Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

372/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation

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Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
MP-Nummer Beschreibung
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4..8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
MP-Name: JointParTrafo[1..16]
SD-Elem. : LenParam[1..16]
Definiert die Längenvektoren l
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7..16]
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
MP-Name: EpsAxTrafo
SD-Elem. : EpsilonRanges
0.01
Abb. Trafo-relevante Parameter
11-194:
Ist die 5-Achs-Trafo konfiguriert per
● Maschinenparameter, dann wird die Transformation im NC-Programm
aktiviert mit (i=1,..20):
COORD(<i>)
● Systemdatum, dann wird die Transformation im NC-Programm aktiviert
mit (Typ "SysAxTrafo_t"):
COORD(<SD.MtbAxTrafo>)
Programmbeispiel:
Die 2-Achs-Polarkinematik ist im 4. Maschinenparametersatz definiert. Am
Programmanfang ist keine Achstrafo aktiv:
N01 G1 F1000 XA10 C30
N02 COORD(4)
N03 x20 y30
N04 x10 y100
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
C 0
X
0
Z 0 (falls vorhanden)
nicht relevant
, l in [mm].
1 2
l
1x
l
1y
l
1z
l
2x
l
2y
l
2z
nicht relevant
;die Achsen XA,C werden verfahren
;Einschalten der 2-Achs-Trafo
;die Koordinaten x,y werden verfahren
;die Koordinaten x,y werden verfahren