Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 7

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
9.1.2 Spline mit Koeffizientenprogrammierung ........................................................................................ 117
Allgemeines.................................................................................................................................. 117
Integrale Monom-Splines mit Koeffizientenprogrammierung........................................................ 117
Spline-Parameterlänge................................................................................................................. 118
Rationale Monom-Splines ........................................................................................................... 119
9.1.3 Spline mit Stützpunktprogrammierung und tangentialen Übergängen (C1-stetige kubische Splines)
......................................................................................................................................................... 121
Funktion........................................................................................................................................ 121
Tangentenberechnung................................................................................................................. 122
Bewegung der Werkzeugorientierung.......................................................................................... 124
9.1.4 Kubische Hermite-Splines............................................................................................................... 127
Allgemeines.................................................................................................................................. 127
9.1.5 Spline mit Stützpunktprogrammierung und krümmungsstetigen Übergängen (C2-stetige kubische
Splines) ........................................................................................................................................... 129
Funktion........................................................................................................................................ 129
9.1.6 Spline mit Kontrollpunktprogrammierung (B-Spline) ...................................................................... 133
Funktion........................................................................................................................................ 133
Detaillierte B-Spline-Beschreibung (für Entwickler)...................................................................... 135
9.1.7 Approximierende B-Splines mit Toleranzangabe............................................................................ 139
9.1.8 Spline programmieren .................................................................................................................... 141
Funktion........................................................................................................................................ 141
Restriktionen................................................................................................................................. 142
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 142
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 146
9.1.9 Handlungsanweisung: Spline applizieren........................................................................................ 147
9.1.10 Handlungsanweisung: Spline aktivieren.......................................................................................... 148
9.1.11 Handlungsanweisung: Spline deaktivieren...................................................................................... 148
9.2 Spline-Zusatzfunktionen..................................................................................................................... 149
9.2.1 Automatische Ecken- und Geradenerkennung................................................................................ 149
Funktion........................................................................................................................................ 149
10 Werkzeugorientierung und Orientierungsbewegung ................................................. 153
10.1 Allgemeines ....................................................................................................................................... 153
10.1.1 Beschreibung................................................................................................................................... 153
10.2 Definitionen zur Orientierung.............................................................................................................. 153
10.2.1 Raumkoordinaten............................................................................................................................ 153
10.2.2 Eulerwinkel ..................................................................................................................................... 155
10.3 Orientierungstypen............................................................................................................................. 161
10.3.1 Beschreibung................................................................................................................................... 161
Allgemeines.................................................................................................................................. 161
10.3.2 Vektororientierung .......................................................................................................................... 162
Funktion........................................................................................................................................ 162
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 164
Besonderheiten............................................................................................................................ 168
Restriktionen................................................................................................................................. 169
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 170
Bosch Rexroth AG V/673
Inhaltsverzeichnis
Seite