Relevante Interface-Signale; Relevante Systemdaten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

68/673 Bosch Rexroth AG
Kanalsteuerung

Relevante Interface-Signale

Relevante Systemdaten

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Satzvorlauf aktiv
iCh_SrunAct
Das Signal steht an, solange das Programm im "Rechenlauf"
bis zum Abbruchsatz (Zielsatz-1) abgearbeitet wird.
Wiedereintritt aktiv
iCh_SrunReEnter
Das Signal wird ausgegeben, solange der Aktionssatz oder
das Abgleichprogramm abgearbeitet werden.
Wiederanfahren aktiv
ICh_SrunRepos
Das Signal steht an, solange der Anfahrsatz an den Zielsatz
aktiv ist.
Abb.5-12: Relevante Interface-Signale
SysSRun.Active
SysSRun.AsupActive
SysSRun.InitAdjPrgActive
SysS‐
Run.LookAheadPreRun
SysSRun.TargPos
SysSRun.LockTargBlock
SysSRun.LockWarning
SysSRun.NameOfAsup
SysSRun.NameOfInitAdjPrg
SysSRun.ActionBlock
Abb.5-13: Relevante Systemdaten
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Dient zum Abfragen im Teileprogramm.
Damit können Programmpassagen während des Satz‐
vorlaufs übersprungen werden, z.B. ein Werkzeug‐
wechsel oder Änderungen in Tabellen.
Dient zum Abfragen im Abgleichprogramm um.
Damit können z.B. allgemeine Unterprogramme als
Abgleichprogramm verwendet werden, die sich im As‐
up des Satzvorlaufs anders verhalten.
Dient zum Abfragen im Abgleichprogramm.
Damit können z.B. allgemeine Unterprogramme als
InitAsup verwendet werden, die sich im InitAsup des
Satzvorlaufs anders verhalten.
Dient zum Abfragen im Teileprogramm.
Mit Hilfe dieser Information kann vermieden werden,
dass CPL‑Teile, die hinter dem Zielsatz folgen, zwei‐
mal durchlaufen werden (während Satzvorlauf und
während der eigentlichen Vorbereitung nach Satzvor‐
lauf).
In dieses Datenfeld schreibt die Steuerung nach Satz‐
vorlauf die Zielposition das Anfahrsatzes bezogen auf
das aktuelle Werkstückkoordinatensystem vom (Ziel‐
satz-1).
Mit Hilfe dieses Datums lassen sich Bereiche im Teile‐
programm für die Auswahl als Zielsatz sperren.
Hinweistext bei gesperrtem Zielsatz
Name des Unterprogramms (inkl. Pfad), das als Ab‐
gleichprogramm aufgerufen werden soll.
Name des Unterprogramms (inkl. Pfad), das als Init-
Abgleichprogramm aufgerufen werden soll.
Aktionssatz