Eckenrunden Mit Splines; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

414/673 Bosch Rexroth AG
Technologien
Deaktivieren:
12.4

Eckenrunden mit Splines

12.4.1

Beschreibung

Funktion

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Rounding(<Radius>) bzw. RND(<Radius>) "Ecken verrunden mit Radiusan‐
gabe"
<Radius> Gewünschter Radius des Übergangskreisbogens, Nachkomma‐
stellen sind erlaubt.
Die Funktionen ChLength(), ChSection(), RoundEps() und Roun‐
ding() wirken modal und wählen sich gegenseitig ab.
Es werden nur die Komponenten der aktiven Arbeitsebene für die
Verrundung berücksichtigt. Dies führt bei räumlichen Geraden da‐
zu, dass sich die Richtung im Raum ändert. Ähnliches gilt sinnge‐
mäß für Helical-Bahnsegmente.
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
IW-Operation / NC-Programmierung: deaktivieren
Rounding(0) bzw. RND(0)
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
Die NC‑Funktionen "Eckenrunden mit Splines" verrunden alle Konturüber‐
gänge, deren Knickwinkel größer gleich einem konfigurierten Minimalknick‐
winkel sind, mit einem Spline. Hierfür stehen eine modale und eine nichtmo‐
dale (lokale) NC‑Funktion zur Verfügung.
Eigenschaften:
● Die modale NC‑Funktion bleibt nach ihrer Aktivierung solange aktiv, bis
sie wieder deaktiviert wird.
Die lokale NC‑Funktion ist nur für den Übergang von dem Satz, in dem
sie programmiert ist, zum nächsten Satz aktiv, und macht damit die mo‐
dale NC‑Funktion, falls diese ebenfalls aktiv ist, für diesen einen Über‐
gang unwirksam.
● Die Übergänge am Spline-Start- und -Endpunkt sind c
Überfahren mit konstanter Bahngeschwindigkeit treten keine Achsbe‐
schleunigungssprünge auf.
● Es kann eine maximale Abweichung "e" der Spline-Kontur von der Ecke
angegeben werden (siehe
Toleranz, 415). Die Steuerung erzeugt dann einen symmetrischen Spli‐
ne der eine Strecke "l" vor der Ecke (auf dem Voreckensatz) beginnt
und nach derselben Strecke hinter der Ecke (auf dem Nacheckensatz)
endet. Ist eine der beiden Eckenkonturen zu kurz, wird sowohl die Vor-
als auch die Nacheckenstrecke auf ein gemeinsames Maß l gekürzt. l
bleibt immer kleiner oder gleich als die Hälfte der kürzeren der beiden
Eckenkonturen, d.h. l ≤ ½ min (S
des Vor- bzw. Nacheckensatzes.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Ecken verrunden aktivieren
Ecken verrunden
Eckenrunden bei Vorgabe einer maximalen
, S ) , mit den Bahnlängen S
1 2
2 ‑stetig, d.h. beim
und S
1 2