Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 500

498/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
.
.
<p > <f >
mn n
#100
; n. Stützpunktpaar
#1 legt fest, auf welche Weise zwischen den Stützpunkten inter‐
poliert wird.
Möglich ist eine lineare Interpolation (Wert = 1) oder eine ku‐
bische Spline-Interpolation (Wert = 3).
Der voreingestellte Wert ist 1, also Linearinterpolation.
Der Wert 1 darf für die Kanalachskopplung (AxCouple, AXC)
nicht verwendet werden.
#11 gibt die Einheit der pm-Werte an.
Bei Längeneinheiten (Werte -3 bis +1) darf die Tabelle nur für
lineare Führungsachsen verwendet werden. Entsprechend
darf sie nur für rotatorische Führungsachsen verwendet wer‐
den bei Winkeleinheiten (Werte 2 und 3).
Der voreingestellte Wert ist -3 (mm).
#12 gibt die Einheit der f‑Werte an (Einheiten wie bei #11).
Für lineare und rotatorische Folgeachsen dürfen nur jeweils
die Einheiten -3 bis +1 bzw. 2 und 3 verwendet werden.
Der voreingestellte Wert ist -3 (mm).
#20 gibt an, ob die Kopplungsfunktion periodisch ist oder nicht.
Bei einer periodischen Kopplungsfunktion (Wert = 1) definiert
der letzte p
Führungsachse die Periode, so wird zur Bestimmung des
Funktionswertes f(p
lorechnung zurückgerechnet.
Bei einer nichtperiodischen Kopplungsfunktion ist die Modu‐
lorechnung abgeschaltet.
Der voreingestellte Wert ist 0, also nichtperiodisch.
Folgende Regeln sind zu beachten:
● #20 = 0, nichtperiodisch:
Der Endschalterbereich der Führungsachse wird auf
das Intervall [pm1, pmn] eingeschränkt.
Moduloachsen (lineare Moduloachse oder Endlosach‐
se) sind nicht als Führungsachsen erlaubt.
● #20 = 1, periodisch:
Die pm‑Werte müssen bei 0 beginnen, d.h. p
letzte p
Die f‑Werte des ersten und letzten Stützpunktpaares
müssen gleich sein, d.h., f(p
Ist die Führungsachse eine Moduloachse, muss
AxModVal mod Periode = 0 sein, wobei AxModVal der
achsspezifische Modulowert ist (Antriebsparameter).
#32 Dieser Parameter wird nicht mehr unterstützt!
#100 legt ein Stützpunktpaar fest.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
-Wert die Periode. Überschreitet die Position der
m
) pm in das Periodenintervall per Modu‐
m
‑Wert definiert die Periode.
m
) = f p
m1
= 0. Der
m1
).
mn