Handlungsanweisung: Spline Aktivieren; Handlungsanweisung: Spline Deaktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

148/673 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
9.1.10

Handlungsanweisung: Spline aktivieren

9.1.11

Handlungsanweisung: Spline deaktivieren

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
IW-Operation / NC-Programmierung: Initialisieren
Vor der erstmaligen Benutzung von G06 im NC-Programm ist die Initialisie‐
rung SplineDef zu programmieren, sofern dies nicht bereits im Maschinenpa‐
rameter-Initstring enthalten ist
SplineDef(<Id>,{<Members>})
● <Id>:
maximal 4-stellige ganze Zahl für die Spline-Variante:
● <Members>:
Liste mit Namen der Koordinaten/Achsen, die an der Spline-Bewegung
teilnehmen sollen. In <Members> nicht programmierte Koordinaten/
Achsen werden linear mitgeführt. Orientierungskoordinaten lassen sich
auch als Spline programmieren. Hierzu wird unter <Members> „O" für
die Orientierung, oder alternativ die Polarkoordinaten "phi" und "theta"
angegeben. Members ist nicht relevant für Spline-Typ 0.
Members kann auch weggelassen werden. Es gelten dann die folgen‐
den Default-Einstellungen:
5-Achstransformation ein: Members = Koordinaten der Transformation
(x,y,z,phi,theta)
Keine 5-Achstransformation: Members = Alle Kanalkoordinaten/-achsen
Beispiel: SplineDef(3203,X,Y,Z)
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Operation / NC-Programmierung: Spline aktivieren
G06 programmieren. Je nach erforderlicher Programmierart lässt sich G06
für die unterschiedlichen Spline-Typen mit unterschiedlichen, modal wirksa‐
men Parametern programmieren.
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
IW-Operation / NC-Programmierung: Spline deaktivieren
Der Bahntyp "Spline" wird deaktiviert durch das Programmieren eines ande‐
ren Bahntyps, also z.B. durch G1, G2, G3 etc. Die entsprechende Funktion
muss appliziert sein.
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Spline initialisieren
Spline aktivieren
Spline deaktivieren