mm 352 mm Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 105 63 kW 97 kW 137 kW Bremsleistung Steuerspannungsdaten Steuerspan‐ DC 24 V (nicht zur Versorgung der Motorhaltebremse) nung intern Steuerspan‐ DC 24 V ±20 % (DC 24 ±5 % bei Versorgung der Motorhaltebrem‐ nung extern R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 106 Multiachs-Anwendungen sind die Domäne des modularen Systems IndraDrive M. Versorgungsgeräte stellen die notwendige Zwischenkreisspan‐ nung für die Wechselrichter zur Verfügung. Kompakte Einzelachs- oder Doppelachs-Wechselrichter und Versorgungsgeräte mit integrierten Netzan‐ schlusskomponenten ermöglichen besonders platzsparende Lösungen für große Achsgruppen. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 107 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht 95/297 IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik Abb. 7-7: IndraDrive M HMS R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 108 68,5 A 100 A 150 A 250 A 13,8 A 25 A strom Maximal‐ 20 A 36 A 54 A 70 A 110 A 150 A 210 A 350 A 28 A 54 A strom Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 109 DC 24 V ±20 % (DC 24 V ±5 % bei Versorgung der Motorhaltebremse) Leistungsaufnahme ohne 17 W 17 W 11 W Steuerteil und Motorbremse Dauerstrom ohne Steuerteil 0,7 A 0,7 A 0,5 A und Motorbremse Mechanische Daten Breite 50 mm 50 mm 75 mm Höhe 440 mm R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 110 7.6.1 Kurzbeschreibung Die höchste Energieausbeute erreichen Sie mit rückspeisefähigen Versor‐ gungsgeräten. Neben der Netzrückspeisung bei generatorischem Betrieb der Antriebe zeichnen sich diese Geräte durch sinusförmige Netzströme, einen Gesamtleistungsfaktor von 0,99 und den geregelten Zwischenkreis aus. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 111 Abb. 7-9: IndraDrive M HMV 7.6.2 Technische Daten Leistungsdaten ● Leistungsbereich von 15 kW bis 120 kW ● direkter Netzanschluss von 400 V bis 480 V ● energiesparende Netzrückspeisung ● integrierter Netzschütz ● integrierter Bremswiderstand R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 112 31 kg 34,5 kg 9,5 kg Tab. 7-7: Versorgungsgerät IndraDrive M HMV 7.6.3 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der IndraDrive M HMV-Geräte stehen fol‐ gende Dokumentationen zur Verfügung: ● Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte HMV01, DOK-INDRV*- HMV01*UL***-IBxx-DE-P Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 113 Kraftregelung / Ventilsteue‐ Gesteuertes Verfahren inkl. nein Drucksensoren Open-Loop rung ablösender Regelung (Dreh‐ oder Kraftsen‐ moment-/Kraftregelung) Geschwindigkeitsregelung Geschwindigkeitsregelung HDB, HDS ja Drucksensoren Closed-Loop inkl. ablösender Regelung oder Kraftsen‐ (Kraftregelung) Tab. 7-8: Übersicht Betriebsarten und mögliche Regelungen R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 114 Für die ausführliche Beschreibung der HydraulicDrive-Geräte steht folgende Dokumentation im Rexroth Medienverzeichnis zur Verfügung: ● HydraulicDrive HDx-20 Funktionen Siehe Dokumentation: RD-30338-FK ● HydraulicDrive HDx-20 Diagnosebeschreibung Siehe Dokumentation: RD-30330-WA ● HydraulicDrive HDx-20 Parameterbeschreibung Siehe Dokumentation: RD-30330-PA Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 115: Allgemeines
Der IW-FDT-Container dient zur Integration von 3rd party Engineeringtools, die als DTM (Device Type Manager) vom Gerätehersteller bereitgestellt wer‐ den. Basis ist der FDT-Standard 1.2 und 1.2.1 der FDT-Group. FDT/DTM steht für die Bussysteme Profibus, Profinet und Sercos zur Verfü‐ gung. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 116 DP-Master und den zur Verfügung gestellten Nutzdaten der angeschlossenen I/O-Module. Typenschlüssel: R-IL PB BK DI8 DO4-PAC Eigenschaften: ● acht digitale Eingänge, Typ 1, 24 V DC ● vier digitale Ausgänge, 24 V DC, 0,5 A Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 117 Ausgänge, 24 V DC, 0,5 A ● modular erweiterbar um bis zu 61 externe I/O-Module ● maximal 512 Byte je Datenrichtung Prozessdaten ● Parametrierung und Konfiguration mittels GSDML inkl. Diagnose Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt: DOK-CONTRL-ILPNBK‐ DIO**-DA. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 118 Parametrierung und Konfiguration mittels SDDML inkl. Diagnose Weitere Informationen finden Datenblatt: DOK-CONTRL- ILS3BKDI8DO-KB. Dokumentation Für die Block-I/O-Module sind folgende Datenblätter verfügbar: ● Rexroth Inline Block IO für Sercos III mit digitalen Ein- und Ausgängen: DOK-CONTRL-S3AI4AO2***-KB Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 119 Digitales Ausgangsmodul; DC 24 V / 0,5 A; 2 Ausgänge; npn-schaltend R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC Digitales Ausgangsmodul; DC 24 V / 0,5 A; 8 Ausgänge; npn-schaltend R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC Digitales Ausgangsmodul; DC 24 V / 0,5 A; 32 Ausgänge; npn-schaltend R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 120 R-IB IL PWR IN-PAC Einspeisemodul Logikspannung / Segmentspan‐ nung R-IB IL PWR IN/R-PAC Einspeisemodul Logikspannung R-IB IL PWR-IN/2F-D-PAC Einspeisemodul Versorgungsspannung R-IB IL 24 SEG-PAC Einspeisemodul Segmentspannung R-IB IL 24 SEG/F-PAC Einspeisemodul Segmentspannung R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC Einspeisemodul Segmentspannung Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 121 Maximal max. 488 Byte (max. 244 Byte IN - max. 244 Byte OUT) Pro‐ zessdaten ● Unterstützt sichere I/O Module S20-PSDx ● Parametrierung und Konfiguration mittels GSD inkl. Diagnose Weitere Informationen zum Rexroth Profibus S20-Koppler finden Sie im Da‐ tenblatt: DOK-CONTRL-S20*PB*BK**-DA. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 122 Sercos III lässt strukturell den Anschluss von bis zu 511 Feldbus-Kopplern mit je 63 I/O-Modulen zu. Die maximale Anzahl ist abhängig vom eingesetzten Sercos III - Master und von den zur Verfügung gestellten Nutzdaten der angeschlossenen I/O-Modu‐ Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 123 Die maximale Anzahl an I/O-Modulen ist abhängig von den zur Verfügung gestellten Nutzdaten der angeschlossenen I/O-Module. Eigenschaften ● Modular erweiterbar um bis zu 63 externe I/O-Module ● Unterstützt ModbusTCP (UDP) Weitere Informationen zum Rexroth Ethernet S20-Koppler finden Sie im Da‐ tenblatt: DOK-CONTRL-S20*ETH*BK*-DA. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 124 Digitales Eingangsmodul; DC 24 V; 16 Eingänge; 1-Leitertechnik S20-DI-16/1-HS Digitales Eingangsmodul; DC 24 V; 16 schnelle Eingänge; 1-Leitertechnik; synchron S20-DI-16/4 Digitales Eingangsmodul; DC 24 V; 16 Eingänge; 2-, 3-, 4-Leiter Anschlusstechnik S20-DI-32/1 Digitales Eingangsmodul; DC 24 V; 32 Eingänge; 1-Leiter Anschlusstechnik Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 125 Analoges Ein-/Ausgangsmodul; Spannung / Strom; 2 Eingänge; 2 Ausgänge; 2-Leiter An‐ schlusstechnik S20-AI-4-RTD Analoges Eingangsmodul; Anschluss resistiver Temperatur-Messwiderstände; 4 Eingänge; 2-, 3-, 4-Leitertechnik S20-AI-4-UTD Analoges Eingangsmodul; Anschluss von ver‐ schiedenen Thermoelementen; 4 Eingänge; 2- Leitertechnik R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 126 S20 I/O-Module Bei der IndraMotion MLC auf Hardware-Basis IndraControl XM können S20 I/O-Module direkt über S20 Bussockelmodule an die Steuerung angeschlossen werden. S20 Bussockelmodul Für jedes S20 I/O-Modul wird ein S20 Bussockelmodul (siehe nachfolgende Abbildung) benötigt. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 127 Acht digitale Eingänge, Typ 1, 24 V DC ● IO-Link Ports 4x Class A, 4x Class B (2A je Port) ● Parametrierung und Konfiguration mittels GSDML inkl. Diagnose ● Betriebsarten- und Adressschalter Eine ausführliche Beschreibung finden Sie im Handbuch: DOK-CONTRL- S67E*PN*IOL-AP. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 128 Eingänge, Typ 1, 24 V DC ● IO-Link Ports 4x Class A, 4x Class B (2A je Port) ● Parametrierung und Konfiguration mittels SDDML inkl. Diagnose ● Betriebsarten- und Adressschalter Eine ausführliche Beschreibung finden Sie im Handbuch: DOK-CONTRL- S67E*S3*IOL-AP Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 129: Unterstützte Funktionsmodule
Seite der Steuerung bis zu vier Funktionsmodule am Funktionsmodulbus (FB) angesteckt werden. Abb. 9-1: Anschluss eines Funktionsmoduls an die Steuerung (hier im Beispiel eine IndraMotion MLC L65) Die Adresse des Funktionsmoduls wird über einen BCD-codierten DIP-Schal‐ ter (Adress-Schalter S1) am Modul eingestellt. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 130: Ausprägungen Des Sercos Interface
● CrossComm Sercos II (CFL01.1-Q2) als Querkommunikation ● CrossComm Sercos III (CFL01.1-R3) als Querkommunikation (C2C) welche diese Funktionalität zur Verfügung stellen. Bei Sercos III bezeichnet man die Querkommunikation auch als C2C (control to control communication). Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 131 Für weiterführende Informationen zur Querkommunikation zwischen Steue‐ rungen siehe Kap. 10.3.1 "Allgemeines zur Querkommunikation zwischen Steuerungen" auf Seite 147 Für weiterführende Informationen zum Verbund als Linie, Doppellinie oder Ring siehe Kap. 10.3.3 "Verbund als Linie, Doppellinie oder Ring" auf Seite R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 132: Hardwarebeschreibung
Link-LED an, Status-LED an: bereit für Hotplug bzw. Redundanz wieder herstellen ● Link-LED an, Status-LED aus: ein Verbundfehler ist aufgetreten. Ver‐ bundring ist in Phase 0 ● Link-LED aus, Status-LED aus: Verbund ist nicht konfiguriert bzw. Kabel sind nicht gesteckt Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 133 Tab. 9-4: Typische Verbundzykluszeiten mit Funktionsmodul CrossComm Sercos II (CFL01.1-Q2) Die tatsächlich erreichbare Zykluszeit hängt im wesentlichen davon ab, wie viel Antriebe in den einzelnen Antriebsringen und welche Funktionalitäten in den einzelnen Steuerungen aktiviert wurden. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 134 Er-P, Fehler Primärring Er-S, Fehler Sekundärring X7S1, Tx Primärring X7S2, Rx Primärring X7S3, Tx Sekundärring X7S4, Rx Sekundärring Abb. 9-4: Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm Sercos II (CFL01.1- Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer R911 170 009 bestellbar. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 135: Verbund Als Einfach- Und Doppelring
Einzelring: Primärring Beim Einzelring wird nur der Primärring verwendet, der Sekundärring wird nicht verkabelt. Abb. 9-5: LWL-Verbindungen im Einzelring Im Normalfall wird der Primärring zur Kommunikation verwendet. Über den Primärring, Sekundärring Sekundärring werden die Redundanzsignale übertragen. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 136: Optische Anpassung Der/Des Ringe(S)
LWL-Verbindungen im Doppelring Der Sekundärring muss - wie oben dargestellt - gegenläufig ange‐ schlossen werden. 9.5.4 Optische Anpassung der/des Ringe(s) Je nach Länge eines Lichtwellenleiters im Verbund-Ring kann eine Anpas‐ sung der optischen Sendeleistung erforderlich sein. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 137: Allgemeines Zur Führungskommunikation
II Antriebe an die mit OnBoard Sercos III Schnittstelle ausgerüstete IndraMotion MLC anzuschließen. Die Sercos II Antriebe sind an den Primär-Ring des Funktionsmoduls über Lichtwellenleiter anzuschließen. Das Modul zur Führungskommunikation hat immer rechts vor dem Querverbundmodul zu stecken. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 138 Anhand der Verzerrungsanzeigen des Sercos II (CFL01.1-Q2) (rote LED Er- P), Fehler Primärkreis, kann die Qualität des optischen Empfangssignals überprüft werden. LWL-Anschlüsse X7S1 ist der Sender-, X7S2 der Empfängeranschluss des Primär-Rings. X7S3 ist der Sender-, X7S4 der Empfängeranschluss des Sekundär-Rings. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 139 Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer R 911 170 007 bestellbar. Batterie Batteriepufferung Die Datenhaltung erfolgt über eine CR2450 3V Lithium Batterie (Sony CR2450 ist UL Approved (Material Nr.: 1070 923 243). Die Kapazität der Batterie reicht bei typischen Pufferströmen für ca. 4,2 Jahre. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 140: Batterieüberwachung
(PLS = Programmable Limit Switch) ergänzt. Abb. 9-10: Gegenüberstellung hard- und software-basiertes Nockenschaltwerk Unterschiede hardwarebasiertes / softwarebasiertes Schaltwerk ● Zykluszeit von 125µs, unabhängig von der Sercos Zykluszeit (1...32ms) ● Parametrierung über Dialoge statt FBs als Programmierschnittstelle Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 141 Nocken schalten pro Achsumdrehung ge‐ nau einmal ● rotatorisch, wechselnde Drehrichtung Eine Achsumdrehung entspricht dem Vollkreis der Nockenscheibe. Die richtungsabhängig wirksamen Nocken schalten entweder im Rechtslauf oder im Linkslauf oder werden in beiden Drehrichtungen wirksam R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 142 Jede Nocke hat ihre Ein- und Ausschaltposition (Ein- und Ausschaltwinkel). Abb. 9-12: PLS-Betriebszustände Die Hysterese zum Verhindern des Flackerns eines Ausgangs beim Errei‐ chen der Einschalt- bzw. Ausschaltposition ist richtungsabhängig definierbar (positiver oder negativer Wert der Hysterese). Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 143 Bisher wurde bei einem "Klebeauftrag" die im zeitbezogenen Modus arbeit‐ ende Nockenscheibe berücksichtigt. Jetzt soll unabhängig vom Nockenschaltwerk SPS-gesteuert ein Reinigungs‐ lauf stattfinden: Die SPS gibt die Reinigungsflüssigkeit frei und über das "Output"-Bit wird durch die SPS das Ventil der Klebedüse freigeschaltet. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 144: Adressierung
Digitale Ausgänge 9..16 (inkl. Status-LED). Adressierung Die Vergabe der PLS-Adressen beginnt bei dem Modul, das am nächsten zur Steuerung steckt. Module anderer Typen werden bei den PLS-Adressen übersprungen. Es ist gleichgültig, auf welchem Steckplatz das PLS-Modul steckt. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 145 Anschluss 24 V DC Spannungsversorgung und FE ● LED Statusanzeige Spannungsausfall und Überlast ● Strom pro Ausgang 500 mA bei 24 V Nennspannung 9.9.2 Hardwarebeschreibung Frontansicht Nachfolgende Abbildung zeigt die Frontansicht des Fast I/O-Funkti‐ onsmoduls. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 146 Ausgang 3 Eingang 4 Ein-/Ausgang 4 Ausgang 4 Eingang 5 Ein-/Ausgang 5 Ausgang 5 Eingang 6 Ein-/Ausgang 6 Ausgang 6 Eingang 7 Ein-/Ausgang 7 Ausgang 7 Tab. 9-6: Ein- und Ausgangsstecker X2I1, X2D2 und X2O1 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 147 - Versorgungsspannung fehlt - Kurzschluss oder Überlast an einem oder mehreren Ausgängen - PCI-Interface defekt (Baugruppe defekt) - Watchdog-Fehler (Baugruppe wird vom System nicht angesprochen) - Versorgungsspannung der Steuerung fehlt Tab. 9-8: Zustände der Status-LED R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 148 136/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Funktionsmodule für Hardware-Basis IndraControl L Beschalten der Baugruppe Abb. 9-16: Beschalten der Baugruppe Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 149 16 (davon 8 bitweise als Ein- oder Aus‐ gang wählbar) Anschlusstechnik 1-Leiter Art der Ausgänge ● Halbleiterausgänge, nicht spei‐ chernd ● geschützt, mit automatischem Wie‐ deranlauf ● stromliefernd Potenzialtrennung zu Logikversorgung Ausgangsspannung, Nennwert 24 V R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 150 2 ms Zykluszeit - ca. 2 ms Anschluss induktiver Lasten Störpegel können zu einer Fehlfunktionen der Anlage führen. Sehr hohe Störpegel werden ausgelöst durch Leitungsbrüche, durch das Abziehen ei‐ nes Steckers zur induktiven Last (z. B. Magnetventile, Schütze) oder die ge‐ Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 151 Schnittstellen des Funktionsmoduls verbunden werden, müssen ebenfalls den Kriterien der sicheren Trennung von Stromkreisen genügen. 9.10 RT-Ethernet / Profibus-DP (CFL01.1-TP) 9.10.1 Allgemeines Das Funktionsmodul ist mit Realtime-Ethernet- und Profibus DP Master oder DP Slave-Funktionalität ausgestattet. Je nach Konfiguration können Sie ver‐ R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 152: Anschlüsse Und Anzeigen
X7E1, X7E2, Ethernet RJ-45 Buchsen Port 1-2 BF, Busfehler Anzeige DP-Port S, Statusanzeige DP-Port X7P, Profibus DP-Anschlussbuchse Abb. 9-17: Funktionsmodul RT-Ethernet / Profibus DP (CFL01.1-TP) Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer R911170832 bestellbar. Anschlüsse und Anzeigen X7E1/2 Ethernet-Schnittstellen Bedeutung reserviert reserviert Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 153 Ethernet-Datenverkehr Kein Ethernet-Datenverkehr Tab. 9-14: Ethernet LEDs Profibus DP LEDs Farbe Status Beschreibung Stat grün Buskommunikation azyklisch Keine Konfiguration zyklisch Konfiguriert Buskommunikation gestoppt Keine DP-Verbindung blinkt Slave Diagnose Keine Busfehler Tab. 9-15: Profibus DP LEDs R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 154 Nachfolgende Abbildung zeigt die Frontansicht des Safety-Funktionsmoduls. Conf Taster für Bestätigung Statusanzeige Stromversorgung Error Statusanzeige Fehler Run, Failure Statusanzeige Betriebszustand Net, Mod Statusanzeige CIP Safety on Sercos Abb. 9-18: Funktionsmodul Safety CPU (CFL01.1-F1) Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer R911170129 bestellbar. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 155 Applikation bzw. ein Download- Vorgang ist noch nicht abgeschlossen Grün, blinkend Anforderung zur Betätigung des Tasters "Conf" Grün SAFETY STOP Grün Grün SAFETY RUN Rot, blinkend Grün DEBUG STOP Grün, blinkend Grün DEBUG RUN oder SERVICE RUN R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 156 Dieses Dokument leitet das technische Funktionsmodul DE-P Personal des Maschinenherstellers zur R911336575 sicheren Montage und Elektroinstallation des Safety-Funktionsmoduls an Rexroth IndraWorks DOK-IWORKS- Anwendungsbeschreibung 14VRS SL**PRJ*V14- Dieses Dokument dient als Leitfaden zur APxx-DE-P SafeLogic Erstellung einer sicherheitstechnischen R911341693 Anwendung Projektkonfiguration Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 157 DOK-CONTRL- Betriebsanleitung L45, L65 und L85 IC*LX5*****-ITxx- Diese Anleitung leitet das technische Steuerungen DE-P Personal des Maschinenherstellers zur R911336524 sicheren mechanischen und elektrischen Montage sowie zur Inbetriebnahme der Steuerung an Ausgabestand Tab. 9-19: Weiterführende Dokumente R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 158 146/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 159: Allgemeines
Um die Leitachspositionen verschiedener MLC-Steuerungen auf beliebige lo‐ kale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu können, werden die Steuerungen zu einem Verbund zusammengeschlossen. Die Querkom‐ munikation verteilt die konfigurierten Leitachspositionen auf die ausgewählten lokalen Achsen in den verschiedenen Steuerungen. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 160 CrossComm Topologie Maximal 64 Steuerungen im Bei Verwendung der Funktionsmodule CrossComm Sercos III können bis zu Verbund 64 MLC-Steuerungen zu einem Verbund zusammengeschlossen werden. Steuerungen der Typen L und XM können auch gemischt verwendet werden. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 161 Sercos III Querkommunikation: Kompatibilität verschiedener MLC- Versionen Bei Kopplung inkompatibler Versionen meldet die neuere Version den Fehler "F0280023, Inkompatibles C2C-Gerät gefunden". 10.3.2 Hardwarebeschreibung Frontansicht Nachfolgende Abbildung zeigt die Frontansicht des Funktionsmoduls Cross‐ Comm Sercos III (XFE01.1-FB-01). R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 162 XF3, Port 1 (RJ45) S, Status Port 1 L, Link Port 1 XF4, Port 2 (RJ45) L, Link Port 2 S, Status Port 2 XD1, Spannungsversorgung 24 Volt Abb. 10-3: Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm Sercos III (XFE01.1- FB-01) Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 163: Verbund Als Linie, Doppellinie Oder Ring
Position zwischen den Slaves Doppellinie und Linie Bei Doppellinie und Linie sind die beteiligten Steuerungen untereinander zu verbinden. Dabei können die Ports X7S1 und X7S2 (CFL01.1-R3) bzw. XF3 und XF4 (XFE01.1-FB-01) beliebig verwendet werden. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 164 "MLC 01" oder "MLC 03" Verbundmaster ist. Als mittlerer Teilnehmer, wie im Beispiel "MLC 02", hat der Verbundmaster beide Ports belegt und unterstützt somit eine Doppellinie. Die oben dargestellte Linie geht durch Ergänzen der fehlenden Verbindung in Ring einen Ring über. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 165 CrossComm Sercos III (XFE01.1-FB-01) – Weiterführende Informatio‐ Weitere Informationen zum Querverbund finden Sie im Kapitel "Querkommu‐ nikation zwischen Steuerungen - CrossComm Sercos III" in der Funktionsbe‐ schreibung DOK-XLCMLC-FUNC****V14-APRS-DE-P im Rexroth Medien‐ verzeichnis unter der Materialnummer R911341699 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 166 154/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 167 Die Geräte der Baureihen V / VR / PR integrieren alle erforderlichen Funktio‐ nen für wirtschaftliches Automatisieren - angefangen vom komfortablen Be‐ dienen und übersichtlichen Visualisieren über die integrierten Steuerungen bis hin zur Diagnose. In Verbindung mit den praxiserprobten Systemlösungen von Bosch Rexroth erhalten Sie so eine komplette Automatisierungslösung für: ● Transfermaschinen ●...
Seite 168 Bauweise sind die Geräte besonders vielseitig einsetzbar. Die Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerung erfolgt entweder über eine Profibus-DP- oder Ethernet-Schnittstelle. Abb. 11-1: Kleinbedienfeld VCP 02 Abb. 11-2: Kleinbedienfeld VCP 05 Abb. 11-3: Kleinbedienfeld VCP 08 Abb. 11-4: Kleinbedienfeld VCP 11 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 169: Technische Daten
Systemtasten Prozessor ARM 200 MHz Applikationsspei‐ 3 MB cher Schnittstellen 1x Ethernet (10/100 Base T) 2x USB Host 2.0 Profibus DP Interface RS232/RS485 (Option) Spannungsver‐ 24 V DC sorgung Tab. 11-1: Technische Daten Kleinbedienterminal VCP R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 170: Ausführungen
Touchscreen, Kommunikation über Ethernet VCP25.2DVN-003-PB-NN-PW Touchscreen, Kommunikation über Profibus-DP VCP25.2DVN-003-SR-NN-PW Tasten, Kommunikation über seriellen Schnittstellen VCP35.2ECN-003-NN-NN-PW Touchscreen, Kommunikation über Ethernet VCP35.2ECN-003-PB-NN-PW Touchscreen, Kommunikation über Profibus-DP VCP35.2ECN-003-SR-NN-PW Tasten, Kommunikation über seriellen Schnittstellen Tab. 11-2: Ausführungen VCP-Geräte Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 171 Für die ausführliche Beschreibung der VCP Kleinbedienfelder steht folgende Dokumentation zur Verfügung: ● Rexroth IndraControl VCP 02.2 ( DOK-SUPPL*-VCP*02.2***-PRRS-DE-P) ● Rexroth IndraControl VCP 05.2 (DOK-SUPPL*-VCP*08.2***-PRRS-DE-P) ● Rexroth IndraControl VCP 08.2 (DOK-SUPPL*-VCP*08.2***-PRRS-DE-P) ● Rexroth IndraControl VCP 11.2 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 172 Sicherheitsfunktionen für Mensch und Maschine ● Haltegriffe mit integrierten Zustimmungs- und Stopp-Tastern ● robuste Konstruktion für industriellen Einsatz ● ergonomisch optimiert für sicheres ermüdungsfreies Handling ● brillantes 3,8“-Grafikdisplay und eine universell nutzbare Folientastatur für komfortables Bedienen und Visualisieren Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 173 Anzahl: 2 Zustimmtaster 2-kreisig, 3-stufig Anzahl: 1 Stopptaster 2-kreisig Handräder Anzahl: 1 (Option) Override-Potentiometer Anzahl 1: (Option) Prozessor CPU PXA 270/416 MHZ (Standard) 64 MB (Anwendung) Speicher 64 MB (Flash) Tab. 11-6: Technische Daten VCH 08 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 174 Mit vorinstallierter Firmware..........= PW Bemerkung Die Funktionsausfürungen "FS" und "GS" sind nur in Verbindung mit sonstiger Ausführung "B1" oder "B2" verfügbar Abb. 11-9: Typenschlüssel VCH 08.1 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 175 Anschlussmodul VAC 31.1 eingeschleift und sorgen für maximale Sicherheit. Besondere Merkmale: ● Sicherheitsfunktionen für Mensch und Maschine ● robuste Konstruktion für industriellen Einsatz ● brillantes 10,1“ LCD-Display mit Multitouch-Glasfront für komfortables Bedienen und Visualisieren R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 176 Graycode über UDP-Protokoll Schnittstellen Ethernet 10/100 MBit 1 × USB 2.0 OTG, extern zum Anschluss von Speicher‐ sticks, Maus oder Tastatur Spannungsversorgung DC 24 V (über VAC Anschlussmodul VAC31.1C-NN) Prozessor ARM Cortex Arbeitsspeicher 512MB RAM Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 177 Bauweise sind die Geräte besonders vielseitig einsetzbar. Die Ge‐ räte sind mit einer Bildschirmdiagonale von 4,3", 7" und 9" verfügbar. Die Projektierung der Bedienbilder erfolgt mithilfe von Rexroth WinStudio. Die Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerung erfolgt über eine Ethernet-Schnittstelle. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 178 166/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Industrie-PC, Terminals und Displays Abb. 11-12: Kleinbedienfeld VR2104 Abb. 11-13: Kleinbedienfeld VR2107 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 179 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht 167/297 Industrie-PC, Terminals und Displays Abb. 11-14: Kleinbedienfeld VR2109 11.5.2 Ausführungen Die VR 21-Geräte sind in unterschiedlichen Varianten verfügbar. Die Geräte unterscheiden sich durch ihre Displaygröße und durch die Touch-Technolo‐ gie (Single- und Multitouch). R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 180 Touch-Aktivierungsdruck 15 g (Standard) mit R8 HS60 Silikonkautschuk Gehäuse Stahlblech, verzinkt Frontplattenmaterial Aluminium, gebürstet, natur eloxiert Schutzart Frontplatte IP 65 nach DIN EN 60 529, Rückseite IP 20 Zentraleinheit ARM Cortex™-A8, 800 MHz mit Echtzeituhr Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 181 512 MByte Spannungsversorgung DC 24 V Stromaufnahme 0,4 A (typisch bei 24 V) 0,7 A (typisch bei 24 V) 0,5 A (maximal) 0,8 A (maximal) Anschlusswert 9,6 W 16,8 W Sicherung Halbleitersicherung, selbstrückstellend Verpolschutz Integriert R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 182: Zubehör Und Ersatzteile
Mit der Vielzahl an Schnittstellen und Steckplätzen passen sich die VEP-Ge‐ räte optimal an die Maschinen- und Anlagenerfordernisse an. Besondere Merkmale: ● kompakte Geräteausführung für Schaltschrank- oder Tragarmmontage ● festplattenlose Hardware, ohne rotierende Medien ● Visualisieren, Bedienen und Beobachten mit durchgängiger Visualisie‐ rungssoftware WinStudio/Operation Desktop Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 183 2 x (Intel Celeron) bzw. 1 x (Intel Atom) Ethernet-Anschluss (RJ 45, 10/100 Base-T) Prozessor Intel Celeron 600Mhz / Intel Atom 1,1 GHz Hauptspeicher 512MB / 1 GB Compact-Flash 2 CF-Sockel / 1GB CF-Card bestückt, oder 4 GB CF-Card bestückt R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 184 Gehäusegerät : IP65 Spannungsversorgung DC 24 V (verwenden Sie ein 24-V-Industrienetzteil nach DIN EN 60742, Klassifikation VDE 0551, zum Beispiel das VAP01.1H-W23-024-010-NN mit der Materialnummer R911171065) Stromaufnahme 1,5 A bei DC 24 V Verlustleistung 36 W Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 185 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht 173/297 Industrie-PC, Terminals und Displays VEP 15.6 USB 2.0, max. 0,5 A/Anschluss USB 3.0, max. 0,9 A/Anschluss Gewicht Einbaugeräte: ca. 5,54 kg Gehäusegeräte: ca. 7.04 kg Tab. 11-15: Technische Daten VEP 15.6 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 186 15“, mit 16 Maschinenfunktionstasten ..= BI 15", Touchscreen........= DE 15“, Touch-Screen und 16 Maschinenfunktionstasten (MTX)..... = DF Kundenspezifisches Design Bosch: 8,4" Touchscreen ohne Front-USB = AO Bosch: 12" Touchscreen ohne Front-USB = AP Bosch: 15" Touchscreen ohne Front-USB = AQ Erweiterungsoption Ohne............= N Kurzzeit-USV...........
Seite 187 Kundenspezifisches Design Bosch:8,4" Touchscreen, ohne Front-USB = AO Bosch:12" Touchscreen, ohne Front-USB = AP Bosch:12" XL Touchscreen, ohne Front-USB......... = AS Bosch: 15" Touchscreen, ohne Front-USB = AQ Erweiterungsoption Ohne............= N Kurzzeit-USV (nur VEP 30.5)....= U Arbeitsspeichergröße 2 GB..............= 2G0 Schnittstelle Nicht bestückt (nur VEP 30.5)........
Seite 188: Verschleißteile
6 ........= 6 Frontplatte und Display Rexroth Design 15", Multitouch-Screen ... = GA 7", Multitouch-Screen ..... = GM Kundenspezifisches Design Bosch: 15", Multitouch-Screen = CL Bosch: 7", Multitouch-Screen = CK Erweiterungsoption Ohne ......... = N Arbeitsspeichergröße (RAM) 2 GB ..........= 2G0 4 GB ..........
Seite 189 (DOK-SUPPL*-VAP*01.1H**-ITRS-DE-P) 11.7 Panel-PC – VPP 11.7.1 Kurzbeschreibung Die Panel-PC der Baureihe VPP sind aktive PC-basierte Bedien- und Visuali‐ sierungsterminals mit hoher Industrietauglichkeit. Die Panel-PC werden vor‐ wiegend in ein Bedienpult oder in eine Schaltschrankwand eingebaut. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 190 Intel® Core™ i5-520M, 2,4 GHz Intel® Celeron® Dual-Core P4500, 1,86 GHz Arbeitsspeicher 2 GByte (max. 4 GByte) Festplatte HDD 320 GB SATA, alternativ 2 × 320 GByte (RAID1) oder 192 GByte SSD Optionale Laufwerke DVD-Brenner (bei 4-Slot Variante) Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 191 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht 179/297 Industrie-PC, Terminals und Displays Schnittstellen 6 × USB-Anschluss (Typ A) 2 × Ethernet-Anschluss (RJ 45, 10/100/1000 Base-T) 1 × VGA-Anschluss Spannungsversorgung DC 24 V Tab. 11-17: Technische Daten VPP 16.3/40.3/60.3 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 192 15", Touchscreen (universal)... = DE 15", Touchscreen mit 16 Maschinenfunktionstasten (MTX)..= DF 19", Touchscreen mit Front-USB..= FE Kundenspezfisches Design Bosch: 12", Touchscreen....= AK Bosch: 15", Touchscreen....= AL PC-Box 1 Steckplatz,1 x PCI......= K 2 Steckplätze,2 x PCI......= L 4 Steckplätze,4 x PCI......
Seite 193 Der Multitouch Panel-PC der Baureihe VPP 15.3 ist ein aktives PC-basiertes Bedien- und Visualisierungsterminal mit hoher Industrietauglichkeit und Multi‐ touch-Front. Das VPP 15.3 Multitouch-Gerät wird vorwiegend in ein Bedien‐ pult oder in eine Schaltschrankwand eingebaut. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 194 Gerät IP 65 nach DIN EN 60 529 Front Type 1 nach NEMA (UL) PC-Box Prozessor Core i7-620M, 2,66 GHz, 4 MB L2 Cache Arbeitsspeicher (RAM) 4096 MB Festplatte mind. 100 GB Solid State Disk (SSD) 2,5" Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 195 USB-Buchsen maximal 1 A Ethernet-Schnittstellen 2 × RJ45, Buchse, 8-polig VGA-Schnittstelle 1 × HD-Buchse, 15-polig Stromaufnahme max. 5 A Verlustleistung max. 120 W Gewicht ca. 7,5 kg Tab. 11-19: Technische Daten VPP 15.3 Multitouch R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 196 Rexroth Design 15,6", Multitouch........ = GA 15,6", Multitouch vertikal....= GI Kundenspezfisches Design Bosch 15,6", Multitouch..... = CL PC-Box 1 Steckplatz, 1 x PCI......= K 2 Steckplätze, 2 x PCI......= L 4 Steckplätze, 4 x PCI......= M 2 Steckplätze, 1 x PCI + 1 x PCIe..
Seite 197: Multitouch Panel-Pc, Schaltschrank-Pc Und Display - Vr
Gerät und zielen vor allem auf HMI-basierte Anwendungen ab. Die Geräte sind für nachfolgend aufgeführte Einsatzfälle bestimmt: ● Als Bedien-, Visualisierungs- und Programmierterminal mit integrierter Softsteuerung in Stand-alone-Maschinen ● Als Bedien-, Visualisierungs- und Programmierterminal für angeschlos‐ sene Steuerungen im Schaltschrank R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 198: Technische Daten
TPM 2.0 (onboard) Chip: INFINEON_SLB 9665TT2.0 RTC-Batterie Knopfzelle BR2032 Montage Buchmontage Eingangsspannung DC 24 V +25 %, -20 % mit IEC 61131-2 Leistungsaufnahme Maximal 70 W Gewicht 4,6 kg Schutzart IP20 Tab. 11-21: Technische Daten der PC-Box Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 199 Glas oder dem Zwischenraum zwischen Display und Front - wie zum Beispiel Staubeinschlüsse, Schmutz oder Kratzer - wird in der FT-Qualitäts‐ richtlinie definiert. Bestellinformationen Zubehör- und Ersatzteile Bestellinformationen für Zubehör- und Ersatzteile finden Sie in Kap. "Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile" auf Seite 190 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 200 Keine ......................= NN NN NN NN NN NN Abb. 11-25: Typenschlüssel für PR3-Geräte F03 (Leistungsklasse) F07 (Massenspeicher) 1, A, B F03 (Leistungsklasse) F08 (Speicher) 0, 1 F03 (Leistungsklasse) F10 (mPCIe ohne Schnittstelle) F03 (Leistungsklasse) F11 (mPCIe mit Schnittstelle) 0, E Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 201 Keine ......................= NN NN NN NN NN NN Abb. 11-26: Typenschlüssel für VR3-Geräte F03 (Leistungsklassen) F04 (Displaygröße) F09 (Design und Display) 10, 15, 21 F03 (Leistungsklassen) F07 (Massenspeicher) A, B 1, A, B F03 (Leistungsklassen) F08 (Speicher) R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 202: Unterbrechungsfreie Stromversorgung
Verwenden Sie nur die hier in der Übersicht aufgeführten Kabel. Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung RKB0008/000,5 (*******-*******-*******) R911171484 Länge: 0,5 m RKB0008/001,0 (*******-*******-*******) R911171485 Länge: 1 m RKB0008/002,5 (*******-*******-*******) R911170151 Länge: 2,5 m RKB0008/005,0 (*******-*******-*******) R911170152 Länge: 5 m RKB0008/007,5 (*******-*******-*******) R911172971 Länge: 7,5 m Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 203 ● Konform mit Displayport 1.2 ● Auflösungen bis zu 4096 x 2160 ● Unterstützt HDCP 1.3 und DPCP Fehlfunktionen durch Verwendung ungeeigneter Displayport-Ka‐ bel. Verwenden Sie nur die hier in der Übersicht aufgeführten Kabel. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 204: Die Cmos-Batterie
1 × CDI+tx Bediendisplayanschluss mit großer Entfer‐ nung (optional) TPM 2.0 (onboard) Chip: INFINEON_SLB 9665TT2.0 RTC-Batterie Knopfzelle BR2032 Montage Buchmontage Eingangsspannung DC 24 V +25 %, -20 % mit IEC 61131-2 Leistungsaufnahme Maximal 60 W Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 205 16,2 Millionen Far‐ Gewicht Ca. 4,1 kg Ca. 7,0 kg Ca. 9,4 kg Bedienung Projizierender kapazitiver 10-Punkte Multitouch Oberfläche der Chemisch gehärtetes Frontglas Frontplatte Schutzart Frontplatte IP 66 Tab. 11-32: Technische Daten des VR3110, VR3115 und VR3121 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 206: Eingabesystem Oder Multitouch-Front
Mit Sprachpaket A0 (DE/EN/FR/IT/ES/PT/SV) ........= C Firmware Version-Nr. Version 1 ....................= 1 Reserve 16-21 Keine ......................= NN NN NN NN NN NN Abb. 11-27: Typenschlüssel für PR31-Geräte F03 (Leistungsklasse) F07 (Massenspeicher) 1, A, B Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 207 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht 195/297 Industrie-PC, Terminals und Displays F03 (Leistungsklasse) F08 (Speicher) 0, 1 F03 (Leistungsklasse) F10 (mPCIe ohne Schnittstelle) F03 (Leistungsklasse) F11 (mPCIe mit Schnittstelle) 0, E F03 (Leistungsklasse) F22 (Material-Identifikator) H, B Tab. 11-33: Abhängigkeitstabelle R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 208 Typenschlüssel für VR31-Geräte F03 (Leistungsklassen) F04 (Displaygröße) F09 (Design und Display) 10, 15, 21 F03 (Leistungsklassen) F07 (Massenspeicher) A, B 1, A, B F03 (Leistungsklassen) F08 (Speicher) 0, 1 F03 (Leistungsklassen) F10 (mPCIe ohne Schnitt‐ stelle) Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 209 RKB0008/007,5 (*******-*******-*******) R911172971 Länge: 7,5 m RKB0008/010,0 (*******-*******-*******) R911170153 Länge: 10 m RKB0008/015,0 (*******-*******-*******) R911171183 Länge: 15 m RKB0008/020,0 (*******-*******-*******) R911171184 Länge: 20 m RKB0008/025,0 (*******-*******-*******) R911170154 Länge: 25 m RKB0008/030,0 (*******-*******-*******) R911171381 Länge: 30 m R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 210 RKB0063/003,0 (*******-*******-*******) R911391713 Displayport-Verbin‐ dungskabel, Länge 3 m RKB0063/005,0 (*******-*******-*******) R911391714 Displayport-Verbin‐ dungskabel, Länge 5 m Verschleißteile Verschleißteile unterliegen nicht der Gewährleistung. Die CMOS-Batterie Die CMOS-Batterie Typ BR2032 hat eine Lebensdauer von 5 bis 7 Jahre. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 211 TPM 2.0 (onboard) Chip: INFINEON_SLB 9665TT2.0 RTC-Batterie Knopfzelle BR2032 Montage Buchmontage Eingangsspannung DC 24 V +25 %, -20 % mit IEC 61131-2 Leistungsaufnahme Maximal 70 W Gewicht 4,6 kg Schutzart IP20 Tab. 11-38: Technische Daten der PR4100, PR4200 and PR4300 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 212 16,2 Millionen Farben 16,7 Millionen Farben Gewicht Ca. 8,7 kg Ca. 11,1 kg Bedienung Projizierender kapazitiver 10-Punkte Multitouch Oberfläche der Frontplatte Chemisch gehärtetes Frontglas Schutzart Frontplatte IP 66 Tab. 11-43: Technische Daten des VR4x15, VR4x21 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 213 Sprachenpaket A0 (DE/EN/FR/IT/ES/PT/SV) ........= A Win10 IoT High End 64Bit A0 Beinhaltet: Win10 IoT Enterprise LTSB 2016 64Bit High End mit Sprachenpaket A0 (DE/EN/FR/IT/ES/PT/SV) ........= B Firmwareversion Version 1....................= 1 Abb. 11-29: Typenschlüssel für PR4-Geräte R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 214 Sprachenpaket A0 (DE/EN/FR/IT/ES/PT/SV) ........= A Win10 IoT High End 64Bit A0 Inklusive: Win10 IoT Enterprise LTSB 2016 64Bit High End mit Sprachenpaket A0 (DE/EN/FR/IT/ES/PT/SV) ........= B Firmwareversionsnummer Version 1....................= 1 Abb. 11-30: Typenschlüssel für VR4-Geräte Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 215 RKB0008/010,0 (*******-*******-*******) R911170153 Länge: 10 m RKB0008/015,0 (*******-*******-*******) R911171183 Länge: 15 m RKB0008/020,0 (*******-*******-*******) R911171184 Länge: 20 m RKB0008/025,0 (*******-*******-*******) R911170154 Länge: 25 m RKB0008/030,0 (*******-*******-*******) R911171381 Länge: 30 m RKB0008/035,0 (*******-*******-*******) R911171369 Länge: 35 m R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 216 RKB0063/003,0 (*******-*******-*******) R911391713 Displayport-Verbin‐ dungskabel, Länge 3 m RKB0063/005,0 (*******-*******-*******) R911391714 Displayport-Verbin‐ dungskabel, Länge 5 m Verschleißteile Verschleißteile unterliegen nicht der Gewährleistung. Die CMOS-Batterie Die CMOS-Batterie Typ BR2032 hat eine Lebensdauer von 5 bis 7 Jahre. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 217 Glas oder dem Zwischenraum zwischen Display und Front - wie zum Beispiel Staubeinschlüsse, Schmutz oder Kratzer - wird in der FT-Qualitäts‐ richtlinie definiert. Bestellinformationen Zubehör- und Ersatzteile Bestellinformationen für Zubehör- und Ersatzteile finden Sie in Kap. "Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile" auf Seite 206 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 218 F04 (Displaygröße) F09 (Design und HMI-Display ) AA, AB Tab. 11-50: Verfügbare Kombinationen Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile Externes 24-V-Netzteil Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung VAP01.1H-W23-024-010- R911171065 Externes 24-V-Netzteil für IndraControl V-Geräte Tab. 11-51: Externes 24-V-Netzteil für das Bediendisplay Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 219 Länge: 70 m Tab. 11-53: Verbindungskabel zum Schaltschrank-, Panel-PC und zum Bedien‐ display. Weitere Kabellängen auf Anfrage. USB-Verbindungskabel (USB 2.0) Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung RKB0019/000,5 (*******-*******-*******) R911171165 USB-Verbindungskabel, Länge 0,5 m RKB0019/001,0 (*******-*******-*******) R911171166 USB-Verbindungskabel, Länge 1 m R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 220 Netzteil Rexroth IndraControl R911384733 PR- und VR-Geräte Projektierungsbeschreibung Software-Anwendungen VAU 02.1 R911384726 Unterbrechungsfreie Stromversorgung Betriebsanleitung Rexroth IndraControl R911384705 PR30 und VR30 Projektierungsbeschreibung Schaltschrank-PC und Panel-PC Rexroth IndraControl R911397432 PR31 und VR31 Projektierungsbeschreibung Schaltschrank-PC und Panel-PC Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 221: Schaltschrank-Pc Mit Display - Vpb / Vdp
Aus lizenzrechtlichen Gründen werden VPB-Geräte nur mit bereits installier‐ tem Betriebssystem ausgeliefert. ● VPB 40.3: Windows XP Professional oder Windows Embedded Stan‐ dard 7 ● VPB 40.4: Windows Embedded Standard 7 oder Windows 10 IoT Enter‐ prise LTSB 2015 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 222 1 × USB 3.0-Anschluss (Typ A) (intern) 2 × Ethernet-Anschluss (RJ 45, 10/100/1000 Base-T) 1 × DisplayPort XDP-Anschluss 1 × mSATA-Anschluss (intern) 1 × mPCIe-Anschluss (intern) Spannungsversorgung DC 24 V Tab. 11-56: Technische Daten VPB 40.4 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 223: Technische Daten Der Bediendisplays
Rückseite IP 20 Spannungsversorgung DC 24 V (verwenden Sie ein 24-V-Industrienetzteil nach DIN EN 60742, Klassifikation VDE 0551, zum Beispiel das VAP01.1H-W23-024-010-NN mit der Materialnummer R911171065) Stromaufnahme ca. 1 A ca. 1 A ca. 1,5 A R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 224: Ausführungen
Festplatte (HD) "K" ist nur mit Rechnerspezifikation "D4" und "D5" verfügbar 4) Laufwerk "E2 ist nur mit PC-Box "L", "M", "Q" und "R" verfügbar 5) Bei der Arbeitsspeichergröße handelt es sich um eine Mindestangabe Abb. 11-33: Typenschlüssel VPB 40.3 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 225 Bei der Arbeitsspeichergröße handelt es sich um eine Mindestangabe 2) Festplatte (HD) „E" ist nur mit Rechnerspezifikation „D7" und „D8" verfügbar Festplatte (HD) „K" ist nur mit Rechnerspezifikation „D7" und „D8" verfügbar Abb. 11-34: Typenschlüssel VPB 40.4 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 226 Bedienfeldschnittstelle CDI..............= D1 Schnittstelle Ohne................= NN Sonstige Ausführung Im Systemgehäuse (nur VDP 40.3)..........= CG Im Systemgehäuse, MTX-Ausführung (nur VDP 40.3)....= CX MTX-Ausführung................= MX Ohne....................= NN Abb. 11-35: Typenschlüssel VDP xx.3 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 227 15 ........= 15 Ausführung 3 ............. = 3 Frontplatte und Display Rexroth Design 15,6", Multitouch ......= GA Kundenspezifisches Design Bosch: 15,6", Multitouch ....= CL Erweiterungsoption Keine ............= N Bedienfeldschnittstelle CDI ..............= D1 Schnittstelle Keine ................. = NN Sonstige Ausführung...
Seite 228 3 ............. = 3 Frontplatte und Display Rexroth Design 21,5", Multitouch ......= GC 21,5", Multitouch vertikal ....= GK Kundenspezifisches Design Bosch: 21,5", Multitouch ....= CN Erweiterungsoption Keine ............= N Bedienfeldschnittstelle CDI ..............= D1 Schnittstelle Keine ................. = NN Sonstige Ausführung...
Seite 229 15,6" Multitouch ......= GA 18,5" Multitouch mit Front-USB... = GB 21,5" Multitouch ......= GC 21,5" Multitouch vertikal ....= GK Kundenspezifisches Design Bosch: 15,6" Multitouch....= CL Bosch: 21,5" Multitouch....= CN Erweiterungsoption Ohne ..........= N Bedienfeldschnittstelle CDI ............
Seite 230 VPB 40.3 Schaltschrank-PC (DOK-SUPPL*-VPB*40.3***-ITRS-DE-P) ● VPB 40.4 Schaltschrank-PC (DOK-SUPPL*-VPB*40.4***-ITRS-DE-P) ● VPB 40.4 Schaltschrank-PC Steuerung (DOK-MLC***-INDRACTRLV4-ITRS-DE-P) ● VDP 16.3/40.3/60.3 Bediendisplay (DOK-SUPPL*-VDP*XX.3***-PRRS-DE-P) ● VDP 16.3, 40.3, 60.3 Bediendisplay (DOK-SUPPL*-VDP*XX.3***-ITRS-DE-P) ● VDP 15.3, 21.3 Multitouch Bediendisplay - Gehäusegerät Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 231 Design dieser Geräte angepasst. Dabei entspricht das VAM 10.2 in der Breite dem Panel-PC VPP 16 und das VAM 40.2 in der Breite dem Pa‐ nel-PC VPP 40. Abb. 11-39: Frontansicht VAM 10.2 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 232 DP-Slave beschreibt. Die Auswahl dieser GSDML-Datei geschieht im Profibus-DP-Konfigurationswerkzeug über den Stationsnamen "VAM". Die Module müssen im Profibus-DP-Konfigurationswerkzeug in der richtigen Rei‐ henfolge konfiguriert werden. Die Reihenfolge der Module ist in den beiden folgenden Tabellen beschrieben. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 233 VAM 40.2. Bei Auswahl des Stationsnamens "VAM10, VAM40" im Profibus-DP-Konfigurationswerkzeug wird automatisch die richtige Konfigura‐ tion der Module dargestellt. Die gepackte Datei "GSD_VAM_10_40_DE_EN_0411.ZIP" finden Sie auf den Internetseiten von Bosch Rexroth oder wenden Sie sich an Ihren Ansprech‐ partner vor Ort. Modulnummer Modul Datenformat Eingänge...
Seite 234 ● 93,75 kBaud ● 187,5 kBaud ● 500 kBaud ● 1,5 MBaud ● 3 MBaud ● 6 MBaud ● 12 MBaud 11.11.4 Ausführungen Die Maschinenbedienfelder der Baureihe VAM xx.2 sind in folgenden Ausfüh‐ rungen erhältlich: Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 235 MA = Ein/Aus-Taster Modul NA = NOT-HALT-Modul und Schlüsselschalter NB = NOT-HALT-Modul und Schlüsselschalter - nur in Stellung "0" abziehbar TA = Tastatur, beschriftbar VA = Vorschuboverride VB = Vorschuboverride und Spindeloverride Abb. 11-42: Typenschlüssel VAM 10.2 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 236: Zubehör, Stecker Und Konfektionierte Kabel
Typenschlüssel VAM 40.2 11.11.5 Zubehör, Stecker und konfektionierte Kabel Bestellbezeichnung Gegenstecker des Gerätes Rexroth-Kabel Ausführung des Kabelendes konfektionierter Kabel IKB0033/000,0 INS0541/K01 INS0541/K01 IKB0033 IKB0033 MN: 291808 Profibus-Kabel IKB0034/000,0 INS0541/K01 IKB0034 IKB0034 MN: 291809 Profibus-Kabel Tab. 11-65: Kabelzubehör Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 237 Design dieser Geräte angepasst. Dabei entspricht das VAM 12.1 in der Breite dem VSP 16, VPP 16 und das VAM 42.1 in der Breite dem VSP 40, VPP 40. IndraControl V Abb. 11-44: Frontansicht VAM 12.1 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 238 Material der Frontplatte Aluminium eloxiert; vollflächig eingelassene, chemisch re‐ sistente Polyesterfolie Spannungsversorgung Galvanisch getrennt Logikversorgung U DC 24 V (19,2 bis 30 V), PELV (siehe Dokumentation "VAP 01.1 Netzteil", Mat.-Nr. R911339612) Stromaufnahme Max. 0,5 A aus U Standardgerät Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 239 Override-Drehschalter Bestückung von 22,5 mm Bedien- und Anzeige-Elementen Die Maschinenbedienfelder bieten die Möglichkeit, 22,5 mm Bedien- und An‐ zeige-Elemente zu bestücken. Hierfür sind vorgefräste Ausbrüche in der Frontplatte vorhanden. Die Schaltelemente können vom Kunden anwen‐ R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 240 Anschlussmodul VAC 30.2 Gerätevarianten mit dem Kürzel "AB" im Typenschlüssel verfügen über ein integriertes Anschlussmodul VAC 30.2 für den Anschluss eines Handbedien‐ gerätes VEH 30.1, VEH 30.2 oder VCH 08.1 in Stopp-Taster-Ausführung. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 241 (Mat.-Nr. R911318642), VEH 30.2 (Mat.-Nr. R911331583) oder VCH 08.1 (Mat.-Nr. R911320189). Inbetriebnahme mit dem Engineering-Tool "IndraWorks" Die Inbetriebnahme kann mit dem Engineering-Tool "IndraWorks" von Bosch Rexroth vorgenommen werden. In diesem Engineering-Tool sind die Geräte VAM 12.1 und VAM 42.1 bereits in der Gerätebibliothek "Peripherie" enthal‐...
Seite 242 Der Anschluss X82 für das interne Handrad befindet sich auf der Logikleiter‐ platte. Der Zählerstand des Handrades wird zur Mastersteuerung über Profibus-DP übertragen. GSDML-Datei Zur Inbetriebnahme mit einem anderen Engineering-Tool benötigen Sie eine Profibus-Gerätebeschreibungsdatei (GSDML-Datei). Dafür stellt Bosch Rexroth zwei gepackte GSDML-Dateien zur Verfügung: ● GSD_VAM12_42_WITH_OVERRIDE_RX070123.ZIP ● GSD_VAM_12_42DE_EN_WITHOUT_OVERRIDE.ZIP Konfigurationsvorgaben Modulnummer...
Seite 243 NN-EE-1608-D1 Profibus-DP-Adresseinstellungen Die Stationsadressen 1-99 werden über zwei BCD-Drehschalter S1 und S2 eingestellt (siehe nachfolgende Abbildung). S1 stellt die Zehnerstelle und S2 die Einerstelle der Stationsadresse dar. Die Adresse muss im spannungslosen Zustand eingestellt werden. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 244 ● 187,5 kBaud ● 500 kBaud ● 1,5 MBaud ● 3 MBaud ● 6 MBaud ● 12 MBaud 11.12.4 Ausführungen Die Maschinenbedienfelder der Baureihe VAM 12.1 und VAM 42.1 sind in fol‐ genden Ausführungen erhältlich: Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 245 Mat.-Nr.: R911291808 Profibus-Kabel INS0541/K01 IKB0034 IKB0034 IKB0034/000,0 Mat.-Nr.: R911291809 Tab. 11-72: Kabelzubehör 11.12.6 Dokumentation Für die Bedienfelder VAM 12.1 und VAM 42.1 steht die folgende Dokumenta‐ tion zur Verfügung: ● 12.1, 42.1 Maschinenbedienfelder, DOK-SUPPL*- VAM*X2.1***-ITxx-DE-P R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 246 Maschinenbedienfelder der Baureihen VAM 10.3 und VAM 40.3 sind zum Be‐ dienen von Steuerungseinheiten bestimmt. 11.13.3 Technische Daten VAM 10.3 VAM 40.3 Spannungsversorgung Galvanisch getrennt Logikversorgung U DC 24 V (19,2 V bis 30 V), PELV Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 247 Gerätebeschreibungsdatei (SDDML-Datei). Für die Geräte VAM 10.3 und VAM 40.3 steht die gepackte Datei "SDDML-file VAM10_40.zip" zur Verfü‐ gung, die zwei SDDML-Dateien enthält (siehe folgende Tabelle). Die Datei finden Sie auf den Internetseiten von Bosch Rexroth oder wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner vor Ort. Gerät SDDML-Datei VAM10.3-S3-NF-TA-TA-VD-1616-NN...
Seite 248 Sonstige Ausführung keine........................= NN Bemerkung: Konfiguration MA = Ein/Aus-Taster Modul NF = Not-Aus-Modul NN = Nicht bestückt TA = Tastatur, beschriftbar mit Einschubstreifen VD = 24-stufiger Vorschuboverride und 16-stufiger Spindeloverride Abb. 11-55: Typenschlüssel VAM 10.3 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 249 R911340679 Buskabel, Länge 1,0 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 RKB0013/002,0 (*******- R911338023 Buskabel, Länge 2,0 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 RKB0013/003,0 (*******- R911338011 Buskabel, Länge 3,0 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 RKB0013/005,0 (*******- R911347157 Buskabel, Länge 5,0 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 250 VAM 15.1 in der Breite dem Panel-PC VPP 15.3 bzw. dem VDP 15.3 und das VAM 21.1 in der Breite dem Panel-PC VPP 21.3 bzw. dem VDP 21.3 in Ein‐ baulage vertikal. Abb. 11-57: Frontansicht VAM 15.1 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 251 SMD-Sicherung 4 A Verpolschutz Integriert Tab. 11-77: Basisgerät – Allgemeine technische Daten Folgende Komponenten befinden sich auf der Rückseite der Geräte: ● ein 25-poliger Stecker zum Anschluss eines Handbediengerätes ● ein 6-poliger Stecker zum Anschluss eines Handrades R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 252 Die Geräte VAM 15.1/VAM 21.1 bieten einen Bestückungsplatz, bei dem wahlweise ein 16 mm oder 22,5 mm Loch ausgebrochen werden kann (siehe nachfolgende Abbildungen). Abb. 11-60: Kombinierter Bestückungsplatz für ein 16 mm oder 22,5 mm Bedien- oder Anzeige-Element Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 253 An den NOT-HALT-Taster dürfen nur 24 V (Schutzkleinspan‐ nung) angeschlossen werden! Beschriftungsvorlagen für Einschubstreifen Beschriftungsvorlagen finden Sie auf den Internetseiten von Bosch Rexroth oder wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner vor Ort. Mit den Vorlagen können die Beschriftungen der Maschinenbedientasten er‐...
Seite 254: Die 22,5 Mm Schaltelemente (① In Nachfolgender Abbildung) Sind Auf Beiden Maschinenbedienfeldern Vam 15.1 Und Vam
Jeder Taste Sx.y (Eingang) ist eine grüne LED Hx.y (Ausgang) zugeordnet. Die Tastenfelder sind über den internen Schieberegisterbus mit der Logiklei‐ terplatte verbunden. Am Feldbus werden im Modul "Keypad TA" die Ein‐ gänge (Taster) und Ausgänge (LED) des Tastenfeldes abgebildet. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 255 Details hierzu finden Sie in der Dokumentation des Masters. Inbetriebnahme mit dem Engineering-Tool "IndraWorks" Die Inbetriebnahme kann mit dem Engineering-Tool "IndraWorks" von Bosch Rexroth vorgenommen werden. In diesem Engineering-Tool sind die Geräte VAM 15.1 und VAM 21.1 bereits in der Gerätebibliothek "Peripherie" enthal‐...
Seite 256 R911317800 Buskabel, Länge 0,35 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 RKB0013/00,55 (*******- R911317801 Buskabel, Länge 0,55 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 RKB0013/001,0 (*******- R911340679 Buskabel, Länge 1,0 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 RKB0013/002,0 (*******- R911338023 Buskabel, Länge 2,0 m, Stecker *******-*******) RJ45/RJ45 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 257 Schnittstellenkabel – Sercos III Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung RBS0016 R911315797 Feldkonfektionierbarer RJ45- Stecker, IP 20 mit geradem Ka‐ belabgang RBS0022/S01 R911333124 Feldkonfektionierbarer RJ45- (CP-0008K-RJ45- Stecker, IP 20 mit 45° gewinkel‐ SNAP*-****) tem Kabelabgang Tab. 11-81: Feldkonfektionierbarer RJ45-Stecker R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 258: Einbautastaturen
Bediengeräte der VSP-, VDP- und VPP-Serie abge‐ stimmt. Die integrierte Maus mit ihren Maustasten ermöglicht das leichte Na‐ vigieren innerhalb der grafischen Benutzeroberflächen. Die Schublade ist mit Gleitschienen und einem Kugelrasterverschluss konstruiert. 11.15.3 Einbautastaturen Abb. 11-68: Einbautastatur VAK 11.2 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 259 Für die Einbautastaturen der Baureihen VAK xx.1 und VAK xx.2 steht die fol‐ gende Dokumentation zur Verfügung: ● VAK 11.2 und VAK 41.2, DOK-SUPPL*-VAK*11/41**-PRxx-DE-P ● VAK 11.2, 41.2 Folientastatur, DOK-SUPPL*-VAK*X1.2***-ITxx-DE-P ● VAK 10.1/40.1 Einschubtastatur, DOK-SUPPL*-VAK*40.1***-PRxx-DE- ● VAK 10.1/40.1 Einschubtastatur, DOK-SUPPL*-VAK*X0.1***-ITxx-DE-P R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 260 248/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 261: Achstypen Und Achsbetriebsarten
SPS-Projekt über entsprechende Zugriffsfunktionen gelesen und geschrieben werden. Die Bedeutung eines A-Parameters ist für jeden Achs‐ typen identisch. Damit ist es grundsätzlich möglich, Achstypen gegeneinan‐ der auszutauschen, ohne die Programmierung dieser Achse im SPS-Projekt R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 262: Einzelachs-Betriebsarten
Bei der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation" folgt die Achse einer vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit geschwindig‐ keitssynchron – Winkelsynchronisation Bei der Betriebsart "Winkelsynchronisation" folgt die Achse einer vorgegebenen Leitachsposition absolut oder relativ winkelsyn‐ chron. Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfügung Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 263 Zielposition an den Interpolator übergeben. Der Interpolator errechnet unter Einbeziehung vorgegebener Positionierdaten (Geschwindigkeit, Be‐ schleunigung und Ruck) einen Lagesollwertverlauf als Eingangsgröße für den Lageregler. Typische Anwendungen ● Getakteter Vorschub Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐ gung. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 264: Betriebsarten Für Synchrone Bewegungen Mit Elektronischer Getriebefunktion
Achse (virtuelle Leitachse) oder von einer realen Achse vorgegeben werden. Ziel ist ein geschwindigkeitssynchroner (driftfreier) Lauf zwischen der Leit‐ achse und der ausgewählten Folgeachse. Typische Anwendungen ● einfache Transportachsen ● Zugwalzen bei Wicklerapplikation ● Kühlwalzen ● Gegendruckzylinder ● Farbauftragswalzen ● Folien-/Papierabzug ..Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 265 Geberachse (reale Leitachse), einer virtuellen Achse (vir‐ tuelle Leitachse) oder von einer realen Achse vorgegeben werden. Ziel ist ein phasen- und geschwindigkeitssynchroner (driftfreier) Lauf zwi‐ schen der Leitachse und der ausgewählten Folgeachse. Typische Anwendungen ● Bearbeitungseinheiten zum Stanzen, Prägen, Perforieren ... R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 266 über MB_PhasingSlave bzw. über das Achs- Interface vorgebbar Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐ gung. Elektronische Kurvenscheibe Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" folgt die Achse einer vor‐ gegebenen Leitachsposition definiert durch eine feste Beziehung zwischen Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 267 "CamBuilder" erzeugt und geladen werden. Des Weiteren werden auch SPS- Funktionsbausteine zum Erzeugen von Kurvenscheibentabellen für spezielle Anwendungen wie Querschneider, Quersiegler, usw. von dem MLC-System zur Verfügung gestellt. Die "Elektronische Kurvenscheibe" steht nur für reale Achsen mit Interpolation im Antrieb zur Verfügung. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 268 Getriebe, welches definiert ist durch das Verhältnis von "A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen" und "A-0-2720, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen" und den "A-0-2722, Getriebe‐ feinabgleich". Der Wert des Feinabgleichs wird als %-Zahl vorgeben und als (1 + Feinabgleich) verrechnet. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 269 Fliegende Säge / Flaschenfüller ... Die FlexProfile können mit dem in IndraWorks integrierten "CamBuilder" er‐ zeugt und geladen werden. "FlexProfile" stehen im MLC-System nur für virtuelle Achsen und reale Achsen mit Interpolation in der Steuerung zur Verfügung. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 270 Getriebe, welches definiert ist durch das Verhältnis von "A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen" und "A-0-2720, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen" und den "A-0-2722, Getriebe‐ feinabgleich". Der Wert des Feinabgleichs wird als %-Zahl vorgeben und als (1 + Feinabgleich) verrechnet. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 271 Als Kinematikachsen bezeichnet man die einzelnen Achsen, die zu einer Ki‐ nematik gehören. Die Konfiguration der Kinematik erfolgt über die Kinematik-Dialoge in IndraWorks. In diesem Kapitel werden die einzelnen Typen der Kinematikachsen und de‐ ren Kommandierungsmöglichkeiten beschrieben. Achstypen Abb. 12-5: Kartesische Kinematik mit Bandachsen R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 272 Orientierungsachsen werden bei der Bahninterpolation berücksichtigt. D. h. die Grenzwerte der Orientierungsachse limitieren auch die Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung der Positionsänderung des TCP bei gleichzeitiger Ori‐ entierungsänderung. Als Orientierungsachsen können folgende Achstypen verwendet werden: ● reale Achse Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 273: Steuerung Der Achsen Aus Dem Sps-Programm
Verfügung. Weniger Code und leistungsfähigere Kommandos beschleunigen die Applikations-Programmentwicklung. Das Achs-Interface enthält Steuersignale und Parameter für die ver‐ schiedenen Betriebsarten der Leitachse und Folgeachse sowie Einstell‐ möglichkeiten für angewählte Prozesswerte ● Kap. 12.5.3 "PLCopen" auf Seite 267 R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 274 Kommandos für die Achse. Die Aus‐ gänge von arAxisStatus_gb[ ] werden aktualisiert in Abhängigkeit des Ergeb‐ nisses dieser Kommandos. Zum Beispiel führt das Setzen der Betriebsartenvorgabe arAxisCtrl_gb[ ].Ad‐ min._OpMode von ModeAb auf ModePosAbs zu folgendem Ablauf: Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 275 Zeilen Code schreiben. Wird hingegen das Achs-Interface als eigenständige Funktionali‐ tät benutzt, erfordert dies das Anlegen von Instanzen von den beiden Funktionsbausteinen MB_AxisInitType01 und MB_AxisIn‐ terfaceType01 für jede Achse durch den Anwender. Abb. 12-6: Achs-Interface Datenstruktur R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 276 (wird durch die MotionControl in der Firm‐ ware bearbeitet) Tab. 12-2: Anwender-Interface zur Achs-Interface Datenstruktur Benutzen Sie die AxisNo der AXIS_REF-Struktur als Index für das Feld, z. B. arAxisCtrl_gb[MyVirtualAxis.AxisNo].Admin. usw. Abb. 12-7: Überblick über die Datenstrukturen des Achs-Interface Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 277 Werte ungleich Null, während andere als 0 definiert sind und, aufgrund der speziellen Anforderungen, ihnen ein Wert zugewiesen werden muss. Nur die Attribute (z. B. Position, Geschwindigkeit), die benutzt werden oder deren Defaultwert geändert wurde, müssen dekla‐ riert werden, bevor der aktuelle Betriebsarten-Wechsel ausgeführt wird. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 278 AngleOffset: Winkelverschiebung Tabellenanfang -> der Parame‐ ter A-0-2730 wird mit diesem Wert beschrieben – PhaseShift: Offset zur Leitachse vor dem Getriebe (PhaseOffset: Offset zur Leitachse nach dem Getriebe) – PhaseShiftVel: Geschwindigkeit zur Verstellung des PhaseShift Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 279 Die Übergabe von Werten von der SPS zur Achse/zum Antrieb und von der Beispiel einer Bewegung vom Punkt Sa zum Punkt Se mit Hilfe Achse/vom Antrieb zur SPS soll näher betrachtet werden: des Funktionsbausteines MC_MoveAbsolute R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 280 Abb. 12-10: PLCopen-Baustein MC_MoveAbsolute Mit steigender Flanke am Eingang "Execute" werden die an der Baustein-In‐ stanz anliegenden Eingangswerte in die "Soll"-Parameter übernommen: ● Position: "A-0-2200, Sollposition" ● Velocity: "A-0-2202, Sollgeschwindigkeit" ● Acceleration: "A-0-2203, Sollbeschleunigung" Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 281: Achstypen Und Durch Die Achstypen Unterstützte Funktionsbausteine
Nicht unterstützte Funktionsbausteine erzeugen den Fehler: "F2229204, Kommando durch Achse nicht unterstützt". Funktionsbaustein MLC-System Indra- HNC3x Sercos Virtuelle Regler‐ Drive Drive Achse achse MC_Power MC_Reset MC_Stop MB_Home MC_GearIn MB_GearInPos MC_GearOut MC_CamIn MC_CamOut MB_MotionProfile ML_FlexProfile MC_MoveAbsolute R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 282: Zustandsdiagramm Einer Realen Achse
Zustand "Synchronized Motion" befindet. Das Anhängen einer Folgeachse an eine Leitachse hat keinen Einfluss auf das Verhalten der Leitachse. Funktionsbausteine mit "Verwaltungscharakter", wie z. B. Funktionsbausteine zum Schreiben und Lesen von Parametern haben keinen Einfluss auf das Zustandsdiagramm. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 283 (Note 1) - Alle Funktionsbausteine können aufgerufen werden, ohne dass die Funktionsbausteine bearbeitet werden, mit Ausnahme von MC_Reset und Error - diese erzeugen jeweils den Übergang zu StandStill oder ErrorStop. (Note 2) - Power.Enable= TRUE und Fehler in der Achse. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 284: Systemübersicht
IndraMotion MLC L65: 16 Kinematiken ● IndraMotion MLC L75: 16 Kinematiken ● IndraMotion XM2: 16 Kinematiken ● IndraMotion XM4: 16 Kinematiken ● IndraMotion VPx: 16 Kinematiken Zu einer Kinematik können bis zu 16 Achsen gehören. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 285: Zustandsdiagramm Einer Kinematik
Kinematikstatus dargestellt. Abb. 12-12: Zustandsdiagramm einer Kinematik Zustände einer Kinematik ● Standstill Incomplete Der Zustand "Standstill Incomplete" ist der Ausgangszustand. Im Zustand "Standstill Incomplete" sind noch nicht alle im Parameter K-0-0008 konfigurierten Achsen der Kinematik hinzugefügt. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 286: Robot-Control, Kommandos Und Funktionen
Bedingungen der Zustand "Standstill Incomplete", "Stand‐ still Complete" oder "Group Moving" aktiv Robot-Control, Kommandos und Funktionen Robot-Control, Kommandos und Funktionen, Überblick Es können zwei Arten von Aktionen bezüglich einer Kinematik unterschieden werden: ● Kommandos ● Funktionen Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 287 Das Koordinatensystem hat keinen Einfluss auf die Bahn, über die der Punkt erreicht wird. Die Position des TCP kann mit Hilfe der Funktion Read Pos auf Seite 277 ermittelt werden. Dabei wird zwischen zwei Positionen unterschieden. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 288 ● SPS: Funktionsbausteinname der SPS ● MLPI core: Funktionsname des C/C++ Motion Logic Programming Interface ● MLPI COM: Funktionsname des COM Motion Logic Programming Interface ● MLPI Java: Funktionsname des Java Motion Logic Programming Interface Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 289 MC_GroupReset mlpiRobotReset Reset Group Axis MC_AddAxisToGroup mlpiMotionAddAxisToGroup Remove Axis MC_RemoveAxisFromGroup mlpiMotionRemAxisFrom‐ Group Group All Axes ML_GroupAllAxes mlpiRobotAddAllAxisToGroup AddAllAxisToGroup Ungroup All Axes MC_UngroupAllAxes mlpiRobotRemAllAxisFrom‐ RemAllAxisFromGroup Group Set Kinematik Transformation MC_SetKinTransform Set Kinematik Transform Ex‐ MC_SetKinTransformExt tended R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 290 Get Belt Desync Relative Con‐ ML_RobotGetBeltDesyncRel‐ mlpiRobotGetBeltDesyncRel‐ GetBeltDesyncRelCon‐ figuration Configuration Configuration figuration Get Belt Error Reaction ML_RobotGetBeltErrorreaction mlpiRobotGetBeltErrorReacti‐ GetBeltErrorReaction Get Safe Zone ML_RobotGetSafeZones mlpiRobotGetSafeZones GetSafeZones Get Move ID ML_RobotGetMoveID mlpiRobotGetMoveId GetMoveId Tab. 12-9: Liste aller Informationsfunktionen Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 291 Das Kinematik-Interface wird als Plug-in zum MLC Programmier-Template Achs-Interface zur Verfügung gestellt. Der strukturelle Aufbau und die Funkti‐ onsweise ähnelt daher der des Achs-Interfaces. Was beim Achs-Interface die Achse ist, ist beim Kinematik-Interface die Kinematik. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 292 Kinematik. In Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Komman‐ dos werden die Ausgänge von arKinStatus_gb[ ] aktualisiert. Detaillierte Informationen zum Thema "Kinematik-Interface" fin‐ den Sie in der Dokumentation "MLC Robot-Control V2" (siehe Kap. 1.2 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen XLC/ MLC" auf Seite Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 293: Zyklische Datenkanäle Zwischen Steuerung Und Antrieben
MB_WriteCyclicParameter zum Zugriff auf die zyk‐ lisch aufgelegten Daten verwendet werden. Der Zugriff über die Funktions‐ bausteine MB_ReadCyclicParameter und MB_WriteCyclicParameter erlaubt einen abstrahierten Zugriff aus Anwenderbausteinen heraus und es wird au‐ tomatisch auf den richtigen Datentyp konvertiert. R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 294 Utilities->CyclicData) das Signalsteuerwort konfiguriert und Zugriffe darauf ausgeführt werden. Für die Konfiguration siehe Funktionsbaustein MB_AllocCyclicParameter(). Der Parameter "A-0-0598, Liste der frei konfigurierbaren Parameter im Sig‐ nal-Steuerwort" enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertragen werden dürfen. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 295 (IndraDrive) ▶ PopUp-Menü ▶ Kommunikation ▶ Zyklischer Sercos Datenka‐ nal vorgewählt werden können. Alternativ können mit Hilfe der Bibliothek ML_TechMotionBase.library (Unter‐ ordner Utilities->CyclicData) die Datencontainer konfiguriert und Zugriffe da‐ rauf ausgeführt werden. Für die Konfiguration siehe Funktionsbaustein MB_AllocCyclicParameter(). R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 296 Utilities->CyclicData) das Signal-Statuswort konfiguriert und Zugriffe darauf ausgeführt werden. Für die Konfiguration siehe Funktionsbaustein MB_AllocCyclicParameter(). Der Parameter "A-0-0599, Liste der frei konfigurierbaren Parameter im Sig‐ nal-Statuswort" enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertragen werden dürfen. Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 297 (IndraDrive) ▶ PopUp-Menü ▶ Kommunikation ▶ Zyklischer Sercos Datenka‐ nal vorgewählt werden können. Alternativ können mit Hilfe der Bibliothek ML_TechMotionBase.library (Unter‐ ordner Utilities->CyclicData) die Datencontainer konfiguriert und Zugriffe da‐ rauf ausgeführt werden. Für die Konfiguration siehe Funktionsbaustein MB_AllocCyclicParameter(). R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 298 Da der S-0-0130 Nachkommastellen besitzt, muss mit "REAL_" darauf zuge‐ griffen werden. Alternativ kann mit Hilfe der Bibliothek ML_TechMotionBase.library (Unter‐ ordner Utilities->CyclicData) der Datencontainer konfiguriert und Zugriffe da‐ rauf ausgeführt werden. Für den Zugriff siehe Funktionsbaustein MB_Ge‐ tCyclicParameterHandle() und Funktionen MB_ReadCyclicParameter() oder MB_ReadCyclicRealParameter(). Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 299: Systemkonfiguration
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht 287/297 Bestellbeispiel Bestellbeispiel 13.1 Systemkonfiguration Das Bestellbeispiel nimmt Bezug auf die folgende Systemkonfiguration. Abb. 13-1: Systemkonfiguration R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 300 UL Kabellänge 2,5 m WinStudio-Visualisierung (optional): Software Optionen SWS-WINSTU-RUN-07VRS-D0-WCE1K5 Winstudio 07VRS Runtime Einzellizenz WIN CE, 1,5 K Variablen Software Optionen SWS-WINSTU-RUD-07VRS-D0-1K5 Winstudio 07VRS Engineering und Runtime, Einzellizenz 1,5 K Variablen Antrieb IndraDrive C: IndraDrive HCS02 Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 301 (Stecker, Beschriftungsfeld) Zubehör: Sercos III Kabel, kon‐ RKB0011/001,0 Sercos III Bus-Kabel, konfektioniert, fektioniert Ethernet-Kabel, konfektioniert, flexible Län‐ gen, Kabellänge 1,0 m ggf. Switch mit Netzteil handelsüblich ggf. 24-V Netzteil handelsüblich ggf. Schraubendreher handelsüblich Tab. 13-1: Materialliste R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 302 290/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 303: Service Und Support
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 304 292/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07...
Seite 305 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht 293/297 Index Index 0 … 9 Beschwerde............12 Bestellbeispiel........... 287 24-V-Netzteil........190, 197, 203 Systemkonfiguration........287 Bestellinformationen....187, 194, 201, 205 Bestellnummer..........288 Abkürzungen............11 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Achs-Interface........... 262 Anwendungsbereiche........13 Achsen im MLC System........249 Einleitung............
Seite 306 294/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Index IndraControl VPB40.4Hardware Bedienelemente..........79 Fast I/O (CFL01.1-E2) IndraControl XM Hardware Allgemeines..........133 Anschlüsse............. 70 Frontansicht..........133 Bedienelemente..........70 Hardwarebeschreibung........ 133 IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebs‐ Hardwarebeschreibung, Anzeigen und technik..............83 Anschlüsse........... 134 Industrie-PC Feedback............
Seite 307 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht 295/297 Index Memory Card..........61, 74 Funktionsmodule, S-RAM Module Memory-Modul..........288 (CFL01.1-Y1) – Speichererweiterung für Menü-Übersicht zur Bedienung von Display die IndraMotion MLC........127 und Tastatur............69 Funktionsmodule, Safety-Funktionsmodul ML_TechInterface.library........47 (CFL01.1-F1)..........142 ML_TechMotion.library........47 Funktionsmodule, Sercos II (CFL01.1- ML_TechMotionBase.library.......
Seite 308 296/297 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht Index Hardwarebeschreibung........ 127 Safety CPU (CFL01.1-F1) VCH..............160 Allgemeines..........142 VCP..............156 Anschlüsse und Anzeigen......143 VDP..............209 Frontansicht..........142 Verbund, CrossComm Sercos III Hardwarebeschreibung........ 142 Kompatibilität verschiedener MLC Versio‐ Schaltschrank-PC..... 186, 192, 199, 209 nen...............
Seite 309 IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht 297/297 Notizen...
Seite 310 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911341503* R911341503 DOK-XLCMLC-SYSTEM**V14-PR07-DE-P...

Diese Anleitung auch für:

Rexroth indramotion mlc 14vrs

Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraLogic XLC

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