Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 541
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.14-59:
Fehlerverarbeitung in einer Kopplungskaskade
Über das Systemdatum SysAxCoupleCmd[i].AbortEnable können die einzel‐
nen Signalquellen freigeschaltet werden:
●
0
Keine Fehlerreaktion durchführen
direkte Fehlerquellen (Error=1..4)
●
Bit 0 (# 1)
Reaktion bei Fehler des Antriebs
●
Bit 1 (# 2)
Reaktion bei Fehler der Kopplung
●
Bit 2 (# 4)
Reaktion bei externem Fehler (ExtError<>0)
Bosch Rexroth AG
539/673
Kopplungen
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