Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 146

144/673 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
N30 G06 X(20,1) Y(10,-1) PL3.0
N40 X(30.5,2.1) Y(10.8,-0.8) Z(5,1.3) PL4.2
...
N1000 G1
● C 2 -stetige kubische Splines:
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName> Programmierung der Koordinaten; werden nur für die Berech‐
nung des Splines einbezogen, wenn sie unter dem Parameter
<Members> in der NC‑Funktion Splinedef(..) aufgelistet sind.
Alle anderen werden linear mitgeführt.
<Achsen> Programmierung der Achsen; siehe oben <CoordName>
<Orientierungskoor‐ Programmierung der Vektororientierung (5-Achstransforma‐
dinaten> tion) als Spline
SBC(..) Startrandbedingungen (Typ = 1,2,3,4,10,11)
EBC(..) Endrandbedingungen (Typ = 1,2,3,4,10,11)
PL(..) Spline-Parameterlänge
Abb.9-29: Relevante NC-Funktionen - C2-stetige kubische Splines
Beispiel:
N10 SplineDef(2203) ;c 2 -stetiger Spline 3. Grades
N20 G1 X0 Y0
N30 G06 X1 Y1
N40 X2 Y4
..
N50 G1
● B-Splines (NURBS):
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName> Programmierung der Koordinaten; werden nur für die Berech‐
nung des Splines einbezogen, wenn sie unter dem Parameter
<Members> in der NC-Funktion Splinedef(..) aufgelistet sind.
Alle anderen werden linear mitgeführt.
<Achsen> Programmierung der Achsen; siehe oben <CoordName>
<Orientierungskoor‐ Programmierung der Vektororientierung (5-Achstransforma‐
dinaten> tion) als Spline
SBC(..) Startrandbedingungen (Typ = 10)
EBC(..) Endrandbedingungen (Typ = 10)
Abb.9-30: Relevante NC-Funktionen
● SplineDef(<Id>,<Members>):
Definition des Spline-Typ
Es gilt:
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P