Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 461

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Ausgleich von Schräglagen:
– durch einen Istwert-Versatz, der während einer Bahnbewegung
nicht mehr ausgeglichen werden konnte, weil die Antriebe ausge‐
schaltet wurden.
Abb.14-4: Schräglage bei eingeschalteten Antrieben oder offenem Regler
● Ausgleich während der Bahnbewegung:
Entsteht während der Bahnbewegung eine Schräglage, weil die Antrieb‐
sistwerte ihren Sollwerten unterschiedlich folgen, wird dieser Istwert-
Bosch Rexroth AG 459/673
Kopplungen