Programmfortführung Mit Satzvorlauf Nach Programmabbruch; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
5.4 Programmfortführung mit Satzvorlauf nach Programmab‐
bruch
5.4.1

Beschreibung

Funktion

Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Parameterbeschreibung
IW-Operation / NC-Programmierung: NC-Satz programmieren (fliegender
Wechsel)
Die NC-Funktion HsBlkSwitch(HS<x>=<y>) bzw. HSB(HS<x>=<y>) "Fliegen‐
der Satzwechsel" programmieren.
<x>: Nummer des Highspeed-Signals (1..8)
<y>: Zum Satzwechsel erforderlicher logischer Signalzustand (0 oder 1)
● Die Funktion erfordert eine lineare Verfahrbewegung (G0
oder G1) sowohl im "HsBlkSwitch"-Satz, als auch in dessen
Nachfolgesatz.
● Die Funktion muss mit einer Weginformation und kann mit
anderen Wegbedingungen zusammen geschrieben werden.
● Genauhalt ist aktiv, d. h., G0(IPS...) oder G1(IPS...).
● Schnittstelle für schnelle Signalankopplung erforderlich
("Highspeed I/O").
Documentation
Example:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
Digital Interface: Per Digitaleingang den Satzwechsel auslösen
Für die gewünschte Art des Satzwechsels das entsprechende logische Sig‐
nal (0 oder 1) an den Digitaleingang geben.
Es ist möglich einen Digitaleingang einem Interface-Signal
qAx_Custom1 ... 8 "Kundeneingang 1...8" zuzuweisen.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS-Interface
Wird ein NC‑Programm während der Abarbeitung abgebrochen, kann das
Programm an der letzten, vordefinierten Stelle wieder fortgeführt werden.
Diese Stelle wird im NC‑Programm durch Programmierung der NC‑Funktion
"RCB" festgelegt. Nachdem der Interpolator diesen Satz abgearbeitet hat,
kann diese Stelle im Satzvorlauf als Zielsatz verwendet werden.
Bosch Rexroth AG 75/673
Kanalsteuerung
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Digitale IOs parametrieren
Example
Beispiel fliegender Satzwechsel
Fliegender Satzwechsel pro‐
grammieren
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Satzwechsel auslösen